SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile

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Produktnummer: WSAL33392

Produktinformationen "SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile"

SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen-Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Busservo, aus fotosensitivem Harz 3D-gedruckte Bauteile

SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen-Roboterarm

native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, unterstützt Jetson Orin Nano Super/Orin NX Super / PC

SO-ARM100 / 101, Display Synchronized Updatesfront view

Gleichzeitig aktualisiert mit dem offiziellen Hugging Face-Projekt

DerSO-ARM100 / 101 Roboterarm ist ein offizielles Open-Source-Projekt von Hugging Face. Dieses Kit bleibt vollständig mit dem Projekt synchronisiert, sodass Benutzer die offiziellen Tutorials und Beispiele direkt verfolgen und neue Funktionen sofort nach dem Projekt-Update erleben können.

SO-ARM100 / 101, Simultaneously updated with the official Hugging Face project

Wir sind der offiziell von Hugging Face empfohlene Lieferant für Servo-Treiberplatinen

DieServo-Treiberplatine, die im SO-ARM100 / 101-Projekt verwendet wird, wird von Waveshare bereitgestellt. Durch die enge Zusammenarbeit mit dem offiziellen Entwicklungsteam gewährleisten wir eine hervorragende hohe Kompatibilität und Stabilität zwischen Hardware und Open-Source-Code.

SO-ARM100 / 101, The SO-ARM100 / 101 servo driver board is supplied by Waveshare

Ein vollständiges All-in-One-Kit

Um die Einstiegshürde für Anfänger zu senken, enthalten einige unserer Kits Teile wie HD-Kameras, USB-Hubs und Metall-Tischmontagearme für Kameras. Nach dem Auspacken und Zusammenbauen können Sie die offiziellen Beispiele ohne zusätzliche Hardware ausführen.

SO-ARM100 / 101, A complete all-in-one kit

* Nur die CAM Kit- und Jetson Orin Nano Kit-Versionen enthalten die oben genannten Teile.

6-DOF-Roboterarm, flexibler Bewegungsraum

Der Roboterarm bewegt sich mit 6-DoF-Raumbewegung flexibler und freier und führt mühelos komplexe Aufgaben wie Greifen und Handhaben aus.

Hochdrehmoment-Busservo, hohe Präzision und starker Halt

Die SO-ARM100-Serie ist mit Busservos mit 19,5 kg·cm @ 7,4V Drehmoment ausgestattet, während die SO-ARM101-Serie Busservos mit 30 kg·cm @ 12V Drehmoment verwendet. Beide Serien verfügen über 12-Bit-Magnetencoder zur Gelenkwinkelrückmeldung, was eine höhere Präzision und eine verbesserte Tragfähigkeit bietet.

SO-ARM100 / 101, High-Torque Bus Servo and High precision and strong grip

Aus fotosensitivem Harz 3D-gedruckte Bauteile

3D-gedruckte Strukturteile werden aus fotosensitivem Harz anstelle von normalem PLA hergestellt. Sie bieten Haltbarkeit, glatte Oberflächen und feine Details und kombinieren hervorragende Leistung mit einem hochwertigen Erscheinungsbild.

SO-ARM100 / 101, Photosensitive resin 3D-printed parts

Optional für Dual-Kameras, breitere Datenerfassungsabdeckung

Das CAM Kit und das Jetson Orin Nano Kit sind mit Dual-Kameras ausgestattet, die ein breiteres Sichtfeld und verbesserte Wahrnehmungsfähigkeiten bieten, um Ihnen die mühelose Erfassung von Umgebungsdetails zu ermöglichen.

SO-ARM100 / 101, dual-camera, Wider collection range

Wechseln Sie über den USB-Hub zwischen zwei Hosts, um externe Geräte zu teilen

Das CAM Kit und das Jetson Orin Nano Kit sind mit einem USB-Hub ausgestattet, der ein nahtloses Umschalten zwischen zwei Hosts für das Modelltraining und Experimentieren ermöglicht, ohne den Roboterarm oder die Kamerageräte wiederholt ein- und ausstecken zu müssen, was die Effizienz erheblich steigert.

SO-ARM100 / 101, Dual-host USB hub instant switching for shared devices

* Nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.

Hervorragende Benutzererfahrung, für jeden entwickelt

Von DIY-Enthusiasten über Pädagogen bis hin zu Forschern kann jeder schnell mit unseren Kits starten. Ob für einfache Demonstrationen oder fortgeschrittene Entwicklung, es bietet eine stabile und reibungslose Benutzererfahrung.

* Nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.

Umfassende Tutorial-Ressourcen, Community- und Ökosystem-Unterstützung

Wir bieten umfassende Tutorials, die alles von der Montage bis zu realen Anwendungen abdecken, sodass Benutzer mühelos von Grund auf mit Roboterarm-Projekten starten können.

Der SO-ARM101 Roboterarm wird von der Hugging Face Open-Source-Community unterstützt und genießt eine aktive Entwickler-Ökosystem. Mit unserem Hardware-Kit können Benutzer schnell starten und mit Entwicklern weltweit zusammenarbeiten, um gemeinsam innovative Projekte beizutragen.

SO-ARM100 / 101, Comprehensive tutorial resources

Umrisse Abmessungen

Master Roboterarm

Sub Roboterarm

* Die oben genannten Abmessungen sind nur zur Referenz und können leicht von der tatsächlichen Größe abweichen.

Ressourcen & Services

WIKI:www.waveshare.com/wiki/SO-ARM100/101

* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Kit-Auswahlführer

SO-ARM100-Serie

Version	Kein-3DP-Teile-Kit	3DP-Teile-Kit	Dual-Kamera-Kit	Jetson Orin Nano Kit
Servo	ST3215-7.4V Servo × 12
Servo-Teile	√	√	√	√
SO-ARM100 Fotosensitives Harz 3D-gedruckte Teile	-	√	√	√
Kamera-Teile	-	-	√	√
Jetson Orin Nano-Teile	-	-	-	√
Geeignete Benutzer	Benutzer mit 3D-Druckfähigkeit, die auf Kosten achten	Benutzer ohne 3D-Druckfähigkeit	Benutzer, die eine Datenerfassung aus mehreren Ansichten benötigen und bereits ein Jetson Orin Nano-Hauptplatine oder PC haben	Benutzer, die eine integrierte Lösung mit effizienter KI-Inferenz benötigen

SO-ARM101-Serie

Version	Kein-3DP-Teile-Kit (SE)	3DP-Teile-Kit	3DP-Teile-Kit (SE)	Dual-Kamera-Kit (SE)	Jetson Orin Nano Kit (SE)
Servo	ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo	ST3215-HS Servo + ST3215 Servo	ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo
Servo-Teile	√	√	√	√	√
SO-ARM101 Fotosensitives Harz 3D-gedruckte Teile	-	√	√	√	√
Kamera-Teile	-	-	-	√	√
Jetson Orin Nano-Teile	-	-	-	-	√
Geeignete Benutzer	Benutzer mit 3D-Druckfähigkeit, die auf Kosten achten	Benutzer ohne 3D-Druckfähigkeit	Benutzer ohne 3D-Druckfähigkeit und budgetbewusst	Benutzer, die eine Datenerfassung aus mehreren Ansichten benötigen und bereits ein Jetson Orin Nano-Hauptplatine oder PC haben	Benutzer, die eine integrierte Lösung mit effizienter KI-Inferenz benötigen

Modellauswahlführer

Schritt 1: Wählen Sie die Serie basierend auf dem Armdrehmoment

Höhere Greifkraft / höheres Drehmoment → Wählen Sie die SO-ARM101-Serie (der Sub-Roboterarm verwendet Busservos mit 30 kg·cm @ 12V Drehmoment)
Standard-Lehre / Projektpraxis → Wählen Sie die SO-ARM100-Serie (die Busservos des Sub-Roboterarms sind mit 19,5 kg·cm @ 7,4V Drehmoment bewertet)

Schritt 2: Wenn Sie die SO-ARM101-Serie wählen und das Lehrgefühl auswählen

Priorität auf Lehr-Effizienz und einen glatten, widerstandsarmen Führungsarm → Wählen Sie die Pakete mit dem Suffix „(SE)" (Führungsarm verwendet virtuelle Servos, besser geeignet für langfristiges Lehren)

Schritt 3: Keine 3D-Strukturteile erforderlich? Wählen Sie das Kit ohne 3D-Teile

Sie können 3D-Strukturteile selbst drucken und so die Kosten für vorbedruckte 3D-Komponenten sparen.

Schritt 4: Benötigen Sie visuelle und mehrgewinkelte Datenerfassung? Wählen Sie die Dual-Kamera-Kit-Version [Empfohlen]

Vision-bereit: Ausgestattet mit Dual-Kameras für eine umfassendere Abdeckung und effizientere Datenerfassung
Flexibel mit Ihrem eigenen Hauptcontroller: Das Paket enthält alle notwendigen Zubehörteile außer dem Hauptplatine, sodass es mit einem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Nano-Platine verwendet werden kann
Hohes Kosten-Nutzen-Verhältnis: Behält die volle Funktionserfahrung bei und senkt gleichzeitig die Einstiegskosten für Roboteranwendungen weiter, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.

Schritt 5: Benötigen Sie eine All-in-One-Lösung? Wählen Sie die Jetson Orin Nano Kit-Version

Kombiniert mit dem Jetson Orin Nano Super (Waveshare Basic Kit 8GB-Version) ermöglicht es eine latenzarme, hochdurchsatzfähige KI-Berechnung
Die Jetson Orin Nano-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, die es Robotern ermöglichen, effektiver in der visuellen Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Rückmeldung zu arbeiten. Dies erhöht die gesamte Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich.
Kombiniert mit LeRobot vortrainierten und Lehrdaten können Sie den vollständigen Workflow von Daten zu Strategie zu Bereitstellung schnell abschließen.

Lieferumfang

SO-ARM100 3DP Parts Kit

SO-ARM100 3DP Parts Kit x1

SO-ARM100 CAM Kit

SO-ARM100 CAM Kit x1

SO-ARM100 Jetson Orin Nano Kit

SO-ARM100 Jetson Orin Nano Kit x1

SO-ARM100 No-3DP Parts Kit

SO-ARM100 No-3DP Parts Kit x1

SO-ARM101 3DP Parts Kit

SO-ARM101 3DP Parts Kit x1

SO-ARM101 3DP Parts Kit (SE)

SO-ARM101 3DP Parts Kit (SE) x1

SO-ARM101 CAM Parts Kit (SE)

SO-ARM101 CAM Parts Kit (SE) x1

SO-ARM101 Jetson Orin Nano Kit (SE)

SO-ARM101 Jetson Orin Nano Kit (SE) x1

SO-ARM101 No-3DP Parts Kit (SE)

SO-ARM101 No-3DP Parts Kit (SE) x1

SO-ARM101 3DP Parts

SO-ARM101 3DP Parts x1

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