D500-Entwicklerkit, DTOF-Laserentfernungsmessungssensor, 360°-Omni-Richtungs-Lidar, UART-Bus
114,23 €*
Derzeit nicht auf Lager
Ein verbindlicher Liefertermin liegt derzeit nicht vor. Bitte fragen Sie die aktuelle Verfügbarkeit bei uns an.
Produktinformationen "D500-Entwicklerkit, DTOF-Laserentfernungsmessungssensor, 360°-Omni-Richtungs-Lidar, UART-Bus"
Kurzbeschreibung: D300 Developer Kit, DTOF Laser Ranging Sensor, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus
DTOF Laser Lidar
| Ranging Distance | 0,03 ~ 12,00 m |
|---|---|
| Ranging Average Accuracy | ±10 mm (innerhalb von 0,03 ~ 0,5 m) ±20 mm (innerhalb von 0,5 ~ 2 m) ±30 mm (innerhalb von 2 ~ 12 m) |
| Scanning Frequency | 6 ~ 13 Hz (typisch 10 Hz) |
| Scanning Angle | 360° |
| Ranging Frequency | 5000 Hz |
| Wavelength | 895 ~ 915 nm (typisch 905 nm) |
| Communication Interface | UART @230400 |
| Ambient Light Tolerance | 60 kLux |
| Power Supply | 5 V |
| Power Consumption | 1,45 W |
| Operating Current | 290 mA |
| Weight | 45 g |
| Operating Temperature | -10 ~ 45 °C |
| Lifetime | 10000+ Stunden |
| Dimensions(L × W × H) | 54,00 × 46,29 × 35,00 mm |
Verwendung der DTOF-Technologie (Direct Time of Flight) zur Abstandsmessung basierend auf der Laufzeit des Laserpulses. Innerhalb der effektiven Detektionsreichweite von 12 m ändert sich die Radar-Entfernungsmessgenauigkeit nicht mit der Entfernung und kann eine Messgenauigkeit von ±30 mm erreichen. Mit effizienter Algorithmik zur 360-Grad-Erkennung von Robotern, autonomer Kartierung und Hinderniserkennung...
Bürstenloser Motor, leise ohne Reibung, die Lebensdauer kann 10000+ Stunden erreichen
Dreht sich im Entfernungskern im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scanning und Entfernungsmessung der umgebenden Umgebung zu erreichen, wodurch die Konturkarte der umgebenden Umgebung und die Punktwolkeninformation des Standorts von Hindernissen erhalten werden
Sicherstellung der Fähigkeiten zur großflächigen Kreuzfahrt und Kartierung von Robotern
Strenge optische Konstruktion und leistungsstarker Chip können starke Lichtinterferenzen effektiv vermeiden und der starken Lichtumgebung von 60000 Lux widerstehen, was eine hochfrequente und hochpräzise Abstandsmessung sowie genaue Kartierung drinnen und draußen ermöglicht
Es wird ein kompaktes Strukturdesign, stilvolles Aussehen, kleinere Größe, geringerer Stromverbrauch angenommen und kann in den Roboter eingebettet werden, um seine Größe zu reduzieren und seine Passierbarkeit zu verbessern
Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser vollzieht die Emission in sehr kurzer Zeit und entspricht der FDA-Klasse 1 für die menschliche Augensicherheit
* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Product | RPLIDAR A1 | RPLIDAR C1 | D500 LiDAR Kit | D200 LiDAR Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|---|
| RANGING DISTANCE | 0,15 ~ 12,00 m | 0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen) | 0,03~12,00 m | 0,15 ~ 8,00 m | 0,03~25,00 m |
| RANGING ACCURACY | 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m) | ±30 mm | ±10 mm (0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (0,5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m) | Weißes Ziel: ±5 mm (0,1~0,5 m) ±10 mm (0,5~1 m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m) | ±15 mm (0,03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m) |
| Schwarzes Ziel: ±7 mm (0,1~0,5 m) ±12 mm (0,5~1 m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8 m) | |||||
| SCANNING FREQUENCY | 5,5 Hz | 8~12 Hz (typisch 10) | 6~13 Hz (typisch 10) | 6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar | 10 Hz |
| SCANNING ANGLE | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| RANGING FREQUENCY | 8000 Hz | 5000 Hz | 5000 Hz | 4000 Hz | 21600 Hz |
| RESOLUTION | ≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m) | 15 mm | 15 mm | ≈ 17 mm | 15~30 mm |
| WAVELENGTH | 785 nm | 905 nm | 895 ~ 915 nm (typisch 905) | 775 ~ 800 nm (typisch 793) | 895 ~ 915 nm (typisch 905) |
| COMMUNICATION INTERFACE | UART | UART, TTL | UART | UART | UART |
| POWER SUPPLY | 5 V | 5 V | 5 V | DC 5V±10 % | 4,5~5 V |
| POWER CONSUMPTION | 0,5 W | 1,15 W | 1,45 W | ≈ 1,5 W | 1,45 W |
| OPERATING CURRENT | 100 mA | 230 mA | 290 mA | ≤300 mA | 290 mA |
| WEIGHT | 248 g | 110 g | 45 g | 101 g | 46,1 g |
| OPERATING TEMPERATURE | 0°C ~ 40°C | -10 ~ 40°C | -10 ~ 45°C | -10°C ~ 50°C | -10°C ~ 50°C |
| DIMENSIONS(L × W × H) | 96,8 × 70,3 × 55,0 mm | 55,60 × 55,60 × 41,3 mm | 54,00 × 46,29 × 35,00 | 96,3 × 59,8 × 38,80 mm | 54,00 × 46,29 × 34,80 mm |
Lieferumfang
- D500 LiDAR Kit x1
- Adapter x1
- USB Type A auf Micro USB Kabel ~20 cm x1
- 4poliges Kabel ~100 mm x1
Anmelden