DDSM400 Direktantrieb-Servomotor, einstellbarer breiter Geschwindigkeitsbereich, All-in-One-Design, Nabenmotor, unterstützt Aufhängungsmontage, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourself

Verwendet fortschrittliche Direct-Drive-Technologie, entfernt das Getriebe in der traditionellen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen von teuren, lauten, ineffizienten und sperrigen Lösungen.

Basierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist DDSM400 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen Außenrotor-Bürstenlosmotor, einen Encoder und einen Servo integriert.

• Extrem geringes Geräusch
• Hohe Präzision und kein Spiel
• Schnelle Reaktion, Direct-Drive ohne Verzögerung
• Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
• Unterstützt LIN-Bus-Kommunikation
• Unterstützt das Abrufen von Motor-Feedback-Informationen über Kommunikation wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw.
• Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
• Unterstützt elektrische Bremse
• Keine mechanische Reibung im Antrieb, Antriebswirkungsgrad nahe 99,99 %

Stromregelkreismodus, Positionsregelkreismodus, Geschwindigkeitsregelkreismodus

Nur 1-Ch-LIN-Bus wird benötigt, um die zentralisierte Steuerung mehrerer Direct-Drive-Servomotoren zu erreichen.

* Das auf dem Bild gezeigte Robotergehäuse ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnung an, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.

Sie können die Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über Kommunikation abrufen.

Temperatur-Feedback

Positions-Feedback

Geschwindigkeits-Feedback

Strom-Feedback

Das integrierte Direct-Drive-Motordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine gleichmäßige Geschwindigkeit und eine genaue Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, außerdem mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und hohen Integration.

Die Leerlaufdrehzahl von DDSM400 beträgt bis zu 400±20 U/min und kann bei einer Nenndrehzahl von 100 U/min in Kombination mit einem Nenndrehmoment von 0,15 Nm betrieben werden, geeignet für Roboterprojekte, die eine hohe Drehzahl bei geringen Drehmomentanforderungen erfordern.

Schutzart IP54, das Schutzdesign gegen Staub und Wasserstrahlen kann den Motor besser schützen, bietet eine längere Lebensdauer und bessere Leistung.

Unterstützt die Montage mit unserer für Nabenmotoren entwickelten UGV-Federung über Aluminiumprofil oder durch Ausschneiden von Löchern an der Seite des Gehäuses, wodurch die Schwierigkeit der Gehäusedesigns reduziert wird.

* nur zur Referenz, das UGV-Federung (B) und Robotergehäuse sind nicht im Lieferumfang enthalten, bitte separat kaufen. Die Open-Source-Zeichnung des Robotergehäuses wird im Wiki bereitgestellt.

Haushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Robotergehäuse usw.

Haushaltsroboter

Industrieroboter

UGV-Robotergehäuse

Essenslieferroboter