Tracker-Sensor, Infrarot-Linienverfolgung
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Produktnummer:
WSAL12223
Produktinformationen "Tracker-Sensor, Infrarot-Linienverfolgung"
Tracker-Sensor, Infrarot-Linienverfolgung für Roboter
Übersicht
- 5-Kanal ITR20001/T Infrarotdetektor, hohe Empfindlichkeit, Störfestigkeit, stabile Leistung
- Analoger Hochpräzisionsausgang, kombiniert mit PID-Regelalgorithmus, ermöglicht eine stabilere Linienverfolgung des Roboters
Spezifikationen
- Spannung: 3,3 V ~ 5 V
- Abmessungen: 78 mm × 18 mm
- Detektorabstand: 16 mm
- Befestigungsbohrungen: 3 mm
- Erfassungsbereich: 1 cm ~ 5 cm
Anwendungen
- Roboter-Linienverfolgung
Bedienung
Im Betrieb mit einem Mikrocontroller (MCU):
- VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V
- GND ↔ GND
- IR1 ↔ MCU.IO (Kanal 1, analoger Ausgang)
- IR2 ↔ MCU.IO (Kanal 2, analoger Ausgang)
- IR3 ↔ MCU.IO (Kanal 3, analoger Ausgang)
- IR4 ↔ MCU.IO (Kanal 4, analoger Ausgang)
- IR5 ↔ MCU.IO (Kanal 5, analoger Ausgang)
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor
Lieferumfang
- Tracker-Sensor x 1
- XH2.54 7-poliges Kabel x 1
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