Binokulares Stereo-Vision-Erweiterungsboard für Raspberry Pi Compute Module, kleine Größe
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Produktinformationen "Binokulares Stereo-Vision-Erweiterungsboard für Raspberry Pi Compute Module, kleine Größe"
Kurzbeschreibung: Binokulares Stereo-Vision-Erweiterungsboard für Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite, bietet mehrere Erweiterungsports, kompakte Größe
Unterstützung für zwei Kameras, experimentieren Sie mit Raspberry Pi binokularen Vision-Projekten
für Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
Diesesbinokulare Stereo-Vision-Erweiterungsboard wurde speziell für das Raspberry Pi Compute Module entwickelt und ist kompatibel mit CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite. Es verfügt über drei Kamerports und gängige Ports wie DSI und USB. Weitere Peripherieschnittstellen werden ebenfalls über den FPC-Anschluss unterstützt, alles in einem kompakten Gehäuse.
Durch die Verbindung mit verschiedenen Kameras in Kombination mit dem mitgelieferten IMU-Blitzlichtboard lässt sich einfach und flexibel eine Vielzahl von Raspberry Pi-Stereo-Vision-Projekten wie binokulare Parallaxenentfernungsmessung, Gesichtserkennung, Erkennung lebender Objekte, VR-Videoaufnahme und vieles mehr realisieren.
- Kompatibel mit Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
- Drei Kamerports, CAM0-Port für den Standardgebrauch, CAM1/CAM3-Ports sind zwei alternative Optionen, die per GPIO ausgewählt werden
- Onboard-DSI-Port, ermöglicht die direkte Verbindung mit einem DSI-Display
- Onboard-USB-Anschluss, praktisch zum Brennen des Systemimages oder als regulärer USB-Port
- 36PIN GPIO-Anschluss, wird mit Adapterboard zur Erweiterung des UART-Ports und des standardmäßigen 40PIN Raspberry Pi GPIO geliefert
- 24PIN HDMI-Erweiterungsanschluss, wird mit Adapterboard zur Verbindung mit HDMI-Displays geliefert
- 10PIN GPIO/I2C-Erweiterungsanschluss, zur Verbindung des mitgelieferten ICM20948 IMU-Blitzlichtboards
- Integrierter DS1307 RTC-Chip, zusammen mit CR1220-Batteriefach
- Wird mit Acryl-Montageplatte und Stativadapter geliefert, ermöglicht die einfache Verwendung mit allgemeinen Stativen
- Wird mit Entwicklungsressourcen (Beispiele und Benutzerhandbuch) geliefert
Unterstützt Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
Verbindung mit einer einzelnen Kamera
direkt in den CAM0-Port stecken (standardmäßig aktiviert), ODER in den CAM1/CAM3-Port stecken (aktiviert durch GPIO38)
Verbindung mit zwei Kameras
Es wird empfohlen, zwei identische Kameras zu verwenden (mit demselben Sichtfeld, Verzerrung, Brennweite usw.)
Direkte Verbindung mit Raspberry Pi DSI-Display über den Onboard-DSI-Port
Unterstützt auch HDMI-Displays über den HDMI-Adapter
Wird mit Acryl-Montageplatte geliefert, um mit allgemeinen Stativen verwendet zu werden
das CM3-Basisboard
- Compute Module-Anschluss zum Verbinden mit Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
- DSI-Display-Port zum Verbinden mit Raspberry Pi DSI-Display
- 24PIN HDMI-Erweiterungsanschluss zum Verbinden mit HDMI-Display über HDMI-Adapter
- CSI-Kameraport CAM0: standardmäßig aktiviert CAM1: GPIO38 auf Low setzen, um zu aktivieren CAM3: GPIO38 auf High setzen, um zu aktivieren
- Micro-SD-Kartensteckplatz für Micro-SD-Karte mit vorinstalliertem Systemimage
- 36PIN GPIO-Anschluss zur Erweiterung des UART-Ports und des Raspberry Pi GPIO über Adapter
- 10PIN I2C-Anschluss zum Verbinden mit ICM20948 IMU-Blitzlichtboard
- USB-Anschluss zum Brennen des Systemimages oder als regulärer USB-Port
- 5V-Stromeingang
- RTC-Batteriefach unterstützt CR1220-Knopfzelle
- DS1307 RTC-Chip
- USB BOOT ENABLE-Schalter EN: ermöglicht das Brennen des Systemimages über den USB-Port DIS: setzt den Port als regulären USB-Port
- Benutzertaste
der UART-Adapter
- Raspberry Pi GPIO-Schnittstelle zum Verbinden mit Raspberry Pi HATs
- 36PIN GPIO-Anschluss zum Verbinden mit CM3-Basisboard
- USB-zu-UART-Port ermöglicht den Zugriff auf Raspberry Pi über serielles Terminal oder als Stromversorgung
- CH340 USB-zu-UART-Chip
- UART-Stromschalter OPEN: Trennung von der USB-zu-UART-Stromversorgung Link: Verbindung zur USB-zu-UART-Stromversorgung
das IMU-Blitzlichtboard
- ICM-20948
- Beschleunigungsmesser
- Auflösung: 16 Bit
- Messbereich (konfigurierbar): ±2, ±4, ±8, ±16g
- Betriebsstrom: 68,9uA
- Gyroskop
- Auflösung: 16 Bit
- Messbereich (konfigurierbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
- Betriebsstrom: 1,23mA
- Magnetometer
- Auflösung: 16 Bit
- Messbereich: ±4900µT
- Betriebsstrom: 90uA
- Beschleunigungsmesser
- Weiße Fülllichter gesteuert über GPIO
- 850nm IR-Fülllichter gesteuert über GPIO
- 10PIN I2C-Anschluss zum Verbinden mit CM3-Basisboard
- 6PIN I2C-Leiste zum Verbinden mit Hostboard
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Lieferumfang
- CM3-Basisboard x1
- ICM20948 IMU-Blitzlichtboard x1
- UART-Adapter x1
- 40PIN-Leiste x1
- HDMI-Adapter x1
- USB-OTG-Kabel x1
- Kamerahalterung x2
- Basis-Halterung x1
- 36PIN FPC x1
- 24PIN FPC x1
- 10PIN FPC x1
- Acryl-Montageplatte x1
- Stativadapter x1
- 22PIN auf 15PIN FPC x2
- Schraubensatz x1
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