PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)
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Produktinformationen "PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)"
Kurzbeschreibung: PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)
OpenCV, Python-Programmierung, visuelle Identifikation, Bewegungs-Algorithmus
- BCM2711B064-Bit 1,5 GHz Quad-Core-Prozessor
- RAM2 GB / 4 GB / 8 GB
- 4K Dual HDMI4K-High-Resolution-Dual-Displays
- Schnelleres NetzwerkGigabit-ETH, Bluetooth 5.0, Dual-Band-WLAN
- Neuer USB 3.02x USB 3.0 + 2x USB 2.0
- USB-C-StromversorgungVerbesserte Stromversorgung, leistungsstärker
mühelose Pleuelstangenstruktur, inverse kinematischer Gangalgorithmus, fähig, verschiedene Gänge und Funktionen auszuführen
eingebauter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer), angepasst an verschiedene Geländetypen, mit Selbstausgleichsfunktion, hält die Kamera stabil
hochwertiger OV5647-Sensor
ausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung und Reaktion auf Objekte
Video-Feedback, WLAN-Fernsteuerung
SICHERHEITSHINWEISE
- Lithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie beim Laden oder Entladen der Batterie die Polaritäten nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Laden der Batterie.
- Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
| Controller | Raspberry Pi 4 Model B (optional) |
|---|---|
| Betriebssystem | Raspberry Pi OS (Raspbian) |
| Sprache | Python |
| Kamera | 5MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera |
| Display | 0,91" OLED, 128×32 Pixel |
| WLAN-Modus | AP-Modus (selbsterzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router) |
| Schutz | Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Polungsschutz |
| Stromversorgung | 8,4 V, 2x 18650-Batterien in Serie, ermöglicht Entladen während des Ladens (Batterien NICHT enthalten) |
| Servo | Mikro-Metallgetriebeservo |
| Material | Aluminiumlegierung |
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
- Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
- Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- OPTIONENPI4B
- OPTIONEN MicroSD-Karte 16 GB
- PIPPY Metallgehäuse
- PIPPY Grundplatine
- RPi Kamera (G)
- Acryl-Kamerahalterung
- Ultraschallmodul
- 4PIN Jumperkabel
- Mini-Kreuzschlitzschlüsselhülse
- MicroSD-Kartenleser
- Mikro-Metallgetriebeservo x10
- Netzteil EU-Stecker
- 8,4 V Batterieladegerät
- Schraubenzieher x2
- Schrauben und Abstandshalter
Änderungsprotokoll der Teileliste:
- [2021-05-07] die 8 Servos wurden auf 10x Metallgetriebeservos aktualisiert
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