120kg.cm RSBL120-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder
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Produktinformationen "120kg.cm RSBL120-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder"
Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-Magnetencoder
| Produktmodell | RSBL120-24 |
|---|---|
| Drehmoment | 120kg.cm@24V |
| Drehwinkel | 360° (0~4095) |
| Auflösung des Positionssensors | 0,088° (360°/4096) |
| Mechanischer Winkelbegrenzung | Keine Begrenzung |
| Betriebsspannung | 9 ~ 24 V (typ. 24V) |
| Getriebe | Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232) |
| Leerlaufdrehzahl | 0,2 Sek./60 Grad 50 U/min@24V |
| Encodertyp | 360° Magnetencoder |
| ID-Bereich | 1 ~ 253 (1 werkseitig) |
| Baudrate | 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps werkseitig) |
| Leerlaufstrom | 200mA |
| Blockierstrom | 4A |
| Kt | 30kg.cm/A |
| Gewicht | 485g |
| Rückmeldung | Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses
zur Sicherstellung der Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors
Verwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.
Bis zu 120kg.cm Drehmoment bei 24V Spannung, geeignet für Anwendungen wie Industrieanlagen und Robotik usw. Es ist die ideale Wahl für Projekte mit hohem Drehmoment
Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki an. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste
Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzieren
360°-Montage an jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Inbetriebnahme
Klicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten
Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.
Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.
Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet ist
Winkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbar
Geschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen
SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen
Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppeln
Verbindung mit der Bus-Servo-Treiber-HAT (A)-Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors
* Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | Spannung | Steuerungsmethode | Präzision | LEERLAUFGESCHWINDIGKEIT | Kontinuierliche Rotation | BLOCKIERTES DREHMOMENT * | BLOCKIERTER STROM | Bereich | Rückmeldung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4,8 ~ 7,4 | PWM | ≤2° | 0,1 Sek./60° | - | 2,3kg.cm | 1,0A | 180° | - |
| WP5320 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤5° | 0,151 Sek./60° | - | 20kg.cm | 3A | 180° | - |
| WP5335 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤1° | 0,192 Sek./60° | - | 35,5kg.cm | 3,9A | 180° | - |
| SC09 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 300°/1024 | 0,1 Sek./60° | √ | 2,3kg.cm | 1,0A | 300° | √ |
| SC15 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 180° / 1024 | 0,16 Sek. / 60° | √ | 15kg.cm | 1,5A | 180° | √ |
| ST3020 | 6 ~ 14,0 | TTL | 360° / 4096 | 0,167 Sek. / 60° | √ | 25kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| ST3215-7,4V | 4,0~7,4 | TTL | 360° / 4096 | 0,192 Sek. / 60° | √ | 19,5kg.cm | 2,5A | 360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek. / 60° | √ | 30kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| ST3025 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,117 Sek. / 60° | √ | 40kg.cm | 4,4A | 360° | √ |
| ST3235 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek./60° | √ | 30kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| CF35-12 | 9,0 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek./60° | √ | 35kg.cm | 2,8A | 360° | √ |
| RSBL35-24-HS | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,087 Sek./60° | √ | 35kg.cm | 1,8A | 360° | √ |
| RSBL45-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,142 Sek./60° | √ | 45kg.cm | 2,3A | 360° | √ |
| RSBL85-12 | 9,0 ~ 12,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,167 Sek./60° | √ | 85kg.cm | 7,9A | 360° | √ |
| RSBL85-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,154 Sek./60° | √ | 85kg.cm | 5,6A | 360° | √ |
| RSBL120-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,2 Sek./60° | √ | 120kg.cm | 4A | 360° | √ |
* Das blockierte Drehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details
Lieferumfang
RSBL120-24 x1
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