RaspRover Open-Source-4WD-AI-Roboter, Dual-Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5
Produktinformationen "RaspRover Open-Source-4WD-AI-Roboter, Dual-Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5"
Open-Source-4WD-KI-Roboter, kompakte Größe & leistungsstark bietet Ihnen mehr kreatives Potenzial und Möglichkeiten
DerRaspRover ist ein KI-Roboter, der für Erkundung und Kreation entwickelt wurde und Ihre Vorstellungskraft nahtlos mit der Realität verbindet. Geeignet für Technikbegeisterte, Macher oder Programmieranfänger, ist er Ihre ideale Wahl, um die Welt der intelligenten Technologie zu erkunden.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Raspberry Pi-Computer, um den Herausforderungen komplexer Strategien und Funktionen gerecht zu werden und Ihre Kreativität zu inspirieren. Das Dual-Controller-Design kombiniert die High-Level-KI-Funktionen des Host-Controllers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers, wodurch jeder Vorgang präzise und reibungslos abläuft.
Einfach über die RaspRover Webanwendung ferngesteuert, ohne Software herunterladen zu müssen – öffnen Sie einfach Ihren Browser und starten Sie Ihre Reise. Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung mit hoher Bildrate und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen. Der RaspRover ist eine ideale Plattform, um Ihre Ideen und Kreativität zu verwirklichen!
Optionales Pan-Tilt-Modul (nur PT-Version) für bessere Erweiterungsmöglichkeiten. Optionen für den Host-Controller (Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5) oder Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits einen Pi besitzen. Alle Kits sind mit einer Kamera, Montagezubehör, TF-Karte, Lüfter usw. ausgestattet.
| Modell | RaspRover PT PI4B/PI5 AI Kit | RaspRover PT PI4B/PI5 AI Kit Acce | RaspRover PI4B/PI5 AI Kit | RaspRover PI4B/PI5 AI Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
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| Abmessungen | 172,40×182,91×251,25 mm | 172,40×182,91×132,13 mm | ||
| Gewicht | 1330±5 g | 1283±5 g | 1054±5 g | 1007±5 g |
| Fahrgestellhöhe | 33,70 mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | - | ||
| Pan-Tilt SERVO DREHMOMENT | 20 KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Host-Controller | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NICHT enthalten |
| Host-System-Unterstützung | Debian Bookworm | |||
| ROS2-Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera-Sichtfeld (FOV) | 160° | |||
| Stromversorgung | 3S UPS-Modul | |||
| Batterieunterstützung | 18650 Lithiumbatterie x 3 (NICHT enthalten) | |||
| Demo-Steuerungsmethoden | Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung | |||
| Standardmaximalgeschwindigkeit | 0,65 m/s | |||
| Anzahl der Antriebsräder | 4 | |||
| Reifendurchmesser | 80 mm | |||
| Reifenbreite | 42,5 mm | |||
| Minimaler Wendekreis | 0 m (Ortsrotation) | |||
Unterstützt Raspberry Pi 5 / Raspberry Pi 4B und bietet leistungsstarke Rechenleistung für mehr Möglichkeiten
Verbindung mit Raspberry Pi 4B
Verbindung mit Raspberry Pi 5
CSI-Kamera für Raspberry Pi 4B
USB-Kamera für Raspberry Pi 5
Der Host-Controller verwendet Raspberry Pi für KI-Vision und Strategieplanung, und der Sub-Controller verwendet ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensor-Datenverarbeitung
Ausgestattet mit 5-MP-160°-Weitwinkelkamera zur Erfassung jedes Details
Das Pan-Tilt verwendet Hochgeschwindigkeits-Bus-Servos für ein besseres Steuerungserlebnis, ähnlich wie bei FPS-Spielen
Ausgestattet mit 21 mm breiter Schiene und 20 KG.CM hohem Drehmoment & 106 U/min schnellem Bus-Servo für taktische Erweiterungen
nur zur Referenz, das Zubehör auf dem obigen Bild ist NICHT enthalten
Hochleistungs-LED-Licht für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
(* das LED-Licht ist nur in der PT-Version verfügbar)
Keine App-Installation erforderlich, ermöglicht Benutzern, den Roboter über Mobiltelefone, Tablets und Computer über die Browser-Web-App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt Tastenkürzelsteuerung wie WASD und Maus über einen PC mit Tastatur
Verwendet Flask-Leichtgewichts-Webanwendung, unterstützt Echtzeit-Übertragung von Videos mit hoher Bildrate und digitales Zoomen. Basierend auf Python und einfach erweiterbar, arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen
Basierend auf OpenCV zur Farberkennung und automatischer Zielerfassung. Unterstützt Ein-Knopf-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, ermöglicht Erweiterung für mehr Funktionen
Basierend auf OpenCV zur Gesichtserkennung, unterstützt automatische Fotoaufnahme oder Videoaufnahme, sobald ein Gesicht erkannt wird
Unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit dem Standardmodell
Kombiniert OpenCV und MediaPipe zur Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED
Gestensteuerung für Fotoaufnahme
LED EIN/AUS und Infrarotsteuerung
MediaPipe ist ein Open-Source-Framework, das von Google entwickelt wurde, um plattformübergreifende Multimedia-Verarbeitungspipelines zu erstellen. Es bietet eine Reihe vorgefertigter Komponenten und Tools. Seine leistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit ermöglicht es dem Roboter, auf komplexe Multimedia-Eingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.
Gesichtserkennung
Haltungserkennung
Integrierte Vision-Linienverfolgungsfunktion im Computer-Vision-Demo, inklusive gelbes Band zur einfacheren Pfadplanung für den Roboter. Benutzer können die grundlegenden Algorithmen des autonomen Fahrens mit diesem einfachen Demo verstehen
Vorbehaltener Platz auf der Montageplatte mit M2,5-Befestigungslöchern zur Installation von D500 / STL27L LiDAR oder anderen Peripheriegeräten
* Inklusive Schrauben und Kabeln zur Installation des D500 LiDAR, weitere Details finden Sie im WIKI. Der D500 LiDAR und der Batteriesatz sind NICHT enthalten.
Der Roboter belegt nur die URAT-Schnittstelle des Raspberry Pi GPIO für die Kommunikation und passt die äußere 40-PIN-Leiste der Treiberplatine an, um mehr Peripheriegeräte und Funktionen zu erweitern
Ausgestattet mit Audio-Treiberplatine, Dual-Track-Lautsprecher und Onboard-Mikrofon, eingebauter 3,5-mm-Audioanschluss zum Anschluss von Peripheriegeräten zur Text-zu-Sprache- und Audio-Wiedergabe
Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters
Schnell einzurichten, einfach zu erweitern. Neue Funktionen können leicht angepasst und hinzugefügt werden, ohne den Frontend-Code zu ändern
Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter ohne IP- oder MAC-Adresse miteinander kommunizieren und so eine Multi-Geräte-Zusammenarbeit mit 100-Mikrosekunden-Latenz erreichen
Unterstützt Kamerastabilisierungsfunktion basierend auf IMU-Sensor, um das Bild stabil zu halten. Realisiert IMU-Datenlesen, -berechnung und Pan-Tilt-Steuerung über den Sub-Controller, wodurch keine Rechenressourcen des Hosts belegt werden
Inklusive kabellosem Gamepad, macht die Robotersteuerung flexibler. Sie können den USB-Empfänger mit Ihrem PC verbinden und den Roboter über das Internet fernsteuern. Bietet Open-Source-Demo zur Anpassung Ihrer eigenen Interaktionsmethode
Unterstützt die Installation von 4G/5G-Modulen für Anwendungsszenarien ohne WiFi
* Möglicherweise müssen Sie Tunneling-Dienste wie Ngrok, Cpolar oder LocalTunnel verwenden, um den lokalen Netzwerkdienst des Roboters (Flask-Anwendung) für das Internet freizugeben, damit Sie den Roboter von überall steuern können.
Unterstützt den Zugriff auf Jupyter Lab über Geräte wie Mobiltelefone und Tablets, um die Tutorials zu lesen und den Code auf der Webseite zu bearbeiten, was die Entwicklung erleichtert
Wir bieten vollständige Tutorials und Demos, um Benutzern den schnellen Einstieg in das Lernen und die sekundäre Entwicklung zu erleichtern
Onboard-Hochleistungs-UPS-Modul, unterstützt gleichzeitiges Laden und Entladen, um eine kontinuierliche Standby-Zeit zu gewährleisten
* die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
Der Sub-Controller führt hochfrequente PID-Regelung mit geschlossener Schleife durch, unterstützt schnelle Reaktion und präzise Geschwindigkeitssteuerung, mit Hochgeschwindigkeitsmotoren, bis zu 0,65 m/s
Erstellt automatisch einen Hotspot zum Zugriff, wenn nach dem Einschalten keine Netzwerkverbindung verfügbar ist
Eingebaute hocheffektive aktive Kühlung für den langfristigen Betrieb des Host-Controllers, auch beim Kompilieren komplexer ROS2-Pakete
OLED-Display zur Echtzeit-Informationanzeige
Unterstützt die Erweiterung eines externen Batteriesatzes über DC5521-Anschluss
- Dient als Sub-Controller des Roboters, Onboard-ESP32-Modul und kann über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungen des Roboters.
- ESP32 kann Low-Level-Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie z. B. hochfrequente PID-Regelung zur Steuerung der Radgeschwindigkeit, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verbindungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.
- ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z. B. IMU (9-Achsen-Haltungssensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die vertikale Kamerastabilisierungsfunktion unabhängig erreichen, wodurch effektiv Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- LiDAR-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- LiDAR-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- TB6612FNG Motortreiber-IC
- Host-Controller 40-PIN-Erweiterungsleiste
- Host-Controller-Verbindungsleiste
- I2C-Geräteschnittstelle
- ICM20948 9-Achsen-IMU-Haltungssensor
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5
- Audio-Treiberplatine ist für den Roboter-Host-Controller konzipiert, Onboard-USB-Schnittstelle, geeignet für Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 und andere Mainboards, multi-System-kompatibel.
- Verwendet SSS1629A5-Audiosteuern-IC, bietet zuverlässige Audio-Eingabe- und -Ausgabefunktionen, unterstützt USB-Schnittstellenkommunikation, treiberfrei, Plug-and-Play. Onboard-APA2068-Audioverstärker-IC, bietet hochwertige Audioverstärkung, um eine klare und stabile Audio-Signalausgabe zu gewährleisten.
- Integrierte FE1.1S USB 2.0 HUB und CH340-Chips zum Senden von Daten von seriellen Peripheriegeräten wie LiDAR an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu belegen.
- LiDAR-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- LiDAR-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audioanschluss
- APA2068KAI-TRG Audioverstärker-IC
- SSS1629A5 Audiosteuern-IC
- Lüfterstromversorgungsleiste
- Dual-Track-Mikrofon
- Dual-Track-Lautsprecherleiste
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
RaspRover PT PI4B AI Kit
RaspRover PT PI5 AI Kit
RaspRover PI4B AI Kit
RaspRover PI5 AI Kit
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