AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Raspberry Pi 3 Model B+
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Produktinformationen "AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Raspberry Pi 3 Model B+"
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind recht instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen des Akkus nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel, um den Akku aufzuladen.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf eines Lithium-Akkus sollte immer sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Akkus durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Akkus ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
Dieser AlphaBot2-Roboter-Bausatz ist für die Verwendung mit dem Raspberry Pi 3 Model B+ konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen, darunter Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Bluetooth-/Infrarot-/WiFi-Fernsteuerung, Videoüberwachung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist die Montage relativ einfach per Klick möglich, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nach wenigen Minuten Hardwaremontage sind Sie fast fertig, unsere Open-Source-Demo-Codes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu ermöglichen.
Raspberry Pi 3 Model B+ Spezifikationen

- Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-Bit-SoC @ 1,4 GHz
- 1 GB LPDDR2-SDRAM
- 2,4 GHz und 5 GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac Wireless-LAN, Bluetooth 4.2, BLE
- Gigabit-Ethernet über USB 2.0 (maximale Durchsatzrate 300 Mbps)
- Erweiterter 40-poliger GPIO-Header
- Vollformat-HDMI
- 4 USB-2.0-Anschlüsse
- CSI-Kameraport zum Anschluss einer Raspberry Pi-Kamera
- DSI-Displayport zum Anschluss eines Raspberry Pi-Touchscreen-Displays
- 4-poliger Stereoausgang und Composite-Videoanschluss
- Micro-SD-Slot zum Laden Ihres Betriebssystems und zur Datenspeicherung
- 5V/2,5A DC-Stromeingang
- Power-over-Ethernet (PoE)-Unterstützung (erfordert separates PoE-HAT)
AlphaBot2-Funktionen
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schichten-Struktur, um hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu bieten.
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
- 5-IR-Sensoren, analoger Ausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hinderniserkennung, keine unordentliche Verkabelung erforderlich
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motor-Treiber, im Vergleich zu L298P effizienter, kompakter und weniger warm
- N20-Mikrozahnradmotor, mit Metallzahnrädern, geringes Geräusch, hohe Genauigkeit
- Onboard-RGB-LEDs, echte Farbbeleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Pi, die obere Adapterplatine für den Controller:
- LM2596-Spannungsregler, versorgt den Pi mit stabiler 5V-Stromversorgung
- TLC1543-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- PCA9685-Servo-Controller, ermöglicht eine gleichmäßigere Drehung des Pan-Head
- CP2102-UART-Konverter, einfache Steuerung des Pi über UART
Was befindet sich auf der AlphaBot2-Base?

- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschließen verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Hinderniserkennungs-Indikatoren
- Omni-Rad
- ST188: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Hinderniserkennung
- ITR20001/T: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hinderniserkennungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motor-Treiber
- LM393 Spannungsvergleichschip
- N20-Mikrozahnradmotor Untersetzungsverhältnis 1:30, 6V/600 U/min
- Gummireifen Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
- Netzschalter
- Akkuhalterung: unterstützt 14500-Akkus
- WS2812B: RGB-LEDs in echten Farben
- Akku-Ladeanzeige
- 5V-USB-Akku-Ladeanschluss
- Stromanzeige
Was befindet sich auf der AlphaBot2-Pi?

- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschließen der AlphaBot2-Base
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschließen von Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Servo-Schnittstelle
- USB-zu-UART: einfache Steuerung des Pi über UART
- LM2596: 5V-Spannungsregler
- TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- PCA9685: Servo-Controller, ermöglicht eine gleichmäßigere Drehung des Pan-Head
- CP2102: USB-zu-UART-Konverter
- Joystick
- IR-Empfänger
- Buzzer
Fotos



Beispiele
AlphaBot2-Pi Roboter Hinderniserkennung
AlphaBot2-Pi Roboter RGB-LED-Fernsteuerung
AlphaBot2-Pi Roboter Videoüberwachung
AlphaBot2-Pi Roboter Bluetooth-SteuerungHinweis: Fotos dienen NUR ZUR VERANSCHAULICHUNG, andere Platinen/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.
Abmessungen

Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Auswahlführer
| Lieferumfang | AlphaBot2 Roboter-Bausätze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | micro:bit | Ar | Zero W | Pi |
| Raspberry Pi | Raspberry Pi Modell 3B/3B+/4B | optional | |||
| AlphaBot2-Pi | Adapterplatine, zum Anschluss von Raspberry Pi | √ | |||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W/WH (eingebauter WiFi) | optional | |||
| AlphaBot2-PiZero | Adapterplatine, zum Anschluss von RPi Zero W/WH | √ | |||
| R3 PLUS | ATMEGA328P MCU-Entwicklungsplatine, Arduino-kompatibel | optional | |||
| Dual-Mode-Bluetooth | Dual-Mode-Bluetooth-Modul | optional | |||
| AlphaBot2-Ar | Adapterplatine, zum Anschluss von Arduino | √ | |||
| micro:bit | BBC micro:bit, ein taschengroßer Computer, Originalversion oder V2 | optional | |||
| AlphaBot2 für micro:bit | Adapterplatine, zum Anschluss von micro:bit | √ | |||
| AlphaBot2-Base | Motortreiber, integriert Sensoren für Hinderniserkennung, Linienverfolgung | √ | √ | √ | √ |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hinderniserkennung, Entfernungsmessung | √ | √ | √ | |
| IR-Fernbedienung | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | |
| RPi-Kamera (B) | Raspberry Pi-Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | ||
| SG90 | Servo, arbeitet mit dem Pan-Head, steuert die Drehung der Kamera | √ | √ | ||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | ||
| 5V 3A Netzteil | Bereitstellung von 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | ||
Hinweis: Aufgrund der Strukturdesign kann das Ultraschallsensor-Modul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi-Kit verwendet werden.
Lieferumfang
AlphaBot2-Pi Zubehör-Paket
Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500-Akkus zum Betrieb, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden müssen.
- AlphaBot2-Pi (Adapterplatine) x1
- AlphaBot2-Base (Basischassis) x1
- RPi-Kamera (B) x1
- TF-Karte 32GB x1
- Netzteil US-Standard 5V/3A Micro x1
- SG90-Servo x2
- 2-DOF Pan-und-Tilt-Kit x1
- IR-Fernbedienung x1
- FC-20P-Kabel 8cm x1
- USB-Typ-A-Stecker zu Micro-B-Stecker-Kabel x1
- 15PIN FFC 25cm x1
- AlphaBot2-Pi-Schrauben x1
- TF-Kartenleser x1 (Extra Kostenlos)
- Schraubendreher x1 (Extra Kostenlos)
Zusätzliche Teile im Kit
- Raspberry Pi 3 Model B+ x1
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