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2,3 kg Serieller Bus-Servo, Zwei-Wege-Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Kompakte Größe, 300° Drehwinkel

Produktinformationen "2,3 kg Serieller Bus-Servo, Zwei-Wege-Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Kompakte Größe, 300° Drehwinkel"

2,3 kg Serieller Bus-Servo, Zwei-Wege-Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Kompakte Größe, 300° Drehwinkel
2,3 kg Serieller Bus-Servo

2,3 kg.cm Drehmoment, kompakte Größe, Unterstützung mehrerer Steuerungsmodi

SC09-Servo-details-1.jpg
Spezifikationen
PRODUKTARTSC09 Serieller Bus-ServoDREHMOMENT2,3 kg.cm@6V
DREHWINKEL300° (0~1024)Nenndrehmoment0,7 kg.cm@6V
KEHLASTSTROM150 mA@6VANGELASTSTROM1,0 A
KEHLASTDREHZAHLEN0,1 Sek/60° (100 U/min)@6VBETRIESSSPANNUNG4,8~8,4 V
POSITIONSSENSOR-AUFLÖSUNG0,293° (300°/1024)MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine Begrenzung
ZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzähnräderMotorartEisenkernmotor
LagerartGleitlagerAusgangswelle20Z/OD3,95 mm
ENCODER-TYPKohlenfolien-PotentiometerSteuerungssignalDigitales Signal
ProtokolltypHalbduplex-Asynchrone serielle KommunikationBaudrate38400 bps~1 Mbps
ID-BEREICH0 ~ 253Mittelposition150° (511)
Lagertemperatur-30℃~80℃Betriebstemperatur-15℃~70℃
Abmessungen23,2×12,0×25,5 mmServo-Kabellänge15 cm
FEEDBACKPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Anwendungsbeispiele
  • Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.
  • Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern.
SC09-Servo-details-3.jpg

* Bilder hier dienen nur als Referenz

UART Serieller Bus-Steuerung

Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Seriellen Bus-Servos

SC09-Servo-details-5.jpg
Hinweis: Ein UART-Kanal kann bis zu 253 Bus-Servos steuern, aber aufgrund der hohen Leistung der Servos muss bei der Verwendung von zu vielen Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend ist. Zur Referenz nur, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthalten
300° Drehwinkel

ermöglicht die Winkelsteuerung im Bereich von 300° im Servo-Modus

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Hochpräzise Kupfer- und Stahlzähnräder

Geniale Kombination der beiden, geringerer Betriebslärm, bessere Stabilität und mechanische Leistung

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Zwei-Wege-Feedback

Die Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit

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* Bilder hier dienen nur als Referenz

Zwei Modi: Servo oder Motor
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präzise Drehwinkelsteuerung im Servo-Modus

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kontinuierliche Drehung im Motor-Modus

Open-Source-Steuerprogramm

Wir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Sekundärentwicklungs-Tutorial an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr eigenes Projekt schnell erstellen können

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Produktanzeige
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Außenabmessungen
SC09-Servo-details-size.jpg
Ressourcen & Dienste
res_banner.png

* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Produktauswahl
ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionKEHLASTDREHZAHLENKontinuierliche DrehungANGELASTDREHMOMENT *ANGELASTSTROMBereichFeedback
WP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek/60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-
WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek/60°-20 kg.cm3 A180°-
WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek/60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-
SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek/60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√
SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√
ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√
ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√
ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√
ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√
ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√30 kg.cm2,7 A360°√
CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√35 kg.cm2,8 A360°√
RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek/60°√35 kg.cm1,8 A360°√
RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek/60°√45 kg.cm2,3 A360°√
RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek/60°√85 kg.cm7,9 A360°√
RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek/60°√85 kg.cm5,6 A360°√
RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek/60°√120 kg.cm4 A360°√

* Das Angelastdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details

Lieferumfang

SC09 Servo x1

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