85kg.cm RSBL85-12 / RSBL85-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder
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Produktinformationen "85kg.cm RSBL85-12 / RSBL85-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder"
Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-Magnetencoder
RSBL85-12Max. 12V Eingangsspannung
RSBL85-24 Max. 24V Eingangsspannung
| Produktmodell | RSBL85-12 | RSBL85-24 |
|---|---|---|
| Drehmoment | 85kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| Drehwinkel | 360° (0~4095) | |
| Positionssensor-Auflösung | 0,088° (360°/4096) | |
| Mechanischer Winkelbegrenzung | Keine Begrenzung | |
| Betriebsspannung | 9 ~ 12 V (typ. 12V) | 9 ~ 24 V (typ. 24V) |
| Getriebe | Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:254) | |
| Leerlaufdrehzahl | 0,167sec/60degree 60RPM | 0,154sec/60degree 65RPM |
| Encoder-Typ | 360° Magnetencoder | |
| ID-Bereich | 1 ~ 253 (1 standardmäßig) | |
| Baudrate | 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig) | |
| Leerlaufstrom | 540mA | 250mA |
| Blockierstrom | 7,9A | 5,6A |
| Kt | 13kg.cm/A | 25kg.cm/A |
| Gewicht | 215g | |
| Rückmeldung | Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur | |
Zur Verbesserung der Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses
zur Sicherstellung der Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors
Verwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.
Bis zu 85kg.cm Drehmoment bei typischer Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Motoren erfordern
Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht enthalten, aber wir stellen die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki zur Verfügung. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.
Bis zu 253 Servomotoren gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen Ports
Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Motoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Motoren ausreicht.
Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzieren
360°-Montage an jeder Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Inbetriebnahme
Klicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.
Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.
Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.
Der Servomotor bietet verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet ist.
Winkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbar
Geschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen
SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen
Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppeln.
Verbindung mit der Bus Servo Driver HAT (A)-Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demos für den Servomotor an
* Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | Spannung | Steuerungsmethode | Präzision | LEERLAUFGESCHWINDIGKEIT | Kontinuierliche Rotation | BLOCKIERDREHMOMENT * | BLOCKIERSTROM | Bereich | Rückmeldung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4,8 ~ 7,4 | PWM | ≤2° | 0,1sec/60° | - | 2,3kg.cm | 1,0A | 180° | - |
| WP5320 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤5° | 0,151sec/60° | - | 20kg.cm | 3A | 180° | - |
| WP5335 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤1° | 0,192sec/60° | - | 35,5kg.cm | 3,9A | 180° | - |
| SC09 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 300°/1024 | 0,1sec/60° | √ | 2,3kg.cm | 1,0A | 300° | √ |
| SC15 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 180° / 1024 | 0,16 sec / 60° | √ | 15kg.cm | 1,5A | 180° | √ |
| ST3020 | 6 ~ 14,0 | TTL | 360° / 4096 | 0,167sec / 60° | √ | 25kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| ST3215-7.4V | 4,0~7,4 | TTL | 360° / 4096 | 0,192 sec / 60° | √ | 19,5kg.cm | 2,5A | 360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 sec / 60° | √ | 30kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| ST3025 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,117sec / 60° | √ | 40kg.cm | 4,4A | 360° | √ |
| ST3235 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222sec/60° | √ | 30kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| CF35-12 | 9,0 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222sec/60° | √ | 35kg.cm | 2,8A | 360° | √ |
| RSBL35-24-HS | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,087sec/60° | √ | 35kg.cm | 1,8A | 360° | √ |
| RSBL45-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,142sec/60° | √ | 45kg.cm | 2,3A | 360° | √ |
| RSBL85-12 | 9,0 ~ 12,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,167sec/60° | √ | 85kg.cm | 7,9A | 360° | √ |
| RSBL85-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,154sec/60° | √ | 85kg.cm | 5,6A | 360° | √ |
| RSBL120-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,2sec/60° | √ | 120kg.cm | 4A | 360° | √ |
* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details
Lieferumfang
RSBL85-12
RSBL85-12 x1
RSBL85-24
RSBL85-24 x1
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