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AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz, inklusive Pi 3 Model B+

Produktinformationen "AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz, inklusive Pi 3 Model B+"

Kurzbeschreibung: Raspberry Pi Roboter-Bausatz: Raspberry Pi 3 Model B+ & AlphaBot & Kamera

Raspberry Pi Roboter-Bausatz: Raspberry Pi 3 Model B+ & AlphaBot & Kamera

SICHERHEITSHINWEISE

  • Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
  • Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen des Akkus nicht umgekehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel, um den Akku aufzuladen.
  • Mischen Sie keine alten Akkus mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
  • Beim Kauf von Lithium-Akkus sollte immer sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Akkus durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
  • Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Akkus ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
  • Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.

Übersicht

Dieser Bausatz enthält Raspberry Pi 3 Model B+, AlphaBot Roboterplattform (Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, IR-Steuerung) und eine Kamera (mit Servo und 2-DOF-Schwenkkopf).

Mit den Modulen im Bausatz können Sie schnell mit der Roboterentwicklung wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, IR-Fernsteuerung und Videoüberwachung über das Netzwerk beginnen. Dank der reichen Open-Source-Ressourcen von Raspberry Pi und des modularen Designs von AlphaBot lernen Sie, wie Sie erweitern und umbauen, und bauen schließlich Ihren eigenen Raspberry Pi-Roboter.

Raspberry Pi 3 Model B+ Spezifikationen

RPi3-B-Plus-intro.jpg
  • Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-Bit-SoC @ 1,4 GHz
  • 1 GB LPDDR2-SDRAM
  • 2,4 GHz und 5 GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac WLAN, Bluetooth 4.2, BLE
  • Gigabit-Ethernet über USB 2.0 (maximale Durchsatzrate 300 Mbps)
  • Erweiterter 40-poliger GPIO-Anschluss
  • Vollformat-HDMI
  • 4 USB 2.0-Anschlüsse
  • CSI-Kameraport zum Anschluss einer Raspberry Pi-Kamera
  • DSI-Displayport zum Anschluss eines Raspberry Pi-Touchscreen-Displays
  • 4-poliger Stereoausgang und Composite-Videoanschluss
  • Micro-SD-Kartensteckplatz zum Laden Ihres Betriebssystems und Speichern von Daten
  • 5V/2,5A DC-Stromeingang
  • Power-over-Ethernet (PoE)-Unterstützung (erfordert separates PoE-HAT)

AlphaBot-Funktionen

  • Raspberry Pi/Arduino-Schnittstellen, funktioniert mit jeweils einem oder beiden
  • Arduino-Erweiterungsheader, unterstützt Arduino-Shields
  • Modulares Design, Plug-and-Play-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung usw., wodurch das Problem der unordentlichen Verkabelung entfällt.
  • LM298P-Motorcontroller mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
  • LM2596-Spannungsregler, liefert stabile 5V-Stromversorgung für Raspberry Pi/Arduino
  • TLC1543-AD-Wandlerchip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren

Auf der AlphaBot-Hauptplatine

Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

  1. Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss von Raspberry Pi
  2. Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss von Arduino
  3. Motorschnittstelle
  4. Ultraschallmodul-Schnittstelle
  5. Servo-Modul-Schnittstelle
  6. Hindernisvermeidungsmodul-Schnittstelle
  7. Geschwindigkeitsmess-Schnittstelle
  8. Akkuhalterung: unterstützt 18650-Akkus
  9. Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): zum Anschluss einer anderen externen Stromversorgung
  10. Arduino-Erweiterungsheader: zum Anschluss von Arduino-Shields
  11. UART-Schnittstelle: zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls, zur Fernsteuerung des Roboters über Bluetooth
  12. SPI-Schnittstelle: zum Anschluss des NRF24L01-Funkmoduls
  13. Linienverfolgungsmodul-Schnittstelle
  14. TLC1543: 10-Bit-AD-Wandlerchip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
  15. LM298P: Dual-H-Brücken-Motorcontroller-Chip, bis zu 2A Strom
  16. Anti-Rückwärts-Diode
  17. Netzschalter
  18. LM2596: 5V-Regler
  19. Stromanzeige
  20. UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
  21. IR-Empfänger: Fernsteuerung des Roboters über Infrarot
  22. Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: Wählen Sie Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipherie zu steuern

Fotos

Raspberry Arduino Robot AlphaBotRaspberry Arduino Robot AlphaBotRaspberry Arduino Robot AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Hauptplatine
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Hauptplatine
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Mobile Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Mobile Roboter Rückansicht
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Mobile Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Mobile Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Multifunktions-Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Multifunktions-Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Multifunktions-Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Multifunktions-Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot + Raspberry Pi
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter

Beispiele

Raspberry Arduino Robot AlphaBot Infrarot-Linienverfolgungsroboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerungsroboter
Raspberry Arduino Robot AlphaBot Videoüberwachungsroboter

Hinweis: Fotos sind NUR ZUR VERanschaulICHUNG, andere Platinen/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.

Entwicklungsressourcen

Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot

Auswahlführer

LieferumfangProdukte
ArtikelBeschreibungAlphaBotAlphaBot-Ar-BasicAlphaBot-Ar-BluetoothAlphaBot-Pi Acc PackAlphaBot-PiAlphaBot-Pi3 B+
Raspberry Pi 3 Model BRaspberry Pi 3 Model B√
Raspberry Pi 3 Model B+Raspberry Pi 3 Model B+√
R3 PLUSATMEGA328P-Steuerplatine, Arduino-kompatibel √√
AlphaBot-Chassis-BausatzHauptplatine, Räder, Treiber usw.√√√√√√
Tracker-SensorLinienverfolgungsmodul√√√√√√
Photo-Interrupter-SensorGeschwindigkeitsmessmodul (2 Stk.)√√√√√√
Infrarot-NäherungssensorHindernisvermeidungsmodul (2 Stk.)√√√√√√
IR-FernbedienungsgerätRoboter fernsteuern√√√√√√
SG90Servo √√√√√
UltraschallsensorUltraschall-Hindernisvermeidung, Abstandsmessung √√
Zubehör-ShieldZubehör-Erweiterungsplatine, Arduino-konform √
Dual-Mode-BluetoothDual-Mode-Bluetooth-Modul √
RPi-Kamera (B)Raspberry Pi-Kamera, einstellbarer Fokus √√√
TF-Karte 32GB32GB TF-Karte, Klasse 10 √√√
5V 3A NetzteilLiefert 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker √√√

Hinweis:AlphaBot erfordert eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte die anderen Bausätze, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack erfordert die Steuerplatine Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte den All-in-One-Bausatz: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+

Lieferumfang

AlphaBot Standard

  • Die 18650-Akkus sind NICHT enthalten.
  • Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE, einige Akkus mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
  1. AlphaBot-Hauptplatine x1
  2. Tracker-Sensor x1
  3. Photo-Interrupter-Sensor x2
  4. Infrarot-Näherungssensor x2
  5. Motor mit Getriebe 2 Stk. x1
  6. AlphaBot-Rad 2 Stk. x1
  7. AlphaBot-Acryl-Chassis x1
  8. Motorhalterungsplatte 4 Stk. x1
  9. Omni-Rad x1
  10. 20-Schlitze-Encoder-Scheibe 2 Stk. x1
  11. IR-Fernbedienungsgerät x1
  12. XH2.54 4cm 4Pin 2 Stk. x1
  13. XH2.54 4cm 3Pin 2 Stk. x1
  14. XH2.54 4cm 7Pin x1
  15. AlphaBot-Schrauben x1
1AlphaBot-1_93.jpg
2Tracker-Sensor-1_93.jpg
3Photo-Interrupter-Sensor-1_93.jpg
4Infrared-Proximity-Sensor-1_93.jpg
5Yellow-Motor_93.jpg
6Rubber-Wheel_93.jpg
7AlphaBot-Case_93.jpg
8Motor-Holder_93.jpg
9Universal-Wheel_93.jpg
10Encoding-disk-2PCS_93.jpg
11Infrared-Remote-Controller_93.jpg
12XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS_93.jpg
13XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS_93.jpg
14XH2.54-wire-4cm-7PIN_93.jpg
15AlphaBot-Screws_93.jpg

Zusätzliche Teile im Bausatz

  1. Raspberry Pi 3 Model B+ x1
  2. RPi-Kamera (B) x1
  3. SG90-Servo x2
  4. 2-DOF-Schwenk- und Neigungsset x1
  5. 15-Pin-FFC 25cm x1
  6. TF-Karte 32GB x1
  7. Netzteil US-Standard 5V/3A Micro x1
  8. TF-Kartenleser x 1 (Extra Kostenlos)
1RPi3-B-Plus-1_93.jpg
2RPi-Camera-B-1_93.jpg
3SG90_93.jpg
42-degrees-Camera-holder_93.jpg
5FFC-15pin-25cm-opposite_93.jpg
6Micro-SD-Card-16GB-SanDisk-1_93.jpg
7Power-Adapter-US-Standard-5V-3A-Micro_93.jpg
8Micro-SD-Card-Reader_93.jpg

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