DDSM315 Direktantrieb-Servomotor, einstellbarer breiter Geschwindigkeitsbereich, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor, unterstützt Aufhängungsmontage, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourself

Verwendet fortschrittliche Direktantriebstechnologie, entfernt das Getriebe in der traditionellen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen von teuren, lauten, ineffizienten und sperrigen Lösungen.

Basierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist DDSM315 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen Außenrotor-Bürstenlosmotor, Encoder und Servo integriert.

• Extrem niedrige Geräuschentwicklung
• Hohe Präzision und kein Spiel
• Schnelle Reaktion, Direktantrieb ohne Verzögerung
• Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
• Unterstützt RS485-Bus-Kommunikation
• Unterstützt das Abrufen von Motor-Feedback-Informationen über Kommunikation wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw.
• Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
• Unterstützt elektrische Bremse
• Keine mechanische Reibung im Antrieb, Antriebswirkungsgrad nahe 99,99 %

Hinweis: Die oben genannten Parameter wurden bei der Nennspannung von 18 V DC gemessen.

Stromregelkreismodus, Positionsregelkreismodus, Geschwindigkeitsregelkreismodus

Nur 1-Ch RS485-Bus ist erforderlich, um die zentralisierte Steuerung mehrerer Direktantrieb-Servomotoren zu erreichen.

* Das auf dem Bild gezeigte Robotergestell ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnung an, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.

Sie können die Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über Kommunikation abrufen.

Temperatur-Feedback

Positions-Feedback

Geschwindigkeits-Feedback

Strom-Feedback

Das integrierte Direktantriebsmotordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine stabile Geschwindigkeit und eine genaue Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, außerdem mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und hohen Integration.

Die Leerlaufdrehzahl von DDSM315 beträgt bis zu 315±10 U/min und kann bei einer Nenndrehzahl von 200 U/min in Kombination mit einem Nenndrehmoment von 0,55 Nm betrieben werden, geeignet für Roboterprojekte, die eine hohe Laufrgeschwindigkeit mit zuverlässiger Lastaufnahmefähigkeit erfordern.

Schutzart IP54, das Schutzdesign gegen Staub und Wasserstrahlen kann den Motor besser schützen, bietet eine längere Lebensdauer und bessere Leistung.

Unterstützt die Montage mit unserer für Nabenmotoren entwickelten UGV-Aufhängung über Aluminiumprofil oder durch Ausschneiden von Löchern an der Seite des Gestells, wodurch die Schwierigkeit der Gestellgestaltung reduziert wird.

* nur zur Referenz, die UGV-Aufhängung (A) und das Robotergestell sind nicht im Lieferumfang enthalten, bitte separat kaufen. Die Open-Source-Zeichnung des Robotergestells wird im Wiki bereitgestellt.

Haushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Robotergestelle usw.

Industrieroboter

Gewerberoboter

UGV-Robotergestell

Haushaltsroboter