UGV Beast Open-Source-Geländefahrzeug mit Kettenantrieb und KI-Robotik, Dual-Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5
Produktinformationen "UGV Beast Open-Source-Geländefahrzeug mit Kettenantrieb und KI-Robotik, Dual-Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5"
Wir empfehlen den Kauf des UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit, wenn Sie Raspberry Pi als Hauptcontroller verwenden möchten, oder des UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit, wenn Sie NVIDIA Jetson Orin Nano als Hauptcontroller verwenden möchten.
Beide Kits bieten hervorragende Zuverlässigkeit und sind mit einem hochdrehmomentigen 2-Achsen-Pan-Tilt, einem D500-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera ausgestattet. Wir bieten umfassende Basisfunktionalitäten und ROS2-Tutorials an, um Einsteigern zu helfen, Robotikkenntnisse schnell zu erlernen und anzuwenden. Die Roboter-Kits bieten eine überlegene Erweiterbarkeit, sodass Benutzer verschiedene Anwendungen bereitstellen können.
Der Produktmodellname umfasst: Chassis-Typ, Pan-Tilt-Option, Modell des Hauptcontrollers und FunktionsTyp.
| Modellname | Beschreibung | Entsprechendes Modul | |
|---|---|---|---|
| Chassis-Typ | UGV Rover | 6-Rad-4WD-Chassis |  |
| UGV Beast | Unabhängig aufgehängtes Off-Road-Gleisketten-Chassis |  | |
| Pan-Tilt-Option | PT | Mit 2-Achsen-Pan-Tilt |  |
| Hauptcontroller | Jetson Orin | Verwendung von Jetson Orin Nano als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihre eigene Jetson Orin-Platine vorbereiten. |  |
| PI 5 | Verwendung von Raspberry Pi 5 als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 5 und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| PI 4B | Verwendung von Raspberry Pi 4B als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 4B und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| Acce | Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller. Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über eine Hauptplatine verfügen. |  | |
| FunktionsTyp | AI Kit | Basis-AI-Kit mit einer 5-MP-Ultraweitwinkelkamera, ausgestattet mit Computer-Vision-Funktionalität und Tutorials. |  |
| ROS2 Kit | Aufbauend auf dem AI-Kit, ausgestattet mit einem D500-360°-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera, ausgestattet mit der vollständigen ROS2-Funktionalität und Tutorials. |  | |
Der UGV Beast ist ein KI-Roboter, der für Erkundung und Kreation entwickelt wurde und über ein großes Erweiterungspotenzial verfügt. Er verbindet Ihre Vorstellungskraft nahtlos mit der Realität und ist ideal für Technikbegeisterte, Macher oder Einsteiger in die Programmierung, die die Welt der intelligenten Technologie erkunden möchten.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Raspberry Pi-Computer zur Bewältigung komplexer Strategien und Funktionen, während Ihre Kreativität angeregt wird. Das Dual-Controller-Design kombiniert die hochrangigen KI-Funktionen des Hauptcontrollers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers und stellt sicher, dass jede Operation präzise und reibungslos abläuft.
Sie können ihn einfach über die UGV Beast Web-Anwendung fernsteuern, ohne Software herunterladen zu müssen. Öffnen Sie einfach Ihren Browser und starten Sie Ihre Reise. Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung mit hoher Bildrate und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen. Der UGV Beast ist eine ideale Plattform, um Ihre Ideen und Kreativität zu verwirklichen!
Optionales Pan-Tilt-Modul (nur PT-Version) für ein besseres Erweiterungspotenzial. Optionen für den Hauptcontroller (Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5), oder Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über einen Pi verfügen. Alle Kits sind mit einer Kamera, Montagezubehör, TF-Karte, Lüfter usw. ausgestattet.
| Modell | UGV Beast PT PI4B/PI5 AI Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 AI Kit Acce | UGV Beast PI4B/PI5 AI Kit | UGV Beast PI4B/PI5 AI Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | |
| Abmessungen | 232×197×252 mm | 232×197×122 mm | ||
| Gewicht | 2350 ±5 g | 2034 ±5 g | ||
| Chassis-Höhe | 26 mm | |||
| Pan-Tilt-DOF | 2 | - | ||
| Pan-Tilt-SERVO-DREHMOMENT | 30 KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt-SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Hauptcontroller | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten |
| Unterstütztes Host-Betriebssystem | Debian Bookworm | |||
| ROS2-Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera-Sichtfeld (FOV) | 160° | |||
| Stromversorgung | 3S UPS-Modul | |||
| Batterieunterstützung | 18650 Lithium-Batterie x 3 (NICHT enthalten) | |||
| Standard-Steuerungsmethoden | Web-Anwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung | |||
| Standard-Maximalgeschwindigkeit | 0,35 m/s | |||
| Anzahl der Antriebsräder | 2 | |||
| Material der Aufhängung | Edelstahl | |||
| Gleiskettenbreite | 40 mm | |||
| Minimaler Wendekreis | 0 m (Ortsrotation) | |||
Unterstützt Raspberry Pi 5 / Raspberry Pi 4B und bietet leistungsstarke Rechenleistung für mehr Möglichkeiten
Verbindung mit Raspberry Pi 4B
Verbindung mit Raspberry Pi 5
Der Hauptcontroller verwendet Raspberry Pi für KI-Vision und Strategieplanung, und der Sub-Controller verwendet ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensor-Datenverarbeitung.
Ausgestattet mit 5-MP-160°-Weitwinkelkamera zur Erfassung jedes Details
Unterstützt Pan-Tilt-Steuerung per Drag-and-Drop mit Maus oder Touchpanel des Laptops und bietet ein besseres Steuerungserlebnis ähnlich wie bei FPS-Spielen.
Hellleistungs-LED-Licht für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
Wird mit 21 mm breiter Schiene und 30 KG.CM hochpräzisen & hochdrehmomentigen Bus-Servo für taktische Erweiterungen geliefert.
Nur zur Referenz, das oben gezeigte Zubehör ist NICHT enthalten.
Wird mit 2 × 1020 Europa-Standard-Profilen geliefert und unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Boot-Nuten, um unterschiedliche Anforderungen zu erfüllen und spezielle Betriebsszenarien einfach zu erweitern.
Verwendet ein Gleisketten-Roboterchassis mit unabhängigen Aufhängungssystemen für eine stabilere Off-Road-Fähigkeit.
Kann zur Installation einer Vielzahl von Peripheriegeräten verwendet werden, einschließlich D500-Lidar, STL-27L-Lidar, Kamera oder anderen Modulen. Open-Source für DXF-Zeichnungen und 3D-Modelle, was die sekundäre Entwicklung erleichtert.
Keine App-Installation erforderlich, ermöglicht Benutzern, den Roboter über Mobiltelefone, Tablets und Computer über die Browser-Web-App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt Tastenkürzelsteuerung wie WASD und Maussteuerung bei Verwendung eines PCs mit Tastatur.
Verwendet eine Flask-Leichtgewichts-Webanwendung, basiert auf WebRTC-Ultra-Latenz-Echtzeitübertragung, verwendet Python-Sprache und ist einfach zu erweitern, arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Farberkennung und automatischer Zielerfassung. Unterstützt Ein-Tasten-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, ermöglicht die Erweiterung für mehr Funktionen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Gesichtserkennung, unterstützt automatische Fotoaufnahme oder Videoaufnahme, sobald ein Gesicht erkannt wird.
Unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit dem Standardmodell.
Kombiniert OpenCV und MediaPipe zur实现 Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED.
Gestiksteuerung für Fotoaufnahme
LED EIN/AUS und Infrarotlichtsteuerung
MediaPipe ist ein Open-Source-Framework, das von Google für den Aufbau plattformübergreifender Multimedia-Verarbeitungspipelines entwickelt wurde. Es bietet eine Reihe vorgefertigter Komponenten und Tools. Seine leistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit ermöglicht es dem Roboter, auf komplexe Multimedia-Eingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.
Gesichtserkennung
Haltungserkennung
Integriert mit der Vision-Linienverfolgungsfunktion im Computer-Vision-Demo, wird mit gelbem Band geliefert, um die Pfadplanung zu erleichtern. Benutzer können die grundlegenden Algorithmen des autonomen Fahrens mit diesem einfachen Demo verstehen.
Reservierter Platz auf der Montageplatte mit M2.5-Befestigungslöchern zur Installation von D500 / STL27L-LIDAR oder anderen Peripheriegeräten.
* Wird mit Schrauben und Kabeln zur Installation des D500 LIDAR geliefert, weitere Details finden Sie im WIKI. Der D500 LIDAR und der Batteriesatz sind NICHT enthalten.
Der Roboter belegt nur die URAT-Schnittstelle des Raspberry Pi GPIO für die Kommunikation und passt die äußere 40-PIN-Leiste auf der Treiberplatine an, um mehr Peripheriegeräte und Funktionen zu erweitern.
Ausgestattet mit Audio-Treiberplatine, Dual-Track-Lautsprecher und onboard-Mikrofon, eingebauter 3,5-mm-Audiobuchse zur Verbindung von Peripheriegeräten zur实现 Text-to-Speech und Audio-Wiedergabe.
Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters.
Schnell einzurichten, einfach zu erweitern. Neue Funktionen können leicht angepasst und hinzugefügt werden, ohne den Frontend-Code zu ändern.
Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter eine Kommunikation ohne IP- oder MAC-Adressen herstellen und eine Multi-Geräte-Zusammenarbeit mit 100-Mikrosekunden-Latenzkommunikation erreichen.
Unterstützt Kamerastabilisierungsfunktion basierend auf IMU-Sensor, um das Bild stabil zu halten. Realisiert IMU-Datenlesen, -berechnung und Pan-Tilt-Steuerung über den Sub-Controller, was keine Rechenressourcen des Hosts belegt.
Wird mit einem drahtlosen Gamepad geliefert, das die Robotersteuerung flexibler macht. Sie können den USB-Empfänger mit Ihrem PC verbinden und den Roboter über das Internet fernsteuern. Bietet Open-Source-Demos zur Anpassung Ihrer eigenen Interaktionsmethode.
Unterstützt die Installation von 4G/5G-Modulen* für Anwendungsszenarien ohne WiFi.
* Möglicherweise müssen Sie Tunneling-Dienste wie Ngrok, Cpolar oder LocalTunnel verwenden, um den lokalen Netzwerkdienst des Roboters (Flask-Anwendung) für das Internet freizugeben, sodass Sie den Roboter von überall steuern können.
- Unsere Web-Anwendungs-Demos basieren auf WebRTC für die Echtzeit-Videoübertragung.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) ist eine Technologie, die Webanwendungen und Websites ermöglicht, Peer-to-Peer-Verbindungen herzustellen und optional Audio- und/oder Videomedien zu erfassen sowie beliebige Daten zwischen Browsern auszutauschen, ohne einen Vermittler zu benötigen.
- Wir bieten umfassende Ngrok-Tutorials* an, um Ihnen den schnellen Einstieg zu erleichtern und die Robotersteuerung über das Internet zu ermöglichen.
* Bietet nur die Nutzungstutorials von Ngrok an, wir stellen keine Ngrok-Konten oder Server bereit. Sie können unserem Tutorial folgen, um Ihren eigenen Ngrok-Dienst zu öffnen, oder andere Tunneling-Dienste nach Ihren Bedürfnissen wählen.
Wenn Sie ein Ersatztelefon haben, können Sie es über den unten gezeigten Halter am Roboter installieren, das Telefon verwenden, um einen Hotspot für den Roboter zu erstellen, und die Fernsteuerung über das Internet zu einem geringeren Kostenpunkt zu erreichen.
* Wird mit einem Smartphone-Halter mit 1/4″-Schraube im Paket geliefert.
Unterstützt den Zugriff auf Jupyter Lab über Geräte wie Mobiltelefone und Tablets, um die Tutorials zu lesen und den Code auf der Webseite zu bearbeiten, was die Entwicklung erleichtert.
Wir bieten vollständige Tutorials und Demos an, um Benutzern zu helfen, schnell mit dem Lernen und der sekundären Entwicklung zu beginnen.
Onboard-Hochleistungs-UPS-Modul, unterstützt gleichzeitiges Laden und Entladen, um eine kontinuierliche Standby-Zeit zu gewährleisten.
* Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten.
- Unterstützt die Installation größerer Lithium-Batteriesätze mit XH2.54-Schnittstelle zum Ersetzen des UPS-Moduls.
- Bitte beziehen Sie sich auf die Open-Source-Zeichnung für die detaillierten internen Raumabmessungen.
Unterstützt schnelle Reaktion, ohne Ressourcen für den Hauptcontroller zu belegen.
Erstellt automatisch einen Hotspot zum Zugriff, wenn nach dem Einschalten keine Netzwerkverbindung verfügbar ist.
Eingebauter hocheffizienter aktiver Kühlkörper für den langfristigen Betrieb des Hauptcontrollers, auch beim Kompilieren komplexer ROS2-Pakete.
OLED-Display zur Echtzeit-Informationenanzeige.
Unterstützt die Erweiterung externer Batteriesätze über den DC5521-Anschluss.
- Dient als Sub-Controller des Roboters, onboard-ESP32-Modul und kann über seriellen Port, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Web-Anwendung für einige grundlegende Steuerungen des Roboters.
- ESP32 kann Low-Level-Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie z. B. hochfrequente PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verknüpfungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.
- ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z. B. IMU (9-Achsen-Haltungssensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die vertikale Kamerastabilisierungsfunktion unabhängig erreichen, was effektiv Rechen- und IO-Ressourcen für den Hauptcontroller spart.
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- TB6612FNG Motor-Treiber-IC
- Hauptcontroller 40-PIN-Erweiterungsleiste
- Hauptcontroller-Verbindungsleiste
- I2C-Geräteschnittstelle
- ICM20948 9-Achsen-IMU-Haltungssensor
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5
- Audio-Treiberplatine ist für den Roboter-Hauptcontroller konzipiert, onboard-USB-Schnittstelle, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 und andere Motherboards, multi-System-kompatibel.
- Verwendet SSS1629A5-Audiosteuerungs-IC, bietet zuverlässige Audio-Eingabe- und -Ausgabefunktionen, unterstützt USB-Schnittstellenkommunikation, treiberfrei, Plug-and-Play. Onboard-APA2068-Audioverstärker-IC, bietet hochwertige Audio-Verstärkung, um eine klare und stabile Audio-Signalausgabe zu gewährleisten.
- Integriert FE1.1S USB 2.0 HUB und CH340-Chips zum Senden von Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar zum Hauptcontroller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu belegen.
- Lidar-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- Lidar-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audiobuchse
- APA2068KAI-TRG Audio-Verstärker-IC
- SSS1629A5 Audio-Steuern-IC
- Kühllüfter-Stromversorgungsleiste
- Dual-Track-Mikrofon
- Dual-Track-Lautsprecherleiste
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
UGV Beast PT PI4B AI Kit
UGV Beast PT PI5 AI Kit
UGV Beast PI4B AI Kit
UGV Beast PI5 AI Kit
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