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Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle

Produktinformationen "Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle"

Kurzbeschreibung: Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle

Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle

Übersicht

Der Motor-Treiber-HAT ist für den Raspberry Pi konzipiert und wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert. Er kann zwei Gleichstrommotoren gleichzeitig antreiben. Er ist die ideale Wahl für den Bau von mobilen Robotern im Eigenbau.

Eigenschaften

  • Standardmäßiger Raspberry Pi 40-Pin GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry Pi-Serienversionen
  • I2C-gesteuert, durch Einstellung von 5 Adress-Jumpern können bis zu 32 dieser Module gestapelt werden
  • An Bord befindlicher PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Hardware-PWM zur Anpassung der Motordrehzahl
  • An Bord befindlicher TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, hohe Effizienz, geringe Wärmeentwicklung
  • Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Anschlussklemme mit Strom versorgt werden
  • Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglichen den Betrieb mit anderen Steuerplatinen
  • Liefert Entwicklungsmaterialien und Handbuch (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python)

Spezifikationen

  • Stromversorgung: 6V~12V (VIN-Anschlussklemme)
  • Logikspannung: 3,3V
  • PWM-Treiber: PCA9685
  • Steuerungsschnittstelle: I2C
  • Motortreiber: TB6612FNG
  • Abmessungen: 65mm x 30mm
  • Montagelochgröße: 3,0mm

Abmessungen

Motor Driver HAT dimensions

Entwicklungsmaterialien

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT

Lieferumfang

Hinweis: Der im Foto gezeigte Raspberry Pi ist NICHT im Lieferumfang enthalten.

  1. Motor-Treiber-HAT x1
  2. RPi-Schraubenpaket (2 Stk.) x1
1Motor-Driver-HAT-1_93.jpg
2RPi-screws-pack-11-x2-hexa.jpg

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