Schrittmotor-HAT für Raspberry Pi, treibt zwei Schrittmotoren an
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Produktinformationen "Schrittmotor-HAT für Raspberry Pi, treibt zwei Schrittmotoren an"
Treibt zwei Schrittmotoren an, bis zu 1/32-Mikroschritte
Für 3D-Drucker, Bildhauermaschine, Roboterarm...
- Standard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson Nano
- An Bord befindlicher dualer DRV8825-Motorcontroller-IC mit integriertem Mikroschritt-Indexer, treibt zwei Schrittmotoren an, einfach zu verwenden
- 6 verfügbare Mikroschrittmodi, konfiguriert über DIP-Schalter: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt
- Verstellbarer Motorantriebsstrom über Potentiometer, maximaler Stromausgang 2,5 A
- Schutzfunktionen: Überspannungsschutz (OCP), thermischer Abschaltung (TSD), VM-Unterspannungssperre (UVLO)
- Integrierter 5-V-Regler, ermöglicht Stromversorgung des Raspberry Pi
- An Bord befindliche Multi-Anschlussoptionen für Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationen
- Liefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python)
| Motorcontroller | DRV8825 | Logikspannung | 3,3 V |
|---|---|---|---|
| Motorantriebsspannung | 8,2 V~28 V | Abmessungen | 65 × 56 mm |
| Motorantriebsstrom | 2,5 A | Montagelochgröße | 3,0 mm |
| Anwendbare Motoren | SM24240,5V-Schrittmotor (NICHT enthalten) | ||
Entwickelt für Raspberry-Pi-Boards / Jetson Nano
Integrierter Wandler zur einfachen Steuerung, kann zwei Schrittmotoren antreiben
Konfiguriert über DIP-Schalter: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt
| MODE2 | MODE1 | MODE0 | Motor-Mikroschritt-Einstellung |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | Vollschritt |
| 0 | 0 | 1 | Halbschritt |
| 0 | 1 | 0 | 1/4-Schritt |
| 0 | 1 | 1 | 1/8-Schritt |
| 1 | 0 | 0 | 1/16-Schritt |
| 1 | 0 | 1 | 1/32-Schritt |
| 1 | 1 | 0 | 1/32-Schritt |
| 1 | 1 | 1 | 1/32-Schritt |
Einfacher Zugriff auf Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationen
| Pin | Beschreibung der Motorschnittstelle |
|---|---|
| VIN | 8,2~28 V Stromversorgungseingang |
| 5V | 5 V Stromversorgung |
| GND | Masse |
| A1 | Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung A |
| A2 | Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung A |
| B1 | Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung B |
| B2 | Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung B |
| A3 | Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung A |
| A4 | Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung A |
| B3 | Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung B |
| B4 | Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung B |
Einfacher Zugriff auf Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationen
- Raspberry Pi GPIO-Schnittstelle Kann mit verschiedenen Raspberry Pi HATs verbunden werden
- Motorschnittstelle Drei verschiedene Spezifikationen der Motorschnittstelle, einfach zu verwenden
- MP1482-Leistungschip Externe Stromversorgung kann in 5 V Spannung umgewandelt werden, um den Raspberry Pi zu versorgen
- DRV8825-Motor-Treiber-Chip Kann zwei Schrittmotoren antreiben
- Externe Stromversorgungsschnittstelle 8,2 V ~ 28 V DC-Stromeingang
- Motorstromschalter Sie können wählen, ob das Modul Strom für den Raspberry Pi liefert
- DIP-Schalter Zum Einstellen von 6 verschiedenen Schrittauflösungen
- Potentiometer Verstellbarer Motorantriebsstrom
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
Hinweis: Raspberry Pi und Schrittmotoren auf den Fotos sind NICHT enthalten.
- Schrittmotor-HAT x1
- RPi-Schraubenpaket (2 Stk.) x1
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