D-Robotics RDK S100 Serie Robot-Entwicklungs-Kit, 80 TOPS / 128 TOPS Rechenleistung BPU, Ausgestattet mit dem intelligenten Rechenleistungskern RDK S100
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Produktinformationen "D-Robotics RDK S100 Serie Robot-Entwicklungs-Kit, 80 TOPS / 128 TOPS Rechenleistung BPU, Ausgestattet mit dem intelligenten Rechenleistungskern RDK S100"
Befähigung von verkörperten Robotern durch die Ko-Evolution von kognitiver und motorischer Intelligenz
All-in-One Computing und Steuerung
Das RDK S100 Series Entwicklungskit wird vom intelligenten Rechenchip RDK S100 angetrieben, mit 80 TOPS / 128 TOPS Rechenleistung BPU, der für intelligente Berechnungen und robotische Anwendungen entwickelt wurde. An Bord reichhaltige Schnittstellen, einfach zu starten, verfügt über eine einzigartige heterogene Architektur, die eine nahtlose Integration von Wahrnehmungsinferenz und Echtzeit-Bewegungssteuerung ermöglicht, wodurch die Größe und Komplexität des Steuerungssystems reduziert wird.

| Produkt | RDK S100 Entwicklungskit | RDK S100P Entwicklungskit |
| AI-Leistung | 80 TOPS | 128 TOPS |
| BPU | 1 × BPU Nash | |
| CPU | 6 × Arm Cortex-A78AE@1.5GHz | 6 × Arm Cortex-A78AE@2.0GHz |
| MCU | 4 × Arm Cortex-R52+@1.2GHz | |
| GPU | 1 × Arm Mali-G78AE@100 GFLOPS | |
| Speicher | 12GB LPDDR5 96-Bit | 24GB LPDDR5 96-Bit |
| Speicher | 64GB eMMC, M.2 Key M (PCIe 3.0 x1) × 1 | |
| Anzeigeschnittstelle | HDMI 1.4, bis zu 2K@60FPS | |
| Netzwerk | Gigabit-Ethernet (RJ45-Anschluss) × 2 M.2 Key E (PCIe 3.0 x1, UART) Steckplatz für Wi-Fi & Bluetooth-Modul | |
| Anschlüsse | USB 2.0 (Typ-C) × 1 (zum Flashen & Debuggen) USB 3.0 × 4 | |
| Erweiterungsleiste | JTAG-Leiste × 1 Automatische Leiste × 1 40PIN Haupt-GPIO-Leiste × 1 16PIN MCU GPIO-Leiste × 1 Kamera-Erweiterungsleiste × 1 MCU-Port-Erweiterungsleiste × 1 | |
| Stromversorgung | 12V ~ 20V DC * | |
| Größe | 120 × 121 × 51 (mm) (Gehäuse inklusive) | |
* Die Nennspannung beträgt 20V und der Nennstrom 10A. Das Mainboard der S100-Serie unterstützt einen Stromversorgungsbereich von 12~20V. Es wird empfohlen, ein 12V~20V DC-Netzteil mit einem 6mm Außendurchmesser und einem 2.5mm Innendurchmesser Ausgangsklinkenstecker zu verwenden.
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Integration von CPU + BPU + MCU für effiziente Zusammenarbeit

Nahtlose Fusion und dynamisches Umschalten von Wahrnehmung zu Ausführung

Hinweis: ① Äquivalente Rechenleistung, INT8-Quantisierung. ② Enthält 1 Paar DCLS-Kerne für Lockstep-Betrieb und 2 Kerne, die Split-Lock-Modus unterstützen. Lockstep-Betrieb oder unabhängiger Betrieb kann je nach Anwendung Anforderungen ausgewählt werden. ③ Die BPU ist für die Inferenz des Bewegungssteuerungsmodells verantwortlich, und die MCU ist für die Interpolation von Bewegungsbefehlen und hochfrequente Kommunikation verantwortlich, wodurch die CPU-Belastung reduziert wird.
Hardware-Software-Zusammenarbeit, End-Cloud-Integration, One-Stop-Lösung für Entwicklungs Herausforderungen

200+ Open-Source-Algorithmen und Anwendungsbeispiele zur Beschleunigung der Multi-Szenario Bereitstellung

Mehr Peripherie-Zubehör in Kürze verfügbar


- 40PIN GPIO-Leiste
- MCU 16PIN-Leiste
- Pin-Funktion DIP-Schalter
- MCU-Erweiterungsplatine 100PIN-Anschluss
- M.2 Key E Steckplatz
- 2 × Gigabit RJ45 Ethernet-Port
- 4 × USB3.0 Typ-A-Port
- HDMI-Port
- Typ-C-Portfür Flashen, Hauptdomänen- und MCU-Domänen-Debugging
- Stromversorgungsanschluss
- Ein/Aus
- Download-Modus-Schalter
- Reset-Taste
- Schlaf-Taste
- Mainboard-Funktionsanschluss
- Hauptdomänen- und MCU-Domänen-JTAG-Leiste
- RTC-Batterie-Leiste
- Lüfteranschluss
- M.2 Key M Solid-State-Drive-Steckplatz
- 100PIN Kamera-Erweiterungsleiste

Waveshare ist der offizielle Distributor von D-Robotics RDK-Serie und verwandten Produkten

Lieferumfang
- Hinweis: Das im Paket enthaltene Netzteil hat standardmäßig einen CN-Stecker, der mit US-Steckern kompatibel ist.
- Für andere Regionen kaufen Sie bitte das Netzteil separat entsprechend Ihrem erforderlichen Steckertyp. Es wird empfohlen, ein 12V~20V DC-Netzteil mit einem 6mm Außendurchmesser und einem 2.5mm Innendurchmesser Ausgangsklinkenstecker zu verwenden.
- OPTIONEN RDK S100 Series Entwicklungskit (mit vorinstalliertem Acryl-Schutzgehäuse) × 1
- Netzteil (CN-Stecker) × 1
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