PicoGo Mobile Robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, autonom fahrend, ferngesteuert
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Produktinformationen "PicoGo Mobile Robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, autonom fahrend, ferngesteuert"
Kurzbeschreibung: PicoGo Mobile Robot, Basierend auf Raspberry Pi Pico, Selbstfahrend, Fernsteuerung
Ein intelligenter Mobile Robot basierend auf Raspberry Pi Pico
Intelligente Roboter sind immer das Lieblingsprojekt von Elektronik-Enthusiasten, und es gab bereits mehrere Roboter basierend auf Raspberry Pi Zero W,3B+,4B in der Produktlinie von Waveshare. Jetzt kommt die Pico-Version: PicoGo!
Der PicoGo ist ein intelligenter Mobile Robot basierend auf Raspberry Pi Pico. Er umfasst Ultraschallmodul, LCD-Modul, Bluetooth-Modul, Linienverfolgungsmodul und Hinderniserkennungsmodul. All diese Funktionen sind hochintegriert, um IR-Hinderniserkennung, automatische Linienverfolgung, Bluetooth/IR-Fernsteuerung und mehr einfach zu realisieren. Mit verschiedenen fortschrittlichen Funktionen hilft er Ihnen, schnell in das Design und die Entwicklung intelligenter Roboter einzusteigen.
Eigenschaften des PicoGo intelligenten Mobile Robots:
- Standard-Raspberry-Pi-Pico-Leistenanschluss, unterstützt Raspberry Pi Pico-Serie
- Batterieschutzschaltung: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, stabilerer und sicherer Betrieb
- Lade-/Entladeschaltung, ermöglicht gleichzeitiges Programmieren/Debuggen während des Ladens
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- An Bord mehrere intelligente Robotersensoren wie Linienverfolgung, Hinderniserkennung, keine unordentlichen Kabel mehr
- 1,14-Zoll-IPS-Farb-LCD-Display, 240 x 135 Pixel, 65K Farben
- Integriert Bluetooth-Modul, ermöglicht Teleoperationen wie Roboterbewegung, RGB-LED-Anzeigefarbe, Summer usw. über eine Handy-APP
- N20-Mikro-Getriebemotoren, mit Metallgetrieben, geringes Geräusch, hohe Genauigkeit
- Farbige RGB-LED, ziemlich cool!
Eigenschaften der Raspberry Pi Pico-Controller-Platine:
- RP2040-Mikrocontroller-Chip, entwickelt von Raspberry Pi im Vereinigten Königreich
- Dual-Core Arm Cortex M0+ Prozessor, flexibler Takt bis zu 133 MHz
- 264 KB SRAM und 2 MB onboard Flash-Speicher
- USB 1.1 mit Geräte- und Host-Unterstützung
- Energiesparende Schlaf- und Ruhezustände
- Drag-and-Drop-Programmierung über Massenspeicher per USB
Angetrieben von 2x 14500 Li-Ion-Akkus (NICHT im Lieferumfang enthalten), unterstützt Betrieb während des Ladens, mit mehreren Batterieschutzschaltungen einschließlich Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz und Verpolungsschutz, zusammen mit Akkulaufzeitanzeige und Batteriespannungsmonitor, stabilerer und sicherer Betrieb
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß geladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen des Akkus nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Laden des Akkus.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
IR-Hinderniserkennung
Das Modul sendet einen IR-Strahl und erkennt Objekte durch Empfangen des reflektierten IR-Strahls, um Hindernisse auf dem Weg einfach zu vermeiden.
Automatische Linienverfolgung
Verfügt über 5-Kanal-IR-Detektor zum Erfassen und Analysieren der schwarzen Linie, kombiniert mit PID-Algorithmus zur Anpassung der Roboterbewegung, hohe Empfindlichkeit, stabile Verfolgung.
Ultraschallsensor
Ultraschall ist im Allgemeinen schneller und einfach zu berechnen, geeignet für Funktionen wie Echtzeitsteuerung und Hinderniserkennung. Mit der industriellen praktischen Reichweitengenauigkeit wird er häufig in der Robotik-Forschung und -Entwicklung eingesetzt.
Objektverfolgung
Der Roboter kann vordere Objekte durch Ultraschall oder IR erkennen und bewegt sich weiter, um das Ziel automatisch zu verfolgen.
IR-Fernsteuerung
Integriert IR-Empfänger, sodass Sie den Roboter steuern können, um sich zu bewegen oder die Richtung zu ändern, indem Sie Infrarotlicht vom Fernbedienungsgerät senden.
Bluetooth-Fernsteuerung
Wird mit Handy-APP geliefert, ermöglicht es Ihnen, das Handy zur Steuerung der Roboterbewegung zu verwenden oder seine Peripheriegeräte zu steuern, wie z. B. Ändern der LED-Farbe, Aktivieren des Summers usw.
Weitere Beispiele finden Sie in den Demo-Codes und im Handbuch auf unserem Wiki.
Automatische Linienverfolgung
Objektverfolgung
Hinderniserkennung
IR-Fernsteuerung
RGB-LED-Steuerung
Bluetooth-Fernsteuerung
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
- OPTIONEN Raspberry Pi Pico (vorbestückte Leiste) x1
- PicoGo-Basisplatine x1
- PicoGo-Acrylplatte x1
- 1,14-Zoll-LCD-Modul x1
- Ultraschallsensor x1
- OPTIONEN 5V 3A Netzteil x1
- IR-Fernbedienungsgerät x1
- USB-A auf micro-B Kabel 1,2m x1
- PH2.0 8Pin Kabel 5cm gegenüberliegende Leisten x1
- Mini-Kreuzschlitzschraubendrehhülse x1
- Schraubenzieher x1
- Schrauben und Abstandshalter-Pack x1
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