Hochdrehmoment-Serial-Bus-Servo, Desktop-Roboterarm-Bausatz, basierend auf ESP32, 5-DOF, unterstützt drahtlose Steuerung
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Produktinformationen "Hochdrehmoment-Serial-Bus-Servo, Desktop-Roboterarm-Bausatz, basierend auf ESP32, 5-DOF, unterstützt drahtlose Steuerung"
- RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit insgesamt 5-DOF, einschließlich der Greiffreiheit des Greifers
- Zwei Steuerungsarten im Demo: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
- Unterstützt Master-Slave-Modus basierend auf ESP-NOW
- Unterstützt Bewegungsrecording und Wiedergabesteuerungsmodus
- Basierend auf ESP32, unterstützt WIFI- und UART-Kommunikation, bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und plattformübergreifende Webanwendung
- Unterstützt mehrere Host-Computer, bietet ROS 2-Demo und andere reichhaltige Lernressourcen
Edelstahl-Greifer - Kohlefaser-Arm - Aluminiumgehäuse
Unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2.4G WiFi, Bluetooth 4.2, ESP-NOW
Servo-Drehmoment-Sperre kann ein-/ausgeschaltet werden, und der Servo kann nach dem Ausschalten der Drehmoment-Sperre durch externe Kraft gedreht werden
Master-Slave-Steuerungsmodus, flexiblere Bewegungssteuerung
Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufnehmen und schrittweise wiederholen
Der Roboterarm kann über USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
- ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller
- Servo-Steuerungsanschluss
- OLED-Bildschirm
- Download-Taste
- Reset-Taste
- Type-C-AnschlussDownload/UART-Kommunikation
- USB-zu-UART-Schaltung
- RGB-LED
- 12V DC-Stromanschluss
- RGB-LED-Erweiterungsanschluss
- Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
- RoArm-M1 und Verpackungskarton x1
- OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1
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