Servo-Treiber-HAT (B) für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C

Übersicht

Es ist selbstverständlich, dass der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsstark genug ist, doch ist er nicht besonders gut darin, präzise PWM-Ausgänge bereitzustellen. Möglicherweise haben Sie versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Läufer mit dem Pi zu steuern, sind aber schließlich frustriert über die begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen und das Jittern des Servos geworden. Jetzt haben Sie eine neue Option, um Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Wir haben diesen nützlichen Servo-Treiber-HAT für Sie vorbereitet.

Eigenschaften

• Standard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsleiste, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson Nano
• I2C-gesteuert, verwendet nur 2 Pins
• Bis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)
• Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie gespeist werden
• Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos
• Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen Steuerboards
• Liefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)

Spezifikationen

• Stromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)
• Servo-Spannung: 5V
• Logikspannung: 3,3V
• Treiber: PCA9685
• Steuerungsschnittstelle: I2C
• Abmessungen: 65mm x 30mm
• Befestigungslochgröße: 3,0mm

Abmessungen

Entwicklungsressourcen

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Bestellinformationen

Dieser HAT bietet 2 Optionen für die onboard Stiftleiste:

• Servo-Treiber-HAT: gerade Stiftleiste, gleiche Größe wie der Pi Zero, bequem für die Integration
• Servo-Treiber-HAT (B): rechtwinklige Stiftleiste, ermöglicht die Verbindung von Servos auch beim Stapeln

Außer der Stiftleiste sind die Leiterplatte und alle anderen Funktionen/Eigenschaften genau gleich.

Lieferumfang

Hinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.

1. Servo-Treiber-HAT (B) x1
2. RPi-Schraubenpackung (2 Stück) x1

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