AlphaBot (für Europa), Raspberry Pi Roboter-Bausatz (ohne Pi)
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Produktinformationen "AlphaBot (für Europa), Raspberry Pi Roboter-Bausatz (ohne Pi)"
Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT im Lieferumfang enthalten.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen des Akkus nicht umgekehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen des Akkus.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithium-Akkus sollte stets sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit dem Erweiterungsboard kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Akkus durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer und verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Zyklenlebensdauer erreicht ist oder nach zwei Jahren Betriebszeit, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden. Halten Sie sie von entflammbaren und explosiven Gegenständen fern und außerhalb der Reichweite von Kindern, um Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
Dieser Bausatz enthält die AlphaBot-Roboterplattform (Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, IR-Steuerung) und eine Kamera (mit Servo und 2-DOF-Schwenkkopf).
Mit den Modulen im Bausatz können Sie schnell mit der Roboterentwicklung beginnen, wie z. B. Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, IR-Fernsteuerung und Videoüberwachung über das Netzwerk. Dank der reichen Open-Source-Ressourcen von Raspberry Pi und des modularen Designs von AlphaBot lernen Sie, wie Sie erweitern und umbauen, und bauen schließlich Ihren eigenen Raspberry Pi-Roboter.
AlphaBot-Funktionen
- Raspberry Pi/Arduino-Schnittstellen, funktioniert mit jeweils einem oder beiden
- Arduino-Erweiterungsheader, unterstützt Arduino-Shields
- Modulares Design, Plug-and-Play-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung usw., wodurch das Problem der unordentlichen Verkabelung entfällt.
- LM298P-Motorcontroller mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
- LM2596-Spannungsregler, liefert stabile 5V-Stromversorgung für Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543-AD-Wandlerchip, ermöglicht die Verwendung von analogen Sensoren am Pi
Auf der AlphaBot-Hauptplatine
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss von Raspberry Pi
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss von Arduino
- Motorschnittstelle
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Servomodul-Schnittstelle
- Hinderniserkennungsmodul-Schnittstelle
- Geschwindigkeitsmessschnittstelle
- Akkuhalterung: unterstützt 18650-Akkus
- Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): zum Anschluss einer anderen externen Stromversorgung
- Arduino-Erweiterungsheader: zum Anschluss von Arduino-Shields
- UART-Schnittstelle: zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls zur Fernsteuerung des Roboters über Bluetooth
- SPI-Schnittstelle: zum Anschluss des NRF24L01-Funkmoduls
- Linienverfolgungsmodul-Schnittstelle
- TLC1543: 10-Bit-AD-Wandlerchip, ermöglicht die Verwendung von analogen Sensoren am Pi
- LM298P: Dual-H-Brücken-Motorcontroller-Chip, bis zu 2A Strom
- Sperrdiode
- Netzschalter
- LM2596: 5V-Regler
- Stromanzeige
- UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
- IR-Empfänger: Fernsteuerung des Roboters über Infrarot
- Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: Wählen Sie Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipherie zu steuern
Fotos
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot + Raspberry Pi
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi RoboterBeispiele
Infrarot-Linienverfolgungsroboter
Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter
Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter
Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerungsroboter
VideoüberwachungsroboterHinweis: Fotos dienen NUR als Referenz, andere Boards/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Auswahlführer
| Lieferumfang | Produkte | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | AlphaBot | AlphaBot-Ar-Basic | AlphaBot-Ar-Bluetooth | AlphaBot-Pi Acc Pack | AlphaBot-Pi | AlphaBot-Pi3 B+ |
| Raspberry Pi 3 Model B | Raspberry Pi 3 Model B | √ | |||||
| Raspberry Pi 3 Model B+ | Raspberry Pi 3 Model B+ | √ | |||||
| R3 PLUS | ATMEGA328P-Steuerplatine, Arduino-kompatibel | √ | √ | ||||
| AlphaBot-Chassis-Bausatz | Hauptplatine, Räder, Treiber usw. | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Tracker-Sensor | Linienverfolgungsmodul | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Photo-Interrupter-Sensor | Geschwindigkeitsmessmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Infrarot-Näherungssensor | Hinderniserkennungsmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR-Fernbedienungsgerät | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| SG90 | Servo | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hindernisvermeidung, Abstandsmessung | √ | √ | ||||
| Accessory Shield | Zubehör-Erweiterungsplatine, Arduino-konform | √ | |||||
| Dual-Mode Bluetooth | Dual-Mode-Bluetooth-Modul | √ | |||||
| RPi-Kamera (B) | Raspberry Pi-Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | √ | |||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | √ | |||
| 5V 3A Netzteil | Liefert 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | √ | |||
Hinweis:AlphaBot erfordert eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte die anderen Bausätze, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack erfordert die Steuerplatine Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte den All-in-One-Bausatz: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+
Lieferumfang
AlphaBot Standard
- Die 18650-Akkus sind NICHT im Lieferumfang enthalten.
- Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge weniger als 67 mm betragen MUSS. Einige auf dem Markt erhältliche Akkus mit Schutzplatine werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- AlphaBot-Hauptplatine x1
- Tracker-Sensor x1
- Photo-Interrupter-Sensor x2
- Infrarot-Näherungssensor x2
- Motor mit Getriebe 2 Stk. x1
- AlphaBot-Rad 2 Stk. x1
- AlphaBot-Acrylchassis x1
- Motorhalterungsplatte 4 Stk. x1
- Omni-Rad x1
- 20-Schlitze-Encoder-Scheibe 2 Stk. x1
- IR-Fernbedienungsgerät x1
- XH2.54 4cm 4Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 7Pin x1
- AlphaBot-Schrauben x1
Zusätzliche Teile im Bausatz
Für das Netzteil sind verschiedene Steckertypen verfügbar, bitte wählen Sie den für Ihre Steckdose kompatiblen Typ: US,EU
- RPi-Kamera (B) x1
- SG90-Servo x2
- 2-DOF-Schwenk- und Neigungsset x1
- 15-Pin-FFC 25cm x1
- Micro-SD-Karte 16GB x1
- Netzteil EU-Standard USB-Ausgang x1
- USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
- Micro-SD-Kartenleser x 1 (Extra Kostenlos)
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