Slamtec RPLIDAR A1 Lasermesssensor, 360° omnidirektionaler Lidar
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Produktinformationen "Slamtec RPLIDAR A1 Lasermesssensor, 360° omnidirektionaler Lidar"
360°-Laser-Ranging-Lidar
| Rreichweite | 0,15 ~ 12,00 m |
|---|---|
| Reichweitengenauigkeit | 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m) 2 % der tatsächlichen Entfernung (3~5 m) 2,5 % der tatsächlichen Entfernung (5~12 m) |
| Scanfrequenz | 5,5 Hz |
| Scanwinkel | 360° |
| Ranging-Frequenz | 8000 Hz |
| Auflösung | ≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m) |
| Wellenlänge | 785 nm |
| Kommunikationsschnittstelle | UART |
| Stromversorgung | 5 V |
| Leistungsaufnahme | 0,5 W |
| Betriebsstrom | 100 mA |
| Gewicht | 248 g |
| Betriebstemperatur | 0°C ~ 40°C |
| Abmessungen (L × B × H) | 96,8 × 70,3 × 55,0 mm |
Mit hochgeschwindigkeits visueller Erfassung und VerarbeitungMisst Entfernungsdaten mehr als 8000 Mal pro Sekunde
Der Ranging-Kern dreht sich im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scan- und Ranging-Erfassung der umgebenden Umgebung zu erreichen und so die Konturkarte der umgebenden Umgebung zu erhalten.
Verbessert das interne optische Design und das Algorithmus-System, um die Abtastrate auf bis zu 8000 Mal/s zu erhöhen, wodurch Ihre Roboter schneller und genauer kartieren können.
Vergleich unter verschiedenen Betriebsmodi
10 Hz 8000 Punkte
10 Hz 4000 Punkte
5 Hz 2000 Punkte
Die meisten herkömmlichen nicht-festen LIDARs verwenden Schleifringe, um Strom- und Dateninformationen zu übertragen. Aufgrund von mechanischem Verschleiß haben sie jedoch nur eine Lebensdauer von einigen tausend Stunden. Der RPLIDAR A1 hat die drahtlose Strom- und optische Kommunikationstechnologie integriert, um die OPTMAG-Technologie selbst zu entwickeln, die die Lebensdauerbegrenzung herkömmlicher LIDAR-Systeme durchbricht. Er behebt den durch physischen Verschleiß verursachten Ausfall der elektrischen Verbindung, um die Lebensdauer zu verlängern.
Benutzer können die Scanrate über das Motor-PWM-Signal anpassen.
Robotergestützte simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
Umgebungsscanning und 3D-Rekonstruktion
Hindernerkennung und -vermeidung
Multitouch und Mensch-Computer-Interaktion
Datenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, Protokollspezifikation
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | RPLIDAR A1 | RPLIDAR C1 | D500 LiDAR Kit | D200 LiDAR Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|---|
| REICHWEITE | 0,15 ~ 12,00 m | 0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen) | 0,03~12,00 m | 0,15 ~ 8,00 m | 0,03~25,00 m |
| REICHWEITENGENAUIGKEIT | 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m) | ±30 mm | ±10 mm (0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (0,5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m) | Weißes Ziel: ±5 mm (0,1~0,5 m) ±10 mm (0,5~1 m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m) | ±15 mm (0,03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m) |
| Schwarzes Ziel: ±7 mm (0,1~0,5 m) ±12 mm (0,5~1 m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8 m) | |||||
| SCANFREQUENZ | 5,5 Hz | 8~12 Hz (typ. 10) | 6~13 Hz (typ. 10) | 6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar | 10 Hz |
| SCANWINKEL | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| RANGING-FREQUENZ | 8000 Hz | 5000 Hz | 5000 Hz | 4000 Hz | 21600 Hz |
| AUFLÖSUNG | ≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m) | 15 mm | 15 mm | ≈ 17 mm | 15~30 mm |
| WELLENLÄNGE | 785 nm | 905 nm | 895 ~ 915 nm (typ. 905) | 775 ~ 800 nm (typ. 793) | 895 ~ 915 nm (typ. 905) |
| KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE | UART | UART, TTL | UART | UART | UART |
| STROMVERSORGUNG | 5 V | 5 V | 5 V | DC 5V±10 % | 4,5~5 V |
| LEISTUNGSAUFSNAHME | 0,5 W | 1,15 W | 1,45 W | ≈ 1,5 W | 1,45 W |
| BETRIEBSSTROM | 100 mA | 230 mA | 290 mA | ≤300 mA | 290 mA |
| GEWICHT | 248 g | 110 g | 45 g | 101 g | 46,1 g |
| BETRIEBSTEMPERATUR | 0°C ~ 40°C | -10 ~ 40°C | -10 ~ 45°C | -10°C ~ 50°C | -10°C ~ 50°C |
| ABMESSUNGEN (L × B × H) | 96,8 × 70,3 × 55,0 mm | 55,60 × 55,60 × 41,3 mm | 54,00 × 46,29 × 35,00 | 96,3 × 59,8 × 38,80 mm | 54,00 × 46,29 × 34,80 mm |
Lieferumfang
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