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Serialbus-Servo-Treiberplatine, integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung, geeignet für ST/SC-Serie Serialbus-Servos

Produktinformationen "Serialbus-Servo-Treiberplatine, integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung, geeignet für ST/SC-Serie Serialbus-Servos"

Serienbus-Servo-Treiberplatine, integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung, geeignet für ST/SC-Serie Serienbus-Servos, klein im Format, einfach zu integrieren
Serienbus-Servo-Treiberplatine

Entwickelt für Serienbus-Servos, integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung

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Merkmale auf einen Blick
  • Unterstützt die Verbindung mit einem Host oder MCU zur Steuerung der Serienbus-Servos
  • Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie Serienbus-Servos (ausreichende Stromversorgung erforderlich)
  • 9~12,6V Spannungs-Eingang (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)
  • Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von Serienbus-Servos
  • Integrierte Steuerschaltung für einen stabilen Betrieb der Serienbus-Servos
  • Kompaktes Format und platzsparend, geeignet für die Integration in verschiedene Projekte mit begrenztem Platzangebot
Spezifikationen
StromversorgungDC 9~12,6V (ST-Serie Servo)
Stromversorgungsanschluss5,5 × 2,1mm DC
KommunikationsschnittstelleUART
Abmessungen42,00 × 33,00mm
Montagelochgröße2,50mm
Montagelochabstand37,00 × 28,00mm
Anwendungsbeispiele
  • Servos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servo-Motor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern
  • Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern
  • Kompaktes Format, geeignet für die Integration in verschiedene Projekte mit begrenztem Platzangebot
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* Bilder hier dienen nur als Referenz

Kompatible Servos

Unterstützt ST/SC-Serie Bus-Servos und kann die Servos direkt über den DC-Netzanschluss mit Strom versorgen, unterstützt die Auswahl der Stromversorgungs-Eingangsspannung entsprechend dem verwendeten Servo

Hinweis: Es wird NICHT empfohlen, ST-Serie und SC-Serie Servos zusammen zu verwenden. Achten Sie bei der Verwendung verschiedener Modelle derselben Serie darauf, ob die Stromversorgung die Anforderungen aller Servos gleichzeitig erfüllen kann.
UART-Serienbus-Steuerung

Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 SC/ST-Serie Serienbus-Servos, unterstützt das Empfangen des Betriebsstatus und verschiedener Informationsrückmeldungen jedes Servos

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Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistungsaufnahme der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht.
Zwei Stromversorgungsmethoden

Onboard DC5521-Netzanschluss und Schraubklemme für eine einfache Integration in bestehende Projekte

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Unterstützt UART- und USB-Steuerung

Umschalten des Steuerungsmodus durch Auswahl von A oder B über den Jumper

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Einfach zu verwenden mit USB-Steuerung

Verbinden Sie die Treiberplatine über ein USB-Kabel mit dem Host, um die Serienbus-Servos einfach zu steuern und Datenrückmeldungen zu empfangen, was den Prototyping-Prozess beschleunigt

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Anschluss an Raspberry Pi 4B

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Anschluss an Jetson Orin Nano

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Anschluss an PC

Geeignet für mehr Anwendungen über UART

Unterstützt die direkte Steuerung der Serienbus-Servos über UART-Kommunikation und bietet ein SDK, das mit verschiedenen Hardware-Plattformen kompatibel ist, weitere Details finden Sie im Wiki des Produkts

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Anschluss an Raspberry Pi Zero

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Anschluss an ESP32-Entwicklungsboard

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Anschluss an Arduino-Board

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Anschluss an STM32-Entwicklungsboard

nur zur Referenz, die oben genannten Servos, Steuerboards und Hosts sind NICHT enthalten.

Lieferumfang mit Entwicklungsressourcen und Handbuch
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Was ist auf der Platine
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  1. 5,5*2,1 DC-Netzanschluss
  2. Stromversorgungs-Schraubklemme
  3. USB Type-C-Anschluss
  1. Jumper zur Umschaltung des Steuerungsmodus
  2. Serienbus-Servo-Steuerungsschnittstelle
  3. UART-Kommunikationsschnittstelle
Produktansicht
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Außenabmessungen
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Lieferumfang

Bus-Servo-Adapter (A) x1

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