UGV Beast ROS 2 Open-Source Off-Road Tracked AI Robot, Dual Controller, Computer Vision, All-Metal Body, Flexible and Expandable, Suitable for Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5
Produktinformationen "UGV Beast ROS 2 Open-Source Off-Road Tracked AI Robot, Dual Controller, Computer Vision, All-Metal Body, Flexible and Expandable, Suitable for Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5"
Wir empfehlen den Kauf des UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit, wenn Sie Raspberry Pi als Hauptcontroller verwenden möchten, oder des UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit, wenn Sie NVIDIA Jetson Orin Nano als Hauptcontroller verwenden möchten.
Beide Kits bieten hervorragende Zuverlässigkeit und sind mit einem hochdrehmomentigen 2-Achsen-Pan-Tilt, einem D500-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera ausgestattet. Wir bieten umfassende Basisfunktionalitäten und ROS2-Tutorials an, um Einsteigern zu helfen, Robotikkenntnisse schnell zu erlernen und anzuwenden. Die Roboter-Kits bieten eine überlegene Erweiterbarkeit, sodass Benutzer verschiedene Anwendungen bereitstellen können.
Der Produktmodellname umfasst: Chassis-Typ, Pan-Tilt-Option, Modell des Hauptcontrollers und Funktionstyp.
| Modellname | Beschreibung | Entsprechendes Modul | |
|---|---|---|---|
| Chassis-Typ | UGV Rover | 6-Räder-4WD-Chassis |  |
| UGV Beast | Unabhängig aufgehängtes Off-Road-Gleisketten-Chassis |  | |
| Pan-Tilt-Option | PT | Mit 2-Achsen-Pan-Tilt |  |
| Hauptcontroller | Jetson Orin | Verwendung von Jetson Orin Nano als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihre eigene Jetson Orin-Platine vorbereiten. |  |
| PI 5 | Verwendung von Raspberry Pi 5 als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 5 und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| PI 4B | Verwendung von Raspberry Pi 4B als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 4B und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| Acce | Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller. Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über eine Hauptplatine verfügen. |  | |
| Funktionstyp | AI Kit | Basis-AI-Kit mit einer 5-MP-Ultraweitwinkelkamera, ausgestattet mit Computer-Vision-Funktionalität und Tutorials. |  |
| ROS2 Kit | Aufbauend auf dem AI-Kit, ausgestattet mit einem D500-360°-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera, mit vollständiger ROS2-Funktionalität und Tutorials. |  | |
Das UGV Beast ROS2 Kit ist ein KI-Roboter, der für Erkundung und Kreation mit hervorragendem Erweiterungspotenzial konzipiert wurde. Basierend auf ROS 2 und ausgestattet mit Lidar und Tiefenkamera verbindet er Ihre Vorstellungskraft nahtlos mit der Realität. Geeignet für Technikbegeisterte, Maker oder Anfänger in der Programmierung, ist er Ihre ideale Wahl, um die Welt der intelligenten Technologie zu erkunden.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Raspberry Pi-Computer, um den Herausforderungen komplexer Strategien und Funktionen gerecht zu werden, und Ihre Kreativität zu inspirieren. Es wird ein Dual-Controller-Design verwendet, das die hochrangigen KI-Funktionen des Hauptcontrollers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers kombiniert, wodurch jede Operation präzise und reibungslos abläuft.
Einfach über die UGV Beast Webanwendung ferngesteuert, ohne Software herunterladen zu müssen. Öffnen Sie einfach Ihren Browser und starten Sie Ihre Reise. Sie können die grundlegenden ROS 2-Funktionen des Roboters verwenden, ohne eine virtuelle Maschine auf dem PC installieren zu müssen. Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung mit hoher Bildrate und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen. Der UGV Beast ist eine ideale Plattform, um Ihre Ideen und Kreativität zu verwirklichen!
Optionales Pan-Tilt-Modul (nur PT-Version) für ein besseres Erweiterungspotenzial. Optionen für den Hauptcontroller (Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5), oder Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über einen Pi verfügen. Alle Kits sind mit einer Kamera, Montagezubehör, TF-Karte, Lüfter usw. ausgestattet.
| Modell | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | |
| Abmessungen | 196,82 × 231,46 × 251,78 mm | 196,82 × 231,46 × 152,25 mm | ||
| Gewicht | 2411 ± 5 g | 2095 ± 5 g | ||
| Chassis-Höhe | 25 mm | |||
| Pan-Tilt-DOF | 2 | - | ||
| Pan-Tilt-SERVO-DREHMOMENT | 30 KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt-SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Hauptcontroller | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten |
| Unterstütztes Host-Betriebssystem | Debian Bookworm | |||
| ROS2-Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera-Sichtfeld (FOV) | 160° | |||
| Stromversorgung | 3S UPS-Modul | |||
| Batterieunterstützung | 18650 Lithium-Batterie x 3 (NICHT enthalten) | |||
| Demo-Steuerungsmethoden | Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung | |||
| Standard-Maximalgeschwindigkeit | 0,35 m/s | |||
| Anzahl der Antriebsräder | 2 | |||
| Material der Federung | Edelstahl | |||
| Gleiskettenbreite | 40 mm | |||
| Minimaler Wendekreis | 0 m (Ortsdrehung) | |||
Unterstützt Raspberry Pi 5 / Raspberry Pi 4B mit leistungsstarker Rechenleistung, um komplexere Aufgaben zu bewältigen und mehr Möglichkeiten zu bieten.
Verbindung mit Raspberry Pi 4B
Verbindung mit Raspberry Pi 5
Der Hauptcontroller verwendet Raspberry Pi für KI-Vision und Strategieplanung, und der Sub-Controller verwendet ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensor-Datenverarbeitung.
Stellt gleichzeitig die fortschrittliche Entscheidungsleistung des Roboters und die Systemkompatibilität sicher. Unterstützt alle KI-Funktionen der vorherigen AI Kit-Serie-Produkte.
Ausgestattet mit 5-MP-160°-Weitwinkelkamera zur Erfassung jedes Details
Open Source für alle Demos des Hauptcontrollers und Sub-Controllers, einschließlich Roboter-Beschreibungsdatei (URDF-Modell), Sensor-Datenverarbeitungsknoten des Sub-Controllers, kinematische Steuerungsalgorithmen und verschiedene Fernsteuerungsknoten.
Erfüllt die Anforderungen an die Kartierung in verschiedenen Szenarien.
Gmapping 2D-Kartierung
Cartographer 2D-Kartierung
RTAB-Map 3D-Kartierung
Verwendet mehrere Sensoren mit hoher Kosteneffizienz und Praktikabilität.
Verwendung von SLAM Toolbox zur gleichzeitigen Implementierung von Kartierungs- und Navigationsfunktionen in unbekannten Umgebungen, was den Aufgabenausführungsprozess vereinfacht. Der UGV-Roboter kann unbekannte Bereiche autonom erkunden und die Kartierung abschließen, geeignet für unbemannte Anwendungen.
Verwendet Large Language Model (LLM)-Technologie. Benutzer können dem Roboter Befehle in natürlicher Sprache geben, sodass er Aufgaben wie Bewegung, Kartierung und Navigation ausführen kann.
Sie können die grundlegenden ROS 2-Funktionen im Web verwenden, ohne eine virtuelle Maschine auf dem PC installieren zu müssen. Unterstützt plattformübergreifende Operationen auf Android- oder iOS-Tablets. Benutzer können einfach einen Browser öffnen und den Roboter zur Bewegung, Kartierung, Navigation und anderen Operationen steuern.
Benutzer können dem Roboter Steuerebefehle über ein Skript senden, um Operationen wie Bewegung, Abrufen des aktuellen Standorts und Navigation zu einem bestimmten Punkt auszuführen, was für die sekundäre Entwicklung bequemer ist.
Bietet Gazebo-Robotermodus und vollständige Funktionsbibliothek für Simulations-Debugging, um Ihnen zu helfen, das System in den frühen Entwicklungsstadien zu überprüfen und zu testen.
Hochhelle LED-Lichter zur Sicherstellung klarer Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen.
Wird mit 21 mm breiter Schiene und 30 KG.CM hochpräzisen und hochdrehmomentigen Bus-Servos für taktische Erweiterung geliefert.
Nur zur Referenz, das Zubehör auf dem obigen Bild ist NICHT enthalten.
Wird mit 2 × 1020 europäischen Standard-Profilen geliefert und unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um unterschiedliche Bedürfnisse zu erfüllen und spezielle Betriebsszenarien einfach zu erweitern.
Hinweis: Nur die Schiene, Boot-Nuten und M4-Schrauben sind enthalten, anderes Zubehör muss separat gekauft werden.
Verwendet ein Gleisketten-Mobile-Roboter-Chassis mit unabhängigen Federungssystemen für eine stabilere Off-Road-Überquerungsfähigkeit.
Keine App-Installation erforderlich, ermöglicht Benutzern, sich über Mobiltelefone, Tablets und Computer über die Browser-Webanwendung mit dem Roboter zu verbinden und ihn zu steuern. Unterstützt Tastenkürzelsteuerung wie WASD und Maus über einen PC mit Tastatur.
Verwendet Flask-Leichtgewichts-Webanwendung, basierend auf WebRTC-Ultra-Latenz-Echtzeit-Übertragung, mit Python-Sprache und einfach zu erweitern, arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Farberkennung und automatischer Zielerfassung. Unterstützt Ein-Knopf-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, ermöglicht die Erweiterung für mehr Funktionen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Gesichtserkennung, unterstützt automatische Fotoaufnahme oder Videoaufnahme, sobald ein Gesicht erkannt wird.
Unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit dem Standardmodell.
Kombiniert OpenCV und MediaPipe zur实现 Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED.
Gestiksteuerung für Fotoaufnahme
LED EIN/AUS und Schwarzlichtsteuerung
MediaPipe ist ein Open-Source-Framework, das von Google entwickelt wurde, um plattformübergreifende Multimedia-Verarbeitungspipelines zu erstellen. Es bietet eine Reihe vorgefertigter Komponenten und Tools. Seine leistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit ermöglicht es dem Roboter, auf komplexe Multimedia-Eingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.
Gesichtserkennung
Haltungserkennung
Der Roboter belegt nur die URAT-Schnittstelle des Raspberry Pi GPIO für die Kommunikation und passt sich dem äußeren 40-PIN-Stecker der Treiberplatine an, um mehr Peripheriegeräte und Funktionen zu erweitern.
Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters.
Schnell einzurichten, einfach zu erweitern. Passen Sie neue Funktionen einfach an und fügen Sie sie hinzu, ohne den Frontend-Code zu ändern.
Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter ohne IP- oder MAC-Adresse miteinander kommunizieren und so eine Multi-Geräte-Zusammenarbeit mit 100-Mikrosekunden-Latenzkommunikation erreichen.
Wird mit einem drahtlosen Gamepad geliefert, das die Robotersteuerung flexibler macht. Sie können den USB-Empfänger mit Ihrem PC verbinden und den Roboter über das Internet fernsteuern. Bietet Open-Source-Demos zur Anpassung Ihrer eigenen Interaktionsmethode.
Unterstützt die Installation von 4G/5G-Modulen* für Anwendungsszenarien ohne WiFi.
* Möglicherweise müssen Sie Tunneling-Dienste wie Ngrok, Cpolar oder LocalTunnel verwenden, um den lokalen Netzwerkdienst des Roboters (Flask-Anwendung) für das Internet freizugeben, sodass Sie den Roboter von überall aus steuern können.
- Unsere Webanwendungs-Demos basieren auf WebRTC für die Echtzeit-Videoübertragung.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) ist eine Technologie, die Webanwendungen und Websites ermöglicht, Peer-to-Peer-Verbindungen herzustellen und optional Audio- und/oder Videomediendaten zu erfassen sowie beliebige Daten zwischen Browsern auszutauschen, ohne einen Vermittler zu benötigen.
- Wir bieten umfassende Ngrok-Tutorials* an, um Ihnen zu helfen, schnell zu starten und die Robotersteuerung über das Internet zu实现.
* Bietet nur die Nutzungstutorials von Ngrok an, wir stellen keine Ngrok-Konten oder Server bereit. Sie können unserem Tutorial folgen, um Ihren eigenen Ngrok-Dienst zu öffnen, oder andere Tunneling-Dienste nach Ihren Bedürfnissen wählen.
Wenn Sie ein Ersatztelefon haben, können Sie es über die unten gezeigte Halterung am Roboter installieren, das Telefon verwenden, um einen Hotspot für den Roboter zu erstellen, und so die Fernsteuerung über das Internet zu einem geringeren Kosten zu实现.
* Wird mit einer Smartphone-Halterung mit 1/4″-Schraube im Paket geliefert.
Unterstützt den Zugriff auf Jupyter Lab über Geräte wie Mobiltelefone und Tablets, um die Tutorials zu lesen und den Code auf der Webseite zu bearbeiten, was die Entwicklung erleichtert.
Wir bieten vollständige Tutorials und Demos an, um Benutzern zu helfen, schnell zu starten, zu lernen und sekundäre Entwicklungen durchzuführen.
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
UGV Beast PT PI4B ROS2 Kit
UGV Beast PT PI5 ROS2 Kit
UGV Beast PI4B ROS2 Kit
UGV Beast PI5 ROS2 Kit
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