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Tracker-Sensor, Infrarot-Linienverfolgung

Produktinformationen "Tracker-Sensor, Infrarot-Linienverfolgung"

Tracker-Sensor, Infrarot-Linienverfolgung für Roboter

Übersicht

  • 5-Kanal ITR20001/T Infrarotdetektor, hohe Empfindlichkeit, Störfestigkeit, stabile Leistung
  • Analoger Hochpräzisionsausgang, kombiniert mit PID-Regelalgorithmus, ermöglicht eine stabilere Linienverfolgung des Roboters

Spezifikationen

  • Spannung: 3,3 V ~ 5 V
  • Abmessungen: 78 mm × 18 mm
  • Detektorabstand: 16 mm
  • Befestigungsbohrungen: 3 mm
  • Erfassungsbereich: 1 cm ~ 5 cm

Anwendungen

  • Roboter-Linienverfolgung

Bedienung

Im Betrieb mit einem Mikrocontroller (MCU):

  • VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V
  • GND ↔ GND
  • IR1 ↔ MCU.IO (Kanal 1, analoger Ausgang)
  • IR2 ↔ MCU.IO (Kanal 2, analoger Ausgang)
  • IR3 ↔ MCU.IO (Kanal 3, analoger Ausgang)
  • IR4 ↔ MCU.IO (Kanal 4, analoger Ausgang)
  • IR5 ↔ MCU.IO (Kanal 5, analoger Ausgang)

Abmessungen

Tracker-Sensor Abmessungen

Entwicklungsressourcen

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor

Lieferumfang

  1. Tracker-Sensor x 1
  2. XH2.54 7-poliges Kabel x 1
1Tracker-Sensor-1_93.jpg
2XH2.54-7PIN_93.jpg

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