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SC15 17kg Großes Drehmoment Programmierbarer Serieller Bus-Servo

Produktinformationen "SC15 17kg Großes Drehmoment Programmierbarer Serieller Bus-Servo"

Kurzbeschreibung: SC15 17kg Großdrehmoment programmierbarer Serieller-Bus-Servo

SC15 17kg Großdrehmoment programmierbarer Serieller-Bus-Servo
SC15 programmierbarer Serieller-Bus-Servo

17kg.cm großes Drehmoment

SC15-Servo-details-1.jpg
Spezifikationen
ProdukttypSC15 Serieller-Bus-Servo
Drehmoment17kg.cm@8,4V; 15kg.cm@6V; 14kg.cm@4,8V
Drehwinkel180° (Servo-Modus Winkelsteuerung) / 360° (Motor-Modus Dauerlauf)
Positions-Sensor-Auflösung180° / 1024
Mechanisch begrenzter WinkelKeine Begrenzung
Betriebsspannung4,8-8,4V
GetriebeHochpräzisions-Metallgetriebe
Leerlaufdrehzahl0,18sec / 60°@4,8V 0,16sec / 60°@6V
ID-Bereich0-253
Baudrate38400bps ~ 1Mbps
FeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom200 mA
Blockierstrom1700 mA
Anwendungsbeispiele
  • Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Geschwindigkeit, Drehmoment-Sperre, Betriebsmodus (Servo-Modus, Servo-Motor-Modus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern
  • Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern
Servo-Driver-with-ESP32-details-3.jpg

* Bilder hier dienen nur als Referenz

UART-Seriellenbus-Steuerung

bis zu 253 Servos können gleichzeitig in Reihe geschaltet werden

Servo-Driver-with-ESP32-details-5.jpg
Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthalten, bitte separat kaufen, falls erforderlich.
Großes Drehmoment

bis zu 17kg.cm Drehmoment bei 8,4V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

SC15-Servo-details-2.jpg
nur zur Referenz, der JETANK-Roboter ist NICHT enthalten.
Zwei-Wege-Feedback

Die Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit

SC15-Servo-details-3.jpg
Zwei Modi: Servo oder Motor

präzise Drehwinkelsteuerung im Servo-Modus

Servo-Driver-with-ESP32-details-12.png

Dauerlauf im Motor-Modus

SC15-Servo-details-7.png
Detailbeschreibung
SC15-Servo-details-5-1.jpg

Gehäuse aus Nylon und Glasfaser Verbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung

SC15-Servo-details-5-2.jpg

Servo-Räder aus hochfestem Aluminium Verwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit

SC15-Servo-details-5-3.jpg

Hochpräzisions-Kupfer- und Stahlgetriebe Geniale Kombination der beiden, geringerer Betriebsgeräuschpegel, bessere Stabilität und mechanische Leistung

Außenmaße
SC15-Servo-details-size.jpg
Ressourcen & Dienste
res_banner.png
Produktauswahl
ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDRUHLDauerlaufGESPERRTER LÄUFERMOMENT *GESPERRTER LÄUFERSTROMBereichFeedback
WP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-
WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-
WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-
SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√
SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√
ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√
ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√
ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√
ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√
ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√
CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√
RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√
RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√
RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√
RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√
RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√

* Das gesperrte Läuferdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details

Lieferumfang

  1. SC15 Servo x1
SC15-Servo-details-pack.jpg

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