AlphaBot, Bluetooth-Roboter-Bausatz für Arduino
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Produktnummer:
WSAL12256
Produktinformationen "AlphaBot, Bluetooth-Roboter-Bausatz für Arduino"
Bluetooth-Roboter-Bausatz für Arduino: R3 PLUS + AlphaBot + Ultraschallsensor + Bluetooth + Vielseitiges Zubehör-Shield
Dieses Produkt wurde von Waveshare entwickelt, hergestellt und technisch unterstützt.
Übersicht
Dieser Bausatz enthält die Controller-Platine R3 PLUS, die AlphaBot-Roboterplattform (Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Geschwindigkeitsmessung, IR-Steuerung), einen Ultraschallsensor, ein Bluetooth-Modul und ein vielseitiges Arduino-Zubehör-Shield.
Bei Verwendung der R3 PLUS als Controller-Platine basiert dieser Bausatz auf der Open-Source-Plattform Arduino Software/Hardware. In Kombination mit dem modularen Design ist er eine ideale Plattform, um mit Arduino-Robotern einzusteigen.
Eigenschaften der R3 PLUS
Die R3 PLUS ist eine Arduino-kompatible Mikrocontroller-Entwicklungsplatine.
| R3 PLUS | Offizielles R3 | Bemerkungen | |
|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 5V/3,3V | 5V | Duales Spannungsniveau zur Unterstützung mehrerer Shields |
| Reset | Seitlich | Vertikal | Die seitliche Taste ist beim Anschluss an ein Shield einfacher zu bedienen |
| Bootloader-Umschalter | Ja | Keiner | Die Platine kann durch den Schalter so konfiguriert werden, dass sie beim Einschalten sofort ein Programm ausführt |
| USB-Anschluss | Micro-USB | USB Typ B | Micro-Anschlüsse sind häufiger verbreitet, und Shields werden beim Anschluss nicht mehr blockiert |
| Gleichstrombuchse | Niedrige Bauhöhe | Normale Höhe | Shields werden beim Anschluss nicht mehr blockiert |
| Stromausgangsstiftleiste | Ja | Keiner | Bereitstellung von 5V/3,3V Stromausgang ODER gemeinsames Erdung mit anderen Platinen |
| 3,3V-Stromausgang | Max. 800mA | Max. 150mA | Die R3 PLUS bietet eine höhere Treiberfähigkeit |
| Oszillator | Quarzoszillator | Keramikresonator | Ein Quarzoszillator eignet sich für Anwendungen, bei denen eine genaue Taktreferenz erforderlich ist |
| ADC-Kanal | 8 | 6 | CFG wird durch Konfiguration als ADC6 verwendet, und ADC7 stammt vom reservierten PIN |
| Verbindung mit Prototyp-Breadboard | Unterstützt | Nicht unterstützt | Lötflächen werden für DIY-Schnittstellen zur Verbindung mit einem Prototyp-Breadboard bereitgestellt |
| USB-Treiber | Kompatibel mit allen Hauptsystemen | Nicht kompatibel mit WIN7/WIN8 Express Edition | Der Treiber wird dank des onboard FT232 niemals fehlschlagen |
| Firmware-Reparatur | Unterstützt | Nicht unterstützt | Die Firmware kann mit dem onboard FT232 repariert werden, kein zusätzlicher Programmierer ist erforderlich |
Eigenschaften der AlphaBot
- Raspberry Pi/Arduino-Schnittstellen, funktioniert mit jeweils einer oder beiden
- Arduino-Erweiterungsstiftleiste, unterstützt Arduino-Shields
- Modulares Design, Plug-and-Play-Module wie Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Geschwindigkeitsmessung usw., wodurch das Problem des unordentlichen Kabelsalats beseitigt wird.
- LM298P-Motortreiber mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
- LM2596-Spannungsregler, liefert stabile 5V-Stromversorgung für den Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
Übersicht des Zubehör-Shields
Das Zubehör-Shield integriert häufig verwendete Zubehörteile/Komponenten, wie unten aufgeführt:
- Joystick (5 Richtungen)
- Verstellbares Potentiometer
- Buzzer
- RGB-LED
- Temperatursensor
- 3-Achsen-Digitalbeschleunigungssensor
- RTC mit hoher Präzision
- 0,96-Zoll-OLED
- XBee-Schnittstelle
Was befindet sich auf der R3 PLUS?
- ATMEGA328P-AU
- AMS1117-3.33,3V-Spannungsregler
- NCP1117ST50T3G5V-Spannungsregler
- FT232RLUSB-zu-UART-Konverter
- Arduino-Schnittstelle
- Kompatibel mit der Standard-Arduino-Schnittstelle mit zwei zusätzlichen analogen Eingängen A6 (CFG konfigurieren), A7
- Lötflächen bereitgestellt, unterstützt Prototyp-Breadboard
- ICSP-Schnittstelle
- MICRO-USB-Anschlusszum Hochladen von Programmen ODER zur seriellen Port-Debugging
- Stromausgangsstiftleiste3,3V ODER 5V, Spannungsniveau konfiguriert durch den onboard Stromkonfigurationsschalter, verwendet als Stromausgang ODER gemeinsames Erdung mit anderen Platinen
- FT232-Pinszum Brennen des Bootloaders in den Mikrocontroller
- Gleichstrom-Eingang7V ~ 12V
- Reset-Taste
- Stromanzeige
- Serieller Port Rx/Tx-Anzeige
- Benutzer-LED
- 500mA-Schnellschmelzsicherung mit automatischer Wiederherstellung
- Stromkonfigurationzur Konfiguration der Betriebsspannung
- Bootloader-Auswahlschalter
- EIN: Die Platine wird beim Einschalten ODER beim Erkennen anderer USB-Geräte, die mit dem PC verbunden sind, zurückgesetzt
- AUS: Das onboard-Programm wird beim Einschalten sofort ausgeführt, und die Platine wird nicht zurückgesetzt, wenn andere USB-Geräte erkannt werden, die mit dem PC verbunden sind
Was befindet sich auf der AlphaBot-Hauptplatine?
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss des Raspberry Pi
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss des Arduino
- Motorschnittstelle
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Servo-Modul-Schnittstelle
- Hinderniserkennungsmodul-Schnittstelle
- Geschwindigkeitsmess-Schnittstelle
- Batteriefach: unterstützt 18650-Batterien
- Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): zum Anschluss anderer externer Stromversorgungen
- Arduino-Erweiterungsstiftleiste: zum Anschluss von Arduino-Shields
- UART-Schnittstelle: zum Anschluss des Bluetooth-Moduls, zur Fernsteuerung des Roboters über Bluetooth
- SPI-Schnittstelle: zum Anschluss des NRF24L01-Funkmoduls
- Linienverfolgungsmodul-Schnittstelle
- TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- LM298P: Dual-H-Brücken-Motortreiberchip, bis zu 2A Strom
- Sperrdiode
- Netzschalter
- LM2596: 5V-Regler
- Stromanzeige
- UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
- IR-Empfänger: Fernsteuerung des Roboters über Infrarot
- Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: Wählen Sie den Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipheriegeräte zu steuern
Fotos
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine, Rückansicht
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine, Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter, Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot + Raspberry Pi
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi RoboterBeispiele
Infrarot-Linienverfolgungsroboter
Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter
Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter
Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerungsroboter
VideoüberwachungsroboterHinweis: Fotos dienen NUR ZUR VERANSCHAULICHUNG, andere Platinen/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Wiki: www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS
Auswahlführer
| Lieferumfang | Produkte | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | AlphaBot | AlphaBot-Ar-Basic | AlphaBot-Ar-Bluetooth | AlphaBot-Pi Acc Pack | AlphaBot-Pi | AlphaBot-Pi3 B+ |
| Raspberry Pi 3 Modell B | Raspberry Pi 3 Modell B | √ | |||||
| Raspberry Pi 3 Modell B+ | Raspberry Pi 3 Modell B+ | √ | |||||
| R3 PLUS | ATMEGA328P-Steuerplatine, Arduino-kompatibel | √ | √ | ||||
| AlphaBot-Chassis-Bausatz | Hauptplatine, Räder, Treiber usw. | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Tracker-Sensor | Linienverfolgungsmodul | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Photo-Interrupter-Sensor | Geschwindigkeitsmessmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Infrarot-Näherungssensor | Hinderniserkennungsmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR-Fernbedienungsgerät | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| SG90 | Servo | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hindernisvermeidung, Abstandsmessung | √ | √ | ||||
| Zubehör-Shield | Zubehör-Erweiterungsplatine, Arduino-konform | √ | |||||
| Dual-Mode-Bluetooth | Dual-Mode-Bluetooth-Modul | √ | |||||
| RPi-Kamera (B) | Raspberry Pi-Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | √ | |||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | √ | |||
| 5V 3A Netzteil | Bereitstellung von 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | √ | |||
Hinweis:AlphaBot erfordert eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte die anderen Bausätze, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack erfordert die Steuerplatine Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte den All-in-One-Bausatz: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+
Lieferumfang
AlphaBot Standard
- Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten.
- Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge KLEINER als 67 mm sein SOLLTE. Einige auf dem Markt erhältliche Batterien mit Schutzplatine werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- AlphaBot-Hauptplatine x1
- Tracker-Sensor x1
- Photo-Interrupter-Sensor x2
- Infrarot-Näherungssensor x2
- Motor mit Getriebe 2 Stk. x1
- AlphaBot-Rad 2 Stk. x1
- AlphaBot-Acryl-Chassis x1
- Motorhalterungsplatte 4 Stk. x1
- Omni-Rad x1
- 20-Schlitze-Encoder-Scheibe 2 Stk. x1
- IR-Fernbedienungsgerät x1
- XH2.54 4cm 4Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 7Pin x1
- AlphaBot-Schrauben x1
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Zusätzliche Teile im Bausatz
- R3 PLUS x1
- Zubehör-Shield x1
- Dual-Mode-Bluetooth x1
- Ultraschallsensor x1
- SG90-Servo x1
- Ultraschallsensor-Adapter x1
- Servo-Halterungsplatte x1
- XH2.54 20cm 4PIN x1
- USB-Typ-A-Stecker-zu-Micro-B-Stecker-Kabel x1
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