WAVE ROVER Flexibles und erweiterbares 4WD Mobile Robot Chassis, Vollmetallgehäuse, Unterstützung mehrerer Hosts, mit eingebautem ESP32-Modul
Produktinformationen "WAVE ROVER Flexibles und erweiterbares 4WD Mobile Robot Chassis, Vollmetallgehäuse, Unterstützung mehrerer Hosts, mit eingebautem ESP32-Modul"
DerWAVE ROVERist ein Mobile Robot Chassis mit Vollmetallgehäuse und 4WD-Antrieb, das sich durch hervorragende Geländefähigkeiten und Stoßdämpfungseigenschaften auszeichnet. Der gesamte Quellcode ist quelloffen und für sekundäre Entwicklungen verfügbar. Er unterstützt mehrere Hostcomputer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.). Der Hostcomputer kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slavecomputer kommunizieren. Ausgestattet mit vier N20-Getriebemotoren mit hochwertigem Getriebe, die es dem mobilen Roboter ermöglichen, mit hoher Geschwindigkeit und großer Leistung zu fahren. Eingebautes 3S UPS-Stromversorgungsmodul, unterstützt 3 x 18650 Li-Ionen-Batterien (in Serie geschaltet, NICHT im Lieferumfang enthalten), die dem Roboter eine unterbrechungsfreie Stromversorgung bieten und gleichzeitig das Laden und die Stromausgabe unterstützen. Eingebautes multifunktionales Roboter-Steuerboard, basierend auf ESP32, mit eingebautem WIFI und Bluetooth, zur Ansteuerung von seriellen Bus-Servos, Ausgabe von PWM-Signalen, Erweiterung des TF-Kartensteckplatzes usw.
DerWAVE ROVERverwendet flexible Gummireifen, die die Auswirkungen komplexer Geländeverhältnisse erheblich reduzieren und problemlos den Anforderungen an Hochgeschwindigkeitsfahrten, Stoßdämpfung und Geländefahrten gerecht werden. Mit einer Montageplatte ausgestattet, die zur Installation von Hostcomputern (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.), LD19/STL-27L-Lidar und Pan-Tilt-Kameras verwendet werden kann, bietet sie mehr Möglichkeiten für sekundäre Entwicklungen.
| Außenmaße | 194×168×100mm | Reifenmaterial | Nylon-Naben, Gummireifen |
| Chassis-Höhe | 33,70mm | OLED-Bildschirm | 0,91 Zoll |
| Reifenbreite | 42,50mm | Geschwindigkeit | 1,25m/s |
| Reifendurchmesser | 80mm | Anzahl der Antriebsräder | 4 |
| Motor | N20 12V 200U/min × 4 | Gehäusematerial | 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung |
| Gewicht | 860g | Vertikale Hindernisfähigkeit | 40mm |
| Tragfähigkeit | 0,8kg | Kletterfähigkeit | 22° |
| Batterieunterstützung | 18650 Lithium-Batterie × 3 (NICHT im Lieferumfang enthalten) | Minimaler Wendekreis | 0m (Vor-Ort-Drehung) |
| Motorleistung | 1,5W × 4 | Fernsteuerungsfunktion | WIFI AP/STA |
| Oberflächenfläche | 17551mm2 | Kommunikationsschnittstelle | UART / Serieller Bus-Servo-Interface / I2C |
Anschluss an Jetson Orin Nano
Anschluss an Raspberry Pi 4B
Anschluss an Raspberry Pi Zero
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