UGV-Rover Open-Source 6-Rad 4WD KI-Roboter, Dual-Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5
Produktinformationen "UGV-Rover Open-Source 6-Rad 4WD KI-Roboter, Dual-Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5"
Wir empfehlen den Kauf des UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit, wenn Sie einen Raspberry Pi als Hauptcontroller verwenden möchten, oder des UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit, wenn Sie einen NVIDIA Jetson Orin Nano als Hauptcontroller verwenden möchten.
Beide Kits bieten hervorragende Zuverlässigkeit und sind mit einem hochdrehmomentigen 2-Achsen-Pan-Tilt, einem D500-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera ausgestattet. Wir bieten umfassende Basisfunktionalitäten und ROS2-Tutorials an, um Einsteigern zu helfen, Robotikkenntnisse schnell zu erlernen und anzuwenden. Die Roboter-Kits bieten eine überlegene Erweiterbarkeit, sodass Benutzer verschiedene Anwendungen bereitstellen können.
Der Produktmodellname umfasst: Chassis-Typ, Pan-Tilt-Option, Modell des Hauptcontrollers und FunktionsTyp.
| Modellname | Beschreibung | Entsprechendes Modul | |
|---|---|---|---|
| Chassis-Typ | UGV Rover | 6-Rad 4WD Chassis |  |
| UGV Beast | Unabhängig aufgehängtes Offroad-Gleiskettenchassis |  | |
| Pan-Tilt-Option | PT | Mit 2-Achsen-Pan-Tilt |  |
| Hauptcontroller | Jetson Orin | Verwendung von Jetson Orin Nano als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihre eigene Jetson Orin-Platine vorbereiten. |  |
| PI 5 | Verwendung von Raspberry Pi 5 als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 5 und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| PI 4B | Verwendung von Raspberry Pi 4B als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 4B und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| Acce | Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller. Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über eine Hauptplatine verfügen. |  | |
| FunktionsTyp | AI Kit | Basis-KI-Kit mit einer 5-MP-Ultraweitwinkelkamera, inklusive Computer-Vision-Funktionalität und Tutorials. |  |
| ROS2 Kit | Aufbauend auf dem AI Kit, ausgestattet mit einem D500 360°-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera, inklusive der vollständigen ROS2-Funktionalität und Tutorials. |  | |
Der UGV Rover ist ein KI-Roboter, der für Erkundung und Kreation entwickelt wurde, mit hervorragendem Erweiterungspotenzial, das Ihre Vorstellungskraft nahtlos mit der Realität verbindet. Geeignet für Technikbegeisterte, Macher oder Anfänger in der Programmierung, ist er Ihre ideale Wahl, um die Welt der intelligenten Technologie zu erkunden.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Raspberry Pi-Computer, um den Herausforderungen komplexer Strategien und Funktionen gerecht zu werden, und Ihre Kreativität zu inspirieren. Verwendet ein Dual-Controller-Design, das die hochrangigen KI-Funktionen des Hauptcontrollers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers kombiniert, wodurch jede Operation präzise und reibungslos abläuft.
Einfach über die UGV Rover Webanwendung fernzusteuern, ohne Software herunterladen zu müssen – öffnen Sie einfach Ihren Browser und starten Sie Ihre Reise. Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung mit hoher Bildrate und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen. Der UGV Rover ist eine ideale Plattform, um Ihre Ideen und Kreativität zu verwirklichen!
Optionales Pan-Tilt-Modul (nur PT-Version) für besseres Erweiterungspotenzial. Optionen für den Hauptcontroller (Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5), oder Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits einen Pi besitzen. Alle Kits sind mit einer Kamera, Montagezubehör, TF-Karte, Lüfter usw. ausgestattet.
| Modell | UGV Rover PT PI4B/PI5 AI Kit | UGV Rover PT PI4B/PI5 AI Kit Acce | UGV Rover PI4B/PI5 AI Kit | UGV Rover PI4B/PI5 AI Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | |
| Abmessungen | 230,42 × 252,40 × 254,53 mm | 230,42 × 252,40 × 122,55 mm | ||
| Gewicht | 2190 ± 5 g | 1874 ± 5 g | ||
| Chassis-Höhe | 25 mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | - | ||
| Pan-Tilt SERVO-DREHMOMENT | 30 KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Hauptcontroller | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten |
| Unterstütztes Host-Betriebssystem | Debian Bookworm | |||
| ROS2-Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera-Sichtfeld (FOV) | 160° | |||
| Stromversorgung | 3S UPS-Modul | |||
| Batterieunterstützung | 18650 Lithiumbatterie x 3 (NICHT enthalten) | |||
| Standard-Steuerungsmethoden | Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung | |||
| Standard-Maximalgeschwindigkeit | 1,3 m/s | |||
| Anzahl der Antriebsräder | 4 | |||
| Anzahl der Räder | 6 | |||
| Reifendurchmesser | 80 mm | |||
| Reifenbreite | 42,5 mm | |||
| Minimaler Wendekreis | 0 m (Ortsdrehung) | |||
Unterstützt Raspberry Pi 5 / Raspberry Pi 4B und bietet leistungsstarke Rechenleistung für mehr Möglichkeiten
Verbindung mit Raspberry Pi 4B
Verbindung mit Raspberry Pi 5
Der Hauptcontroller verwendet Raspberry Pi für KI-Vision und Strategieplanung, und der Sub-Controller verwendet ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensor-Datenverarbeitung.
Ausgestattet mit 5-MP 160° Weitwinkelkamera zur Erfassung jedes Details
Der Pan-Tilt verwendet hochdrehmomentige Bus-Servos mit hervorragendem Erweiterungspotenzial und bietet ein besseres Steuerungserlebnis ähnlich wie bei Ego-Shootern (FPS-Spielen).
Ausgestattet mit 21 mm breiter Schiene und 30 KG.CM hochpräzisen & hochdrehmomentigen Bus-Servo für taktische Erweiterungen.
Nur zur Referenz, das Zubehör auf dem obigen Bild ist NICHT enthalten.
Hochhelle LED-Leuchte für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
Ausgestattet mit 2 × 1020 Europa-Standard-Profilen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Boot-Nuten, um unterschiedliche Bedürfnisse zu erfüllen, und erweitert mühelos spezielle Betriebsszenarien.
6-Räder × 4WD-Design: Die Verwendung von 6 Rädern bietet eine stabilere Plattform und eine größere Kontaktfläche, während 4WD eine stärkere Leistung und Traktion bietet, um mit verschiedenen Geländen und Hindernissen umzugehen.
Kann zur Installation einer Vielzahl von Peripheriegeräten verwendet werden, einschließlich D500-Lidar, STL-27L-Lidar, Kamera oder anderen Modulen. Open-Source für DXF-Zeichnungen und 3D-Modelle, was die sekundäre Entwicklung erleichtert.
Keine App-Installation erforderlich, ermöglicht Benutzern, den Roboter über Mobiltelefone, Tablets und Computer über die Browser-Web-App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt Tastenkürzel-Steuerung wie WASD und Maus über einen PC mit Tastatur.
Verwendet eine Flask-Leichtgewichts-Webanwendung, basiert auf WebRTC-Übertragung mit ultraniedriger Latenz, verwendet Python-Sprache und ist einfach erweiterbar, arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Farberkennung und automatischer Zielerfassung. Unterstützt Ein-Knopf-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, ermöglicht die Erweiterung für mehr Funktionen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Gesichtserkennung, unterstützt automatische Fotoaufnahme oder Videoaufnahme, sobald ein Gesicht erkannt wird.
Unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit dem Standardmodell.
Kombiniert OpenCV und MediaPipe zur实现 Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED.
Gestiksteuerung für Fotoaufnahme
LED EIN/AUS und Infrarotlicht-Steuerung
MediaPipe ist ein Open-Source-Framework, das von Google entwickelt wurde, um plattformübergreifende Multimedia-Verarbeitungspipelines zu erstellen. Es bietet eine Reihe vorgefertigter Komponenten und Tools. Seine leistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit ermöglicht es dem Roboter, auf komplexe Multimedia-Eingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.
Gesichtserkennung
Haltungs-Erkennung
Integrierte Funktion zur visuellen Linienverfolgung im Computer-Vision-Demo, inklusive gelben Klebebands für eine einfachere Pfadplanung für den Roboter. Benutzer können die grundlegenden Algorithmen des autonomen Fahrens mit diesem einfachen Demo verstehen.
Reservierter Platz auf der Montageplatte mit M2.5-Befestigungslöchern zur Installation von D500 / STL27L-Lidar oder anderen Peripheriegeräten.
* Inklusive Schrauben und Kabeln zur Installation des D500-Lidars, weitere Details finden Sie im WIKI. Der D500-Lidar und der Batteriesatz sind NICHT enthalten.
Der Roboter belegt nur die UART-Schnittstelle des Raspberry Pi GPIO für die Kommunikation und passt sich der äußeren 40-PIN-Leiste der Treiberplatine an, um mehr Peripheriegeräte und Funktionen zu erweitern.
Ausgestattet mit Audio-Treiberplatine, Dual-Kanal-Lautsprecher und Onboard-Mikrofon, eingebauter 3,5-mm-Audiobuchse zur Verbindung von Peripheriegeräten zur实现 Text-zu-Sprache und Audiowiedergabe.
Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters.
Schnell einzurichten, einfach zu erweitern. Neue Funktionen können leicht angepasst und hinzugefügt werden, ohne den Frontend-Code zu ändern.
Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter ohne IP- oder MAC-Adresse miteinander kommunizieren und so eine Multi-Geräte-Zusammenarbeit mit 100-Mikrosekunden-Latenz-Kommunikation实现.
Unterstützt Kamerastabilisierungsfunktion basierend auf IMU-Sensor, um das Bild stabil zu halten. Realisiert IMU-Datenlesen, -berechnung und Pan-Tilt-Steuerung über den Sub-Controller, wodurch keine Rechenressourcen des Hosts belegt werden.
Inklusive eines drahtlosen Gamepads, das die Robotersteuerung flexibler macht. Sie können den USB-Empfänger an Ihren PC anschließen und den Roboter über das Internet fernsteuern. Bietet Open-Source-Demos zur Anpassung Ihrer eigenen Interaktionsmethode.
Unterstützt die Installation von 4G/5G-Modulen* für Anwendungsszenarien ohne WiFi.
* Möglicherweise müssen Sie Tunneling-Dienste wie Ngrok, Cpolar oder LocalTunnel verwenden, um den lokalen Netzwerk-Service des Roboters (Flask-Anwendung) für das Internet freizugeben, sodass Sie den Roboter von überall steuern können.
- Unsere Webanwendungs-Demos basieren auf WebRTC für die Echtzeit-Videoübertragung.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) ist eine Technologie, die Webanwendungen und Websites ermöglicht, Peer-to-Peer-Verbindungen herzustellen und optional Audio- und/oder Videomedien zu erfassen sowie beliebige Daten zwischen Browsern auszutauschen, ohne einen Vermittler zu benötigen.
- Wir bieten umfassende Ngrok-Tutorials* an, um Ihnen den schnellen Einstieg zu ermöglichen und die Robotersteuerung über das Internet zu实现.
* Bietet nur die Nutzungstutorials von Ngrok an, wir stellen keine Ngrok-Konten oder Server bereit. Sie können unserem Tutorial folgen, um Ihren eigenen Ngrok-Dienst zu öffnen, oder andere Tunneling-Dienste nach Ihren Bedürfnissen wählen.
Wenn Sie ein Ersatztelefon haben, können Sie es über die unten gezeigte Halterung am Roboter installieren, das Telefon verwenden, um einen Hotspot für den Roboter zu erstellen, und so die Fernsteuerung über das Internet zu einem geringeren Kosten实现.
* Inklusive einer Smartphone-Halterung mit 1/4″-Schraube im Paket.
Unterstützt den Zugriff auf Jupyter Lab über Geräte wie Mobiltelefone und Tablets, um die Tutorials zu lesen und den Code auf der Webseite zu bearbeiten, was die Entwicklung erleichtert.
Wir bieten vollständige Tutorials und Demos an, um Benutzern zu helfen, schnell in das Lernen und die sekundäre Entwicklung einzusteigen.
Onboard-Hochleistungs-UPS-Modul, unterstützt gleichzeitiges Laden und Entladen, um eine kontinuierliche Standby-Zeit zu gewährleisten.
* Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten.
- Unterstützt die Installation größerer Lithiumbatteriesätze mit XH2.54-Schnittstelle zum Ersetzen des UPS-Moduls.
- Bitte beziehen Sie sich auf die Open-Source-Zeichnung für die detaillierten internen Raumabmessungen.
Der Sub-Controller führt eine hochfrequente PID-Geschlossschleifen-Geschwindigkeitsregelung durch, unterstützt schnelle Reaktion und präzise Geschwindigkeitsregelung, mit Hochgeschwindigkeitsmotoren, bis zu 1,3 m/s.
Erstellt automatisch einen Hotspot zum Zugriff, wenn nach dem Einschalten keine Netzwerkverbindung verfügbar ist.
Eingebauter hocheffizienter aktiver Kühlkörper für den langfristigen Betrieb des Hauptcontrollers, auch beim Kompilieren komplexer ROS2-Pakete.
OLED-Display zur Echtzeit-Informationenanzeige.
Unterstützt die Erweiterung eines externen Batteriesatzes über den DC5521-Anschluss.
- Dient als Sub-Controller des Roboters, Onboard-ESP32-Modul und kann über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungen des Roboters.
- ESP32 kann Low-Level-Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie z. B. hochfrequente PID-Regler zur Steuerung der Radgeschwindigkeit, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verbindungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.
- ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z. B. IMU (9-Achsen-Haltungssensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die vertikale Kamerastabilisierungsfunktion unabhängig实现, wodurch effektiv Rechen- und IO-Ressourcen für den Hauptcontroller gespart werden.
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- TB6612FNG Motor-Treiber-IC
- Hauptcontroller 40-PIN-Erweiterungsleiste
- Hauptcontroller-Verbindungsleiste
- I2C-Geräteschnittstelle
- ICM20948 9-Achsen-IMU-Haltungssensor
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5
- Audio-Treiberplatine ist für den Roboter-Hauptcontroller konzipiert, Onboard-USB-Schnittstelle, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 und andere Motherboards, multi-System-kompatibel.
- Verwendet SSS1629A5-Audiosteuerungs-IC, bietet zuverlässige Audio-Eingabe- und -Ausgabefunktionen, unterstützt USB-Schnittstellenkommunikation, treiberfrei, Plug-and-Play. Onboard-APA2068-Audioverstärker-IC, bietet hochwertige Audio-Verstärkung, um eine klare und stabile Audio-Signalausgabe zu gewährleisten.
- Integrierte FE1.1S USB 2.0 HUB und CH340-Chips zum Senden von Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar zum Hauptcontroller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu belegen.
- Lidar-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- Lidar-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audiobuchse
- APA2068KAI-TRG Audio-Verstärker-IC
- SSS1629A5 Audio-Steuernungs-IC
- Lüfter-Stromversorgungsleiste
- Dual-Kanal-Mikrofon
- Dual-Kanal-Lautsprecherleiste
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
UGV Rover PT PI4B AI Kit
UGV Rover PT PI5 AI Kit
UGV Rover PI4B AI Kit
UGV Rover PI5 AI Kit
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