30kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder
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Produktinformationen "30kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder"
Aluminiumlegierungsgehäuse, Kohlebürstenmotor, mit 360° Magnetencoder

| Produkttyp | ST3235 Serieller Bus-Servo |
| Drehmoment | 30 kg.cm@12V |
| Drehwinkel | 360° (0~4095) |
| Positionsensors-Auflösung | 0,088° (360°/4096) |
| Mechanischer Grenzwinkel | Kein Limit |
| Betriebsspannung | 6 ~ 12 V (typ. 12V) |
| Getriebe | Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345) |
| Leerlaufdrehzahl | 0,222 Sek./60° 45 U/min@12V |
| Encoder-Typ | 360° Magnetencoder |
| ID-Bereich | 1 ~ 253 (1 werkseitig) |
| Baudrate | 38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps werkseitig) |
| Leerlaufstrom | 190 mA |
| Blockierstrom | 2,7 A |
| Kt | 11 kg.cm/A |
| Gewicht | 70,5 g |
| Feedback | Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses sowie zur Erhöhung der Drehgenauigkeit

Verwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.

Bis zu 30 kg.cm Drehmoment bei 12V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

Bis zu 253 Seriellenbus-Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen Ports

Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellenbus-Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht. Nur zur Referenz, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthalten
Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzieren
360°-Montage in jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung

1. Verwenden Sie die von uns bereitgestellte ST-Serie Demo, ein Hotspot wird automatisch erstellt, nachdem die Servo-Treiberplatine eingeschaltet wurde. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.
2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Entriegelung durchzuführen, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten
3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.
4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.
Der Servo bietet in Echtzeit verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servo überhitzt oder überlastet ist

* Bilder hier dienen NUR als Referenz
Winkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbar
Geschwindigkeits-Closed-Loop-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen
SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen
Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Loops unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Loops wird im Falle eines Stromausfalls nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerloops verdoppeln

AluminiumlegierungsgehäuseVerbessert die Wärmebeständigkeit, strukturelle Festigkeit, Lebensdauer und mechanische Leistung

Hochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute Korrosionsbeständigkeit

Hochpräzise Kupfer- und StahlgetriebeDie Kombination der beiden Getriebearten ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und verbessert seine Stabilität und mechanische Leistung

VollmetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen Geräten






* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | Spannung | Steuerungsmethode | Präzision | LEERLAUFGESCHWINDIGKEIT | Kontinuierliche Rotation | BLOCKIERDREHMOMENT * | BLOCKIERSTROM | Bereich | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4,8 ~ 7,4 | PWM | ≤2° | 0,1 Sek./60° | - | 2,3 kg.cm | 1,0 A | 180° | - |
| WP5320 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤5° | 0,151 Sek./60° | - | 20 kg.cm | 3 A | 180° | - |
| WP5335 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤1° | 0,192 Sek./60° | - | 35,5 kg.cm | 3,9 A | 180° | - |
| SC09 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 300°/1024 | 0,1 Sek./60° | √ | 2,3 kg.cm | 1,0 A | 300° | √ |
| SC15 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 180° / 1024 | 0,16 Sek. / 60° | √ | 15 kg.cm | 1,5 A | 180° | √ |
| ST3020 | 6 ~ 14,0 | TTL | 360° / 4096 | 0,167 Sek. / 60° | √ | 25 kg.cm | 2,7 A | 360° | √ |
| ST3215-7.4V | 4,0~7,4 | TTL | 360° / 4096 | 0,192 Sek. / 60° | √ | 19,5 kg.cm | 2,5 A | 360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek. / 60° | √ | 30 kg.cm | 2,7 A | 360° | √ |
| ST3025 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,117 Sek. / 60° | √ | 40 kg.cm | 4,4 A | 360° | √ |
| ST3235 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek./60° | √ | 30 kg.cm | 2,7 A | 360° | √ |
| CF35-12 | 9,0 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek./60° | √ | 35 kg.cm | 2,8 A | 360° | √ |
| RSBL35-24-HS | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,087 Sek./60° | √ | 35 kg.cm | 1,8 A | 360° | √ |
| RSBL45-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,142 Sek./60° | √ | 45 kg.cm | 2,3 A | 360° | √ |
| RSBL85-12 | 9,0 ~ 12,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,167 Sek./60° | √ | 85 kg.cm | 7,9 A | 360° | √ |
| RSBL85-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,154 Sek./60° | √ | 85 kg.cm | 5,6 A | 360° | √ |
| RSBL120-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,2 Sek./60° | √ | 120 kg.cm | 4 A | 360° | √ |
* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details
Lieferumfang
ST3235 Servo x1

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