TOF-Laser-Entfernungssensor, UART/CAN-Bus, Kaskadierbare Unterstützung, Reichweite bis zu 5 m, mit Software
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Produktinformationen "TOF-Laser-Entfernungssensor, UART/CAN-Bus, Kaskadierbare Unterstützung, Reichweite bis zu 5 m, mit Software"
Kurzbeschreibung: TOF (Time Of Flight) Laser-Entfernungssensor, UART / CAN-Bus, Unterstützung für Kaskadierung, inklusive Host-Computer-Assistenzsoftware
Der TOF Laser-Entfernungssensor ist ein auf TOF (Time of Flight) basierender Laser-Entfernungssensor mit eingebettetem MCU und Entfernungsalgorithmus, der eine Messreichweite von bis zu 5 m, eine Genauigkeit von ±1,5 cm und eine Auflösung von 1 mm bietet. Er unterstützt die kaskadierte Entfernungsmessung über UART oder CAN-Bus sowie konfigurierbare Datenausgaben, einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeiner Abstandsmessung, Hinderniserkennung / Routenplanung von Robotern sowie Deckenerkennung und mehr weit verbreitet eingesetzt werden...
| Typische Messreichweite | Kurze Reichweite: 0,012~2,16 m |
|---|---|
| Mittlere Reichweite: 0,012~3,60 m | |
| Lange Reichweite: 0,01~5,00 m | |
| Typische Messgenauigkeit | Kurze Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <0,3 cm |
| Mittlere Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <1,5 cm | |
| Lange Reichweite: Genauigkeit ±1,5 cm, Standardabweichung <0,5 cm bei 0,01~3 m, Standardabweichung <8 cm bei 3~5 m | |
| Auflösung | 1 mm |
| Wellenlänge | 940 nm (entspricht Class1-Standard) |
| Sichtfeld (FOV) | 15°~27° (einstellbar) |
| Schnittstelle | UART: Beide Anschlüsse können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3,3 V TTL-Signalpegel |
| CAN: Beide Anschlüsse können gleichzeitig als CAN verwendet werden | |
| Baudrate | UART: 115200~3000000 bps (921600 bps standardmäßig) |
| CAN: 100000~3000000 bps (100000 bps standardmäßig) | |
| Kaskadierung | UART: Unterstützung für bis zu 8-fache Kaskadierung |
| CAN: Unterstützung für bis zu 7-fache Kaskadierung | |
| Stromversorgung | 3,7~5,2 V |
| Leistungsaufnahme | 290 mW (UART aktive Ausgabe, Langstreckenmodus, 5,0 V Stromversorgung, 58 mA Strom) |
| Gewicht | 2,7 g |
| Abmessungen (L × B × H) | 35,58 × 12 × 8,05 mm |
Konfigurierbarer Kommunikationsbus, bietet zwei Anschlüsse (identische elektrische Verbindung) für kaskadierte Entfernungsmessung
Aktive Ausgabe / AbfrageausgabeKonfigurierbarer Datenausgabemodus, ermöglicht flexiblere Datenerfassung
Dank der zwei identischen Anschlüsse an Bord können mehrere Sensoren in Reihe geschaltet werden, und jeder Sensor kann mit einer ID konfiguriert werden. Daher können die Entfernungswerte aller Sensoren über einen einzigen Kommunikationsbus erfasst werden. Bei der Verwendung der kaskadierten Entfernungsmessung stehen drei Ausgabemodi zur Verfügung: UART-Abfrage, CAN-Abfrage und CAN-aktive Ausgabe.
Bis zu 8-fache Kaskadierung auf UART-Bus, bis zu 7-fache Kaskadierung auf CAN-Bus
Bietet Host-Computer-Assistenzsoftware mit Funktionen wie Sensor-Konfiguration, Wellenform-Monitor, Datenanalyse, Export und Wiedergabe von Datenprotokollen, Firmware-Upgrade und mehr.
Verbindung mit Raspberry Pi
Verbindung mit Arduino
| Version | TOF Laser-Entfernungssensor | TOF MINIF Entfernungssensor | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modell | TOF Laser-Entfernungssensor | TOF Laser-Entfernungssensor (B) | TOF Laser-Entfernungssensor (C) | TOF Laser-Entfernungssensor (D) | TOF Laser-Entfernungssensor Mini | TOF MINIF Entfernungssensor |
| Typische Messreichweite | Kurze Reichweite: 0,012 m ~ 2,16 m | 0,10 m ~ 15,0 m | 0,05 m ~ 25,0 m | 0,05 m ~ 50,0 m | 0,02 m ~ 7,8 m | 0,02 m ~ 20 m |
| Mittlere Reichweite: 0,012 m ~ 3,60 m | ||||||
| Lange Reichweite: 0,01 m ~ 5,00 m | ||||||
| Typische Messgenauigkeit | Kurze Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <0,3 cm | 0,10 m ~ 2 m ±2 cm; 2 m ~ 15 m ±2 % | 0,05 m ~ 25 m ±3 cm | 0,05 m ~ 50 m ±3 cm | 0,02 m ~ 7,8 m ±4 cm | <1 m @ ±20 mm, >1 m @ ±2 % |
| Mittlere Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <1,5 cm | ||||||
| Lange Reichweite: Genauigkeit ±1,5 cm, Standardabweichung <0,5 cm bei 0,01 m ~ 3 m, Standardabweichung <8 cm bei 3 m ~ 5 m | ||||||
| Auflösung | 1 mm | 5 mm | ||||
| Stromversorgung | 4,3 V ~ 5,2 V | 3,7 V ~ 5,2 V (polschutz) | 4,3 V ~ 5,2 V | 4 V ~ 5,6 V | ||
| Betriebstemperatur | -10 °C ~ 60 °C | -20 °C ~ 70 °C | ||||
| Wellenlänge | 940 nm (entspricht Class1-Standard) | 750 nm ~ 830 nm, konform mit IEC 60825-1:2014 Version 3 Class2-Standard | 905 nm | 940 nm | ||
| Sichtfeld (FOV) | 15° ~ 27° (einstellbar) | 1° ~ 2° | 2° ~ 3° | 3° ± 0,5° | ||
| Schnittstelle | UART (3,3 V TTL-Signalpegel) | |||||
| CAN (beide Anschlüsse können gleichzeitig als CAN verwendet werden) | - | |||||
| - | I2C (Unterstützung für Kaskadierung, Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID) | - | ||||
| komplementärer I/O-Pegel-Ausgang | - | komplementärer I/O-Pegel-Ausgang | - | |||
| Baudrate | UART: 115,2 ~ 3000 K (921,6 Kbps standardmäßig) | UART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (921,6 Kbps standardmäßig) | UART: 115,2 Kbps | |||
| CAN: 100 Kbps ~ 3000 Kbps (100 Kbps standardmäßig) | I2C: bis zu 400 Kbps | - | ||||
| Kaskadierung | UART: Unterstützung für bis zu 8-fache Kaskadierung CAN: Unterstützung für bis zu 7-fache Kaskadierung | I2C: Unterstützung für bis zu 8-fache Kaskadierung | - | |||
| Umgebungslichttoleranz | schwache Toleranz, nur für Innenräume | ca. 100 K LUX Toleranz, geeignet für Innen- und Außenbereiche | ||||
| Leistungsaufnahme | 290 mW (UART aktive Ausgabe, Langstreckenmodus, 5,0 V Stromversorgung, 58 mA Strom) | 610 mW (UART aktive Ausgabe, 5,0 V Stromversorgung, 122 mA Strom) | 250 mW (UART aktive Ausgabe, 5,0 V Stromversorgung, 50 mA Strom) | 100 mW (UART aktive Ausgabe, 5,0 V Stromversorgung, 20 mA Strom) | 170 mW (UART aktive Ausgabe, 5,0 V Stromversorgung, 34 mA Strom) | |
| Gewicht | 2,7 g | 7,5 g | 1 g | 3,6 g | ||
| Abmessungen (L × B × H) | 35,58 × 12 × 8,05 | 22,7 × 28 × 13,6 | 18,8 × 12 × 10,3 | 35,5 × 16,5 × 13,5 | ||
Lieferumfang
- TOF Laser-Entfernungssensor x1
- GH1.25 4-Pin-Kabel x1
- GH1.25 4-Pin-Kabel mit abgewinkeltem Stecker x1
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