RPLIDAR S2L Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-Kommunikationsmodi
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Produktinformationen "RPLIDAR S2L Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-Kommunikationsmodi"
Hochleistung | kompaktes DTOF-Lidar


| Produkt | S2L | S2 | S2P | S2E | |
|---|---|---|---|---|---|
| Modelle | S2M1-RxL | S2M1-Rx | S2M1-RxP | S2M1-RxE | |
| Entfernungsbereich | 90 % Reflexion | 0,05 ~ 18 m | 0,05 ~ 30 m | 0,05 ~ 50 m | 0,05 ~ 30 m |
| 10 % Reflexion | 0,05 ~ 8 m | 0,05 ~ 10 m | 0,05 ~ 15 m | 0,05 ~ 10 m | |
| Totbereich | 0,05 m | ||||
| Abtastrate | 32.000 Mal pro Sekunde | ||||
| Scanrate | 10 Hz | ||||
| Winkelauflösung | 0,12° | ||||
| Genauigkeit | ±30 mm | ||||
| Entfernungsauflösung | 13 mm | ||||
| Schnittstelle | UART-Seriell (1 M) | UART-Seriell (1 M) | UART-Seriell (1 M) | Ethernet UDP (10/100 M) | |
| Systemspannung | 5 V | 12 V | |||
| Leistungsaufnahme | > 2 W | ||||
| Schutzart | IP65 | ||||
| Temperaturbereich | -10 °C ~ 50 °C | ||||
| Empfohlene Anwendungen | Funktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen zuverlässig, beständig gegen Tageslicht | ||||
Die S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.

RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PKommunikation über UART-Port

RPLIDAR S2EKommunikation über Ethernet-Port (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen für den vollen Bereich und die Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)
Der Reichweitenradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.

Dank der DTOF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsauflösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DTOF dem RPLIDAR S2, fast ALLE Objekte mit unterschiedlichen Materialien zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.

Der RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.

Der RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei einer Störung durch starkes Sonnenlicht mit 80.000 Lux.

Die Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration erleichtert.

Der RPLIDAR S2 teilt sich denselben Schnittstellenanschluss wie RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Software-Designs geändert werden müssen.

Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Störungen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.

Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.


Datenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, Protokollspezifikation

Bietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.



* Die Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
RPLIDAR S2/S2L/S2P
OPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1

RPLIDAR S2E
RPLIDAR S2E x1
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