RPLIDAR S2P Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-Kommunikationsmodi
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Produktinformationen "RPLIDAR S2P Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-Kommunikationsmodi"
Hochleistung | kompaktes DTOF-Lidar


| Produkt | S2L | S2 | S2P | S2E | |
|---|---|---|---|---|---|
| Modelle | S2M1-RxL | S2M1-Rx | S2M1-RxP | S2M1-RxE | |
| Entfernungsbereich | 90 % Reflexion | 0,05 ~ 18 m | 0,05 ~ 30 m | 0,05 ~ 50 m | 0,05 ~ 30 m |
| 10 % Reflexion | 0,05 ~ 8 m | 0,05 ~ 10 m | 0,05 ~ 15 m | 0,05 ~ 10 m | |
| Totbereich | 0,05 m | ||||
| Abtastrate | 32.000 Mal pro Sekunde | ||||
| Scanrate | 10 Hz | ||||
| Winkelauflösung | 0,12° | ||||
| Genauigkeit | ±30 mm | ||||
| Entfernungsauflösung | 13 mm | ||||
| Schnittstelle | UART-Seriell (1 M) | UART-Seriell (1 M) | UART-Seriell (1 M) | Ethernet UDP (10/100 M) | |
| Systemspannung | 5 V | 12 V | |||
| Leistungsaufnahme | > 2 W | ||||
| Schutzart | IP65 | ||||
| Temperaturbereich | -10 °C ~ 50 °C | ||||
| Empfohlene Anwendungen | Funktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen, zuverlässige Resistenz gegen Tageslicht | ||||
Die S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.

RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PUART-Port-Kommunikation

RPLIDAR S2EEthernet-Port-Kommunikation (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen mit voller Reichweite und Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)
Der Entfernungsradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.

Dank der DTOF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsaufösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DTOF dem RPLIDAR S2, fast ALLES mit unterschiedlichen Materialtypen zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.

Der RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.

Der RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei starker Sonneneinstrahlung von 80.000 Lux.

Die Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration ermöglicht.

Der RPLIDAR S2 teilt sich denselben Schnittstellenanschluss wie RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Softwareänderungen erforderlich sind.

Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Einflüssen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.

Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.


Datenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, Protokollspezifikation

Bietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.



* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
RPLIDAR S2/S2L/S2P
OPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1

RPLIDAR S2E
RPLIDAR S2E x1
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