AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Raspberry Pi 3B/3B+/4B (kein Pi enthalten)
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Produktinformationen "AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Raspberry Pi 3B/3B+/4B (kein Pi enthalten)"
Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT im Lieferumfang enthalten.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie beim Laden oder Entladen des Akkus die Polaritäten nicht verkehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen des Akkus.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf eines Lithium-Akkus sollte immer sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Akkus durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Zyklenlebensdauer erreicht ist oder sie länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fernab von entflammbaren und explosiven Gegenständen und außerhalb der Reichweite von Kindern, um jegliche Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
Dieser AlphaBot2-Roboter-Bausatz wurde für die Verwendung mit Raspberry Pi 3B/3B+/4B entwickelt (nicht im Lieferumfang enthalten). Er verfügt über eine Vielzahl gängiger Roboterfunktionen, darunter Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Bluetooth-/Infrarot-/WiFi-Fernsteuerung, Videoüberwachung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist die Montage relativ einfach per Klick möglich, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nach wenigen Minuten Hardwaremontage sind Sie fast fertig, unsere Open-Source-Demo-Codes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu erleichtern.
AlphaBot2-Funktionen
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schichten-Struktur, um hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basisschassis:
- 5-fach Infrarotsensor, analoger Ausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- An Bord befindliche Module wie Linienverfolgung, Hinderniserkennung, keine unordentliche Verkabelung erforderlich
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motorcontroller, im Vergleich zu L298P effizienter, kompakter und weniger warm
- N20-Mikrozahnradmotor, mit Metallzahnrädern, geringes Geräusch, hohe Genauigkeit
- An Bord befindliche RGB-LEDs, echte Farbbeleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Pi, die obere Adapterplatine für den Controller:
- LM2596-Spannungsregler, versorgt den Pi mit stabiler 5V-Stromversorgung
- TLC1543-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- PCA9685-Servocontroller, ermöglicht ein sanfteres Drehen des Pan-Head
- CP2102-UART-Konverter, einfache Steuerung des Pi über UART
Was befindet sich auf der AlphaBot2-Base?
- AlphaBot2-Schnittstelle: zum Anschließen verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Schnittstelle für Ultraschallmodul
- Hinderniserkennungsanzeigen
- Omni-Rad
- ST188: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Hinderniserkennung
- ITR20001/T: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hinderniserkennungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motorcontroller
- LM393 Spannungsvergleichschip
- N20-Mikrozahnradmotor Untersetzungsverhältnis 1:30, 6V/600U/min
- Gummireifen Durchmesser 42mm, Breite 19mm
- Netzschalter
- Akkuhalterung: unterstützt 14500-Akkus
- WS2812B: RGB-LEDs in Echtfarbe
- Akku-Ladeanzeige
- 5V-USB-Akkuladeanschluss
- Stromanzeige
Was befindet sich auf der AlphaBot2-Pi?
- AlphaBot2-Schnittstelle: zum Anschließen der AlphaBot2-Base
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschließen des Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Servo-Schnittstelle
- USB-zu-UART: einfache Steuerung des Pi über UART
- LM2596: 5V-Spannungsregler
- TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- PCA9685: Servocontroller, ermöglicht ein sanfteres Drehen des Pan-Head
- CP2102: USB-zu-UART-Konverter
- Joystick
- IR-Empfänger
- Buzzer
Fotos
AlphaBot2-Pi Draufsicht
AlphaBot2-Pi Untersicht
AlphaBot2-Base Draufsicht
AlphaBot2-Base Untersicht
AlphaBot2-Pi Roboter Frontansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Demontage
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Pi Roboter UntersichtBeispiele
AlphaBot2 Mehrfachroboter Linienverfolgung
AlphaBot2-Pi Roboter Hinderniserkennung
AlphaBot2-Pi Roboter RGB-LED-Fernsteuerung
AlphaBot2-Pi Roboter Videoüberwachung
AlphaBot2-Pi Roboter Bluetooth-SteuerungHinweis: Fotos dienen NUR ZUR VERANSCHAULICHUNG, andere Platinen/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Auswahlführer
| Lieferumfang | AlphaBot2 Roboter-Bausätze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | micro:bit | Ar | Zero W | Pi |
| Raspberry Pi | Raspberry Pi Modell 3B/3B+/4B | optional | |||
| AlphaBot2-Pi | Adapterplatine, zum Anschließen des Raspberry Pi | √ | |||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W/WH (eingebauter WiFi) | optional | |||
| AlphaBot2-PiZero | Adapterplatine, zum Anschließen des RPi Zero W/WH | √ | |||
| R3 PLUS | ATMEGA328P MCU-Entwicklungsplatine, Arduino-kompatibel | optional | |||
| Dual-Mode Bluetooth | Dual-Mode Bluetooth-Modul | optional | |||
| AlphaBot2-Ar | Adapterplatine, zum Anschließen von Arduino | √ | |||
| micro:bit | BBC micro:bit, ein taschengroßer Computer, Originalversion oder V2 | optional | |||
| AlphaBot2 für micro:bit | Adapterplatine, zum Anschließen von micro:bit | √ | |||
| AlphaBot2-Base | Motorcontroller, integriert Sensoren für Hinderniserkennung, Linienverfolgung | √ | √ | √ | √ |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hinderniserkennung, Entfernungsmessung | √ | √ | √ | |
| IR-Fernbedienung | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | |
| RPi Kamera (B) | Raspberry Pi Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | ||
| SG90 | Servo, arbeitet mit dem Pan-Head, steuert die Drehung der Kamera | √ | √ | ||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | ||
| 5V 3A Netzteil | Bereitstellung einer 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | ||
Hinweis: Aufgrund der Strukturdesign kann das Ultraschallsensor-Modul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi-Kit verwendet werden.
Lieferumfang
AlphaBot2-Pi Zubehörpaket
Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500-Akkus zum Betrieb, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden müssen.
- AlphaBot2-Pi (Adapterplatine) x1
- AlphaBot2-Base (Basisschassis) x1
- RPi Kamera (B) x1
- TF-Karte 32GB x1
- OPTIONEN Netzteil x1
- USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
- SG90 Servo x2
- 2-DOF Pan- und Tilt-Kit x1
- IR-Fernbedienung x1
- FC-20P Kabel 8cm x1
- USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel x1
- 15PIN FFC 25cm x1
- AlphaBot2-Pi Schrauben x1
- TF-Kartenleser x1 (Extra Kostenlos)
- Schraubendreher x1 (Extra Kostenlos)
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