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25kg.cm Breiter Spannungsbereich Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder

Produktinformationen "25kg.cm Breiter Spannungsbereich Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder"

25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar
25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo

Unterstützt 6~14V Breitspannungs-Eingang, mit 360° Magnetencoder

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Spezifikationen
ProdukttypST3020 Seriellbus-Servo
Drehmoment25kg.cm@12V
Drehwinkel360° (0~4095)
Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)
Mechanischer GrenzwinkelKein Limit
Betriebsspannung6 ~ 14 V (typ. 12V)
GetriebeHochpräzisions-Metallgetriebe
Leerlaufdrehzahl0,167sec/60° (60 U/min)@12V
Encoder-Typ12-Bit-Magnetencoder
ID-Bereich1 ~ 253
Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)
FeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Leerlaufstrom200mA@12V
Blockierstrom2,7A@12V
Kt9,26kg.cm/A
Anwendungsbeispiele
  • Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Steuerung erfordern.
  • Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)
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Modelle herunterladen: ST3020-Servo-details-STEP.pngST3020-Servo-details-F3Z.png

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* Bilder hier dienen nur als Referenz

UART-Seriellbus-Steuerung

Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Seriellbus-Servos gleichzeitig

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Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthalten

Einfach zu verwenden, hohes Drehmoment

Unterstützt 6,0~14V Breitspannungs-Eingang und kann direkt mit 2S- oder 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 25kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

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Aluminiumlegierung-Mittelgehäuse + Eisenkernmotor + Metallgetriebegehäuse

Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern

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360° Magnetencoder Hohe Präzision, längere Lebensdauer

Verwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.

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Beschleunigungsstart-Stopp-Funktion

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten

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Eine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition

360°-Montage an jeder Position, eine Taste zum Festlegen der aktuellen Position als Mittelposition. Einfache Installation und Fehlerbehebung

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1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.

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2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten

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3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.

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4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.

Bidirektionales Feedback

Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur

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* Bilder hier dienen nur als Referenz

Mehrere Betriebsmodi geeignet für mehr Anwendungsszenarien
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Winkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbar

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Geschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen

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SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen

Multi-Regelkreis-Winkelpositionssteuerung

Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7,5 Umdrehungen bei standardmäßiger Präzisionseinstellung, die Anzahl der Umdrehungen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerumdrehungen verdoppeln

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Unterstützt die Montage von Flansch mit Flachkeilwelle

Mit dem für diesen Seriellbus-Servo entwickelten Flansch mit Flachkeilwelle kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll genutzt werden können. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.

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* nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und Räder sind NICHT enthalten.

Vollmetall-Servo-Halterung

Bequemer für die Entwicklung von Strukturkomponenten, flexiblere Kombinationsverwendung

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Detailbeschreibung
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CNC-Aluminiumlegierung-MittelgehäuseVerbesserte Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung

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Hochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit

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Hochpräzisions-Kupfer- und StahlzahnradDie Kombination der beiden Zahnradtypen ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und erhöht seine Stabilität und mechanische Leistung

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Vollmetall-HalterungBequemere Kombination mit anderen Geräten

Open-Source-Steuerprogramm

Wir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Tutorial zur Sekundärentwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.

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Produktanzeige
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Außenabmessungen
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Ressourcen & Dienstleistungen
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* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Produktauswahl
ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedback
WP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-
WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-
WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-
SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√
SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√
ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√
ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√
ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√
ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√
ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√
CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√
RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√
RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√
RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√
RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√
RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√

* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details

Lieferumfang

ST3020 Servo x1

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