DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor
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Produktinformationen "DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor"
Nutzt fortschrittliche Direct-Drive-Technologie und eliminiert das Getriebe aus herkömmlichen Antriebslösungen. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen teurer, lauter, ineffizienter und sperriger Systeme.
Basierend auf dem Konzept der integrierten Entwicklung ist der DDSM115 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo integriert.
- Extrem niedrige Geräuschentwicklung
- Hohe Präzision und kein Spiel
- Schnelle Reaktion, direkter Antrieb ohne Verzögerung
- Integrierter Motor und Treiber, kompakte Bauweise und hohe Integration
- Unterstützt RS485-Kommunikationsmodus
- Motor-Feedback-Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können über die Kommunikation abgerufen werden.
- Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
- Unterstützt elektrische Bremse
- Keine mechanische Reibung im Antrieb, Wirkungsgrad nahe 100%
| Leerlaufdrehzahl | 200±10 U/min | Betriebstemperatur | -20~45℃ |
| Leerlaufstrom | ≦0,25 A | Gesamtgewicht | 765±15 g |
| Nenndrehzahl | 115 U/min | Encoder-Auflösung | 4096 |
| Nenndrehmoment | 0,96 Nm | Nennstrom | 1,25±0,05 A |
| Schutzart | IP54 | Geräuschpegel | ≦50 dB |
| Blockierdrehmoment | 2,0 Nm | Mechanische Zeitkonstante | 30 ms |
| Blockierstrom | ≦2,7 A | Trägheitsmoment des Rotors | 1,67 kg·m² |
| Nennspannung | 18 V DC (5S LiPo) | Phasenwiderstand | 2,15 Ω |
| Drehmomentkonstante | 0,75 Nm/A | Phaseninduktivität | 3,6 mH |
| Drehzahlkonstante | 11,1 U/min/V | Anzahl der Polpaare | 10 |
Stromregelkreis-Modus, Positionsregelkreis-Modus, Geschwindigkeitsregelkreis-Modus
Es wird nur ein 1-Kanal-RS485-Bus benötigt, um die zentralisierte Steuerung mehrerer Direct-Drive-Servomotoren zu erreichen.
* Das auf dem Bild gezeigte Robotergehäuse ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen an. Bitte beachten Sie die Paketinhalte für die detaillierte Teileliste.
Sie können Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über die Kommunikation abrufen.
Temperatur-Feedback
Positions-Feedback
Geschwindigkeits-Feedback
Strom-Feedback
Das integrierte Direct-Drive-Motordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine stabile Drehzahl und eine präzise Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, sowie die Vorteile einer kompakten Bauweise und hohen Integration.
Die Drehzahl des DDSM115 kann so niedrig wie 1 U/min sein, und das Drehmoment beträgt bis zu 2,0 Nm.
Schutzart IP54. Das Design zum Schutz vor Staub und Wasserstrahlen bietet einen besseren Schutz des Motors, eine längere Lebensdauer und eine bessere Leistung.
Haushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Fitnessgeräte usw.
Haushaltsroboter
Industrieroboter
Fitnessgeräte
Essenslieferroboter
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
DDSM115 x1
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