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ZED-F9P GPS-RTK-HAT für Raspberry Pi, Zentimetergenaue Genauigkeit, Multi-Band-RTK-Differential-GPS-Modul

Produktinformationen "ZED-F9P GPS-RTK-HAT für Raspberry Pi, Zentimetergenaue Genauigkeit, Multi-Band-RTK-Differential-GPS-Modul"

Kurzbeschreibung: ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi, Genauigkeit auf Zentimeter-Ebene, Multi-Band-RTK-Differential-GPS-Modul

Vom Modulhersteller verboten, dürfen wir dieses Produkt nicht an folgende Länder/Regionen versenden oder technischen Support leisten: Iran, Nordkorea, Kuba, Sudan, Syrien.
ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi, Genauigkeit auf Zentimeter-Ebene, Multi-Band-RTK-Differential-GPS-Modul
ZED-F9P GPS-RTK HAT

GNSS-Modul auf Zentimeter-Ebene basierend auf ZED-F9P für Raspberry Pi

Multi-Band-RTK-Technologie, Positionsbestimmung auf Zentimeter-Ebene in Sekunden, gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS-Systemen, hohe Aktualisierungsrate mit geringer Drift, geringer Stromverbrauch, herausragende Fähigkeit zur Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Abwehr

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Merkmale auf einen Blick

Dies ist ein präzises GNSS-HAT für Raspberry Pi auf Zentimeter-Ebene, basierend auf ZED-F9P. Es bietet Funktionen wie Multi-Band-RTK mit schneller Konvergenzzeit, hohe Aktualisierungsrate, Unterstützung des Moving-Base-RTK-Modus, gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS-Systemen, Unterstützung von Augment-Positionierungssystemen, genaue und schnelle Positionsbestimmung mit geringer Drift und herausragende Fähigkeit zur Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Abwehr.

Indem Sie es einfach an den Pi anschließen, können Sie die GNSS-Funktionalität für Ihren Raspberry Pi sehr einfach aktivieren.

  • Standard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson Nano
  • Multi-Band-RTK mit schneller Konvergenzzeit, Genauigkeit auf Zentimeter-Ebene, hohe Aktualisierungsrate
  • Unterstützt den Moving-Base-RTK-Modus, ermöglicht präzise Navigation und Positionsbestimmung auf Zentimeter-Ebene für Endgeräte
  • Unterstützt den gleichzeitigen Empfang von 4 GNSS-Konstellationen (GPS, Beidou, Galileo und GLONASS) und behält dennoch einen geringen Stromverbrauch bei
  • Unterstützung von Augment-Systemen, einschließlich SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, zur Verbesserung der Positionsbestleistungsleistung des Dienststandorts
  • A-GNSS (Assisted GNSS)-Unterstützung, reduziert die erste Positionsbestimmungszeit beim Einschalten, verbessert die Erfassungsempfindlichkeit
  • Merkmale: -167 dBm Navigations-Empfindlichkeit und herausragende Fähigkeit zur Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Abwehr, unterstützt Geo-Fencing
  • Unterstützt U-Center, eine einfache Möglichkeit, das Modul zu konfigurieren
  • Onboard-Batteriefach, unterstützt ML1220-Akku, zur Speicherung von Ephemerideninformationen und Hot Starts
  • 4x LEDs zur Anzeige des Modulbetriebsstatus
  • Liefert Entwicklungsmaterialien und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
Spezifikationen
GNSS-Spezifikationen
ZED-F9Pgleichzeitiger Empfang
GPS GLONASS Galileo BeidouGPS GLONASS GalileoGPS GalileoGPS GLONASSGPS BeidouGPS
Frequenzbandu-blox F9-Plattform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, Beidou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
Max. Navigations-AktualisierungsrateRTK8Hz10Hz15Hz15Hz15Hz20Hz
PVT10Hz12Hz20Hz25Hz25Hz25Hz
RAW20Hz20Hz25Hz25Hz25Hz25Hz
RTK-Konvergenzzeit<10s<10s<10s<10s<10s<30s
Time-To-First-FixKaltstart24s25s29s26s28s29s
Warmstart2s2s2s2s2s2s
Gestützter Start2s2s2s2s2s2s
PositionsbestimmungsgenauigkeitPVT1,5 m CEP
RTK (horizontal und vertikal)0,01 m + 1 ppm CEP
EmpfindlichkeitVerfolgung und Navigation-167 dBm
Wiedererfassung-160 dBm
Kaltstart-148 dBm
Warmstart-157 dBm
Geschwindigkeitsgenauigkeit0,05 m/s
Kursgenauigkeit0,3 Grad
PPS-GenauigkeitRMS30 ns
99 %60 ns
Störung±11 ns
PPS-Frequenz0,25 Hz ~ 10 MHz (konfigurierbar)
BetriebsgrenzwerteBeschleunigung (max.): 4 g
Höhe (max.): 50000 m
Geschwindigkeit (max.): 500 m/s
Weitere Spezifikationen
SchnittstelleUSB, UART (4800~921600 bps, standardmäßig 9600 bps), I2C (max. 400 kHz), SPI (5 MHz)
ProtokollNMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
Stromversorgung5 V
Gesamtstrom< 120 mA@5 V (Durchlaufmodus)
Modulstrom130 mA@3 V max. (Verfolgungsstatus)
Betriebstemperatur-40 °C ~ 85 °C
Abmessungen65 mm × 30,5 mm
Standard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO

Kompatibel mit Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson Nano

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RTK-Positionsbestimmung auf Zentimeter-Ebene & hohe Aktualisierungsrate

Verwendung als Referenzstation oder Positionierungsendgerät

Durch das Einrichten von Referenzstationen mit festen Koordinaten am Boden unter Verwendung des ZED-F9P-Moduls oder durch kostenpflichtige RTK-Basisstations-Erweiterungsdienste, die GNSS-Beobachtungswerte an ZED-F9P-Endgeräte übermitteln, die grobe Positionsdaten hochladen, können die Endgeräte Beobachtungswerte in Echtzeit berechnen, um Fehler wie Mehrwegebrechung zu korrigieren, und so eine Positionsbestimmung auf Zentimeter-Ebene in Sekunden ermöglichen.

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Unterstützung des Moving-Base-RTK-Modus

Der Moving-Base-RTK-Modus (MB RTK) ist eine Funktion, die zwei oder drei ZED-F9P-Module gleichzeitig verwendet, um präzise Abweichungswinkel, Höhen, Positionsbestimmungskoordinaten auf Zentimeter-Ebene oder Attitudewinkel auszugeben. Er eignet sich für Anwendungen wie die Kursbestimmung von Schiffen, die Bewegungsteuerung von Baumaschinen, die Kurssteuerung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen und so weiter.

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Gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS-Systemen

Unterstützt GPS, Beidou, Galileo, GLONASS und behält dennoch einen geringen Stromverbrauch bei

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Unterstützung von Augment-Systemen

Augment-Systeme zielen darauf ab, die Genauigkeit, Vollständigkeit, Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit der Positionsbestimmung und Navigation zu verbessern

Unterstützt Augment-Systeme, einschließlich SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

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Unterstützung von Geo-Fencing

Merkmale: -167 dBm Navigations-Empfindlichkeit, herausragende Fähigkeit zur Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Abwehr

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Software U-Center-Unterstützung

Eine einfache Möglichkeit, das Modul zu konfigurieren

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Anwendungen

Ideal für intelligentes Fahren, präzise Landwirtschaft, Flottenmanagement, Asset-Tracking, GIS-Apps...

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Lieferumfang
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  1. ZED-F9P-Modul
  2. TXS0108EPWR Spannungsübersetzer
  3. StatusanzeigenPWR: Stromanzeige PPS: GPS-Statusanzeige RTK: RTK-StatusanzeigeGF: Geo-Fencing-Statusanzeige
  4. DIP-Schalter1: UART/SPI-Auswahl2: Firmware-Upgrade
  5. RT9193-33 Stromversorgungs-IC
  6. NDC7002N Spannungsübersetzer
  1. BatteriefachUnterstützt ML1220-Akku, zur Speicherung von Ephemerideninformationen und Hot Starts
  2. Raspberry-Pi-GPIO-Steckerzur Verbindung mit Raspberry Pi
  3. USB-Anschluss
  4. UART-, I2C-Schnittstellezur Verbindung mit anderen MCUs
  5. GNSS-Antennenanschluss
  6. Jumper zur Auswahl der UART-Peripherie- und IO-Spannungsebene
Pinbelegung
ZED-F9P-GPS-RTK-HAT-details-inter.jpg
Außenabmessungen
ZED-F9P-GPS-RTK-HAT-details-size.jpg
Ressourcen & Dienste
res_banner.png

* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Lieferumfang

battery-warning.png Warnung: Batterie im Inneren.
  1. ZED-F9P GPS-RTK HAT x1
  2. Multi-Band-Antenne x1
  3. USB-A-zu-Micro-B-Kabel x1
  4. Schraubenpackung x1
  5. 2x20PIN-Buchsenleiste x1
ZED-F9P-GPS-RTK-HAT-details-pack.jpg

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