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30kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder

Produktinformationen "30kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder"

30 kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare Betriebsmodi
30 kg.cm Metall-Seriellenbus-Servo

Aluminiumlegierungsgehäuse, Kohlebürstenmotor, mit 360° Magnetencoder

ST3235 Servo, Frontansicht
Spezifikationen
ProdukttypST3235 Serieller Bus-Servo
Drehmoment30 kg.cm@12V
Drehwinkel360° (0~4095)
Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)
Mechanischer GrenzwinkelKein Limit
Betriebsspannung6 ~ 12 V (typ. 12V)
GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345)
Leerlaufdrehzahl0,222 Sek./60° 45 U/min@12V
Encoder-Typ360° Magnetencoder
ID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)
Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps werkseitig)
Leerlaufstrom190 mA
Blockierstrom2,7 A
Kt11 kg.cm/A
Gewicht70,5 g
FeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Aluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung

Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses sowie zur Erhöhung der Drehgenauigkeit

ST3235 Servo, Rückansicht
Hochpräziser 360° Magnetencoder

Verwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.

ST3235 Servo, mit hochpräzisem 360° Magnetencoder
Kompakte Größe, hohes Drehmoment

Bis zu 30 kg.cm Drehmoment bei 12V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

ST3235 Servo, mit hohem Drehmoment, geeignet für Roboterarme
UART-Seriellenbus-Steuerung

Bis zu 253 Seriellenbus-Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen Ports

ST3235 Servo, mit hohem Drehmoment, bis zu 253 Seriellenbus-Servos steuerbar

Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellenbus-Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht. Nur zur Referenz, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthalten

Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzieren

Ein-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition

360°-Montage in jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung

ST3235 Servo, Ein-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition Schritt 1

1. Verwenden Sie die von uns bereitgestellte ST-Serie Demo, ein Hotspot wird automatisch erstellt, nachdem die Servo-Treiberplatine eingeschaltet wurde. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.

2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Entriegelung durchzuführen, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten

3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.

4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.

Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz

Der Servo bietet in Echtzeit verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servo überhitzt oder überlastet ist

ST3235 Servo, unterstützt Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz

* Bilder hier dienen NUR als Referenz

Mehrere Betriebsmodi geeignet für mehr Anwendungsszenarien

Winkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbar

Geschwindigkeits-Closed-Loop-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen

SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen

Multi-Loop-Winkelpositionssteuerung

Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Loops unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Loops wird im Falle eines Stromausfalls nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerloops verdoppeln

Detailbeschreibung
ST3235 Servo, mit Aluminiumlegierungsgehäuse

AluminiumlegierungsgehäuseVerbessert die Wärmebeständigkeit, strukturelle Festigkeit, Lebensdauer und mechanische Leistung

ST3235 Servo, eingebaute hochfeste Aluminium-Servoräder

Hochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute Korrosionsbeständigkeit

ST3235 Servo, eingebaute hochpräzise Kupfer- und Stahlgetriebe

Hochpräzise Kupfer- und StahlgetriebeDie Kombination der beiden Getriebearten ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und verbessert seine Stabilität und mechanische Leistung

ST3235 Servo, mit Vollmetallhalterung

VollmetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen Geräten

Open-Source-Steuerprogramm
ST3235 Servo, bietet Open-Source-Steuerprogramm
Außenabmessungen
ST3235 Servo, Außenabmessungen 1ST3235 Servo, Außenabmessungen 2ST3235 Servo, Außenabmessungen 3ST3235 Servo, Außenabmessungen 4
Ressourcen & Dienstleistungen
res_banner.png

* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Produktauswahl
ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedback
WP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-
WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-
WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-
SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√
SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√
ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√
ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√
ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√
ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√
ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√
CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√
RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√
RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√
RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√
RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√
RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√

* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details

Lieferumfang

ST3235 Servo x1

ST3235 Servo

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