TOF (Time of Flight) Mini-Laser-Entfernungssensor, UART-/I2C-Kommunikation, große Reichweite
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Produktinformationen "TOF (Time of Flight) Mini-Laser-Entfernungssensor, UART-/I2C-Kommunikation, große Reichweite"
große Reichweite | kurze tote Zone | stabil/präzise/empfindlich | indoor/outdoor
Dies ist ein mini Laser-Entfernungssensor auf TOF-Basis (Time of Flight) mit eingebettetem MCU und Entfernungsalgorithmus, dessen Messbereich bis zu 7,8 m beträgt und die Genauigkeit bis zu ±4 cm beträgt. Er unterstützt UART- oder I2C-Kommunikationsbusse, zeichnet sich durch eine längere Messdistanz und eine höhere Toleranz gegenüber Lichtinterferenzen aufgrund seines ultrakleinen FOV aus und eignet sich sowohl für Innen- als auch für Außenbereiche. Die Toleranz gegenüber Umgebungslicht beträgt bis zu 100K LUX.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeiner Abstandsmessung, Hinderniserkennung/Routenplanung von Robotern sowie Deckenerkennung/Stapelerkennung und mehr weit verbreitet sein...
| Typischer Messbereich | 0,02 m ~ 7,8 m |
|---|---|
| Typische Messgenauigkeit | ±4 cm (0,02 m ~ 7,8 m) |
| Wellenlänge | 940 nm |
| Sichtfeld (FOV) | 2° ~ 3° |
| Schnittstelle | Standard: UART (3,3 V TTL-Signalpegel) |
| I2C (Kaskadenunterstützung, die Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID) | |
| komplementärer I/O-Pegel-Ausgang (Entfernungsparameter sind in diesem Modus nicht verfügbar) | |
| Baudrate | UART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (921,6 Kbps standardmäßig) |
| I2C: bis zu 400 Kbps | |
| Stromversorgung | 4,3 ~ 5,2 V |
| Leistungsaufnahme | 100 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 20 mA Strom) |
| Gewicht | 1 g |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 60°C |
| Abmessungen | 18,8 mm × 12 mm × 10,3 mm (L × B × H) |
0,02 ~ 7,8 m große Reichweite, kostengünstiges Entfernungsmessmodul hohe Stabilität, hohe Genauigkeit, hohe Empfindlichkeit Entfernungsmessung
UART-Modus: unterstützt aktive Abfrageausgabe I2C-Modus: bis zu 8x Kaskaden I/O-Modus: kann keinen Entfernungsparameter ausgeben
Hydraulische Stapelerkennung
Anschluss an Raspberry Pi (über I2C)
Anschluss an Raspberry Pi (über UART)
Anschluss an Raspberry Pi (über I/O-Pins)
| Version | TOF Laser-Entfernungssensor | TOF MINIF-Entfernungssensor | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modell | TOF Laser-Entfernungssensor | TOF Laser-Entfernungssensor (B) | TOF Laser-Entfernungssensor (C) | TOF Laser-Entfernungssensor (D) | TOF Laser-Entfernungssensor Mini | TOF MINIF-Entfernungssensor |
| Typischer Messbereich | Kurze Reichweite: 0,012 m ~ 2,16 m | 0,10 m ~ 15,0 m | 0,05 m ~ 25,0 m | 0,05 m ~ 50,0 m | 0,02 m ~ 7,8 m | 0,02 m ~ 20 m |
| Mittlere Reichweite: 0,012 m ~ 3,60 m | ||||||
| Große Reichweite: 0,01 m ~ 5,00 m | ||||||
| Typische Messgenauigkeit | Kurze Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <0,3 cm | 0,10 m ~ 2 m ±2 cm; 2 m ~ 15 m ±2 % | 0,05 m ~ 25 m ±3 cm | 0,05 m ~ 50 m ±3 cm | 0,02 m ~ 7,8 m ±4 cm | <1 m@±20 mm, >1 m@±2 % |
| Mittlere Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <1,5 cm | ||||||
| Große Reichweite: Genauigkeit ±1,5 cm, Standardabweichung <0,5 cm@0,01 m~3 m, Standardabweichung <8 cm@3 m~5 m | ||||||
| Auflösung | 1 mm | 5 mm | ||||
| Stromversorgung | 4,3 V ~ 5,2 V | 3,7 V ~ 5,2 V (polschutz) | 4,3 V ~ 5,2 V | 4 V ~ 5,6 V | ||
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 60°C | -20°C ~ 70°C | ||||
| Wellenlänge | 940 nm (Klasse 1 Standard konform) | 750 nm ~ 830 nm konform mit IEC 60825-1:2014 Version 3 Klasse 2 Standard | 905 nm | 940 nm | ||
| Sichtfeld (FOV) | 15° ~ 27° (einstellbar) | 1° ~ 2° | 2° ~ 3° | 3° ± 0,5° | ||
| Schnittstelle | UART (3,3 V TTL-Signalpegel) | |||||
| CAN (beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden) | - | |||||
| - | I2C (Kaskadenunterstützung, die Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID) | - | ||||
| komplementärer I/O-Pegel-Ausgang | - | komplementärer I/O-Pegel-Ausgang | - | |||
| Baudrate | UART: 115,2 ~ 3000 K (921,6 Kbps standardmäßig) | UART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (921,6 Kbps standardmäßig) | UART: 115,2 Kbps | |||
| CAN: 100 Kbps ~ 3000 Kbps (100 Kbps standardmäßig) | I2C: bis zu 400 Kbps | - | ||||
| Kaskadenunterstützung | UART: unterstützt bis zu 8x Kaskaden CAN: unterstützt bis zu 7x Kaskaden | I2C: unterstützt bis zu 8x Kaskaden | - | |||
| Toleranz gegenüber Umgebungslicht | schwache Toleranz, nur für Innenbereiche | ca. 100K LUX Toleranz, geeignet für Innen- und Außenbereiche | ||||
| Leistungsaufnahme | 290 mW (UART aktiver Ausgang, großer Reichweitenmodus, 5,0 V Stromversorgung, 58 mA Strom) | 610 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 122 mA Strom) | 250 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 50 mA Strom) | 100 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 20 mA Strom) | 170 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 34 mA Strom) | |
| Gewicht | 2,7 g | 7,5 g | 1 g | 3,6 g | ||
| Abmessungen (L × B × H) | 35,58 × 12 × 8,05 | 22,7 × 28 × 13,6 | 18,8 × 12 × 10,3 | 35,5 × 16,5 × 13,5 | ||
Lieferumfang
- TOF Laser-Entfernungssensor Mini x1
- GH1.25 4PIN Kabel x1
- GH1.25 4PIN Tintenfischkabel x1
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