Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle
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Produktinformationen "Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle"
Kurzbeschreibung: Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle
Übersicht
Der Motor-Treiber-HAT ist für den Raspberry Pi konzipiert und wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert. Er kann zwei Gleichstrommotoren gleichzeitig antreiben. Er ist die ideale Wahl für den Bau von mobilen Robotern im Eigenbau.
Eigenschaften
- Standardmäßiger Raspberry Pi 40-Pin GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry Pi-Serienversionen
- I2C-gesteuert, durch Einstellung von 5 Adress-Jumpern können bis zu 32 dieser Module gestapelt werden
- An Bord befindlicher PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Hardware-PWM zur Anpassung der Motordrehzahl
- An Bord befindlicher TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, hohe Effizienz, geringe Wärmeentwicklung
- Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Anschlussklemme mit Strom versorgt werden
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglichen den Betrieb mit anderen Steuerplatinen
- Liefert Entwicklungsmaterialien und Handbuch (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python)
Spezifikationen
- Stromversorgung: 6V~12V (VIN-Anschlussklemme)
- Logikspannung: 3,3V
- PWM-Treiber: PCA9685
- Steuerungsschnittstelle: I2C
- Motortreiber: TB6612FNG
- Abmessungen: 65mm x 30mm
- Montagelochgröße: 3,0mm
Abmessungen

Entwicklungsmaterialien
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT
Lieferumfang
Hinweis: Der im Foto gezeigte Raspberry Pi ist NICHT im Lieferumfang enthalten.
- Motor-Treiber-HAT x1
- RPi-Schraubenpaket (2 Stk.) x1
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