OAK-D-S2, 12MP, OpenCV KI-Maschinenvision-Kit, Tiefenmessung, Bilderkennung
Produktinformationen "OAK-D-S2, 12MP, OpenCV KI-Maschinenvision-Kit, Tiefenmessung, Bilderkennung"
Tiefenmessung / Bilderkennung & Lokalisierung / Sicherheits- & Überwachung Intelligentes Fahren / Robotik / Objektverfolgung
OAK ist eine eingebettete, hochleistungsstarke 3D-AI+CV-Plattform, die aus einem Open-Source-Hardware-, Firmware- und Software-Ökosystem besteht und eine vollständige und einsatzbereite eingebettete 3D-AI + hardwarebeschleunigte Computer Vision bietet.
Der OAK-D-S2 ist eine kompakte Version des OAK-D. Seine Funktionen, Leistung und Objektive sind die gleichen wie beim OAK-D, aber kleiner in der Größe und leichter im Gewicht, und kann in Szenarien eingesetzt werden, in denen der Raum begrenzt ist und hohe Qualität erforderlich ist. Darüber hinaus entfernt der OAK-D-S2 den 5V-Stromanschluss und hat eine größere Tiefenmessreichweite als der OAK-D in der Leistung.
Der OAK-D S2 ist die Serie 2 des OAK-D, die die VPU (Myriad X) direkt auf der Platine statt auf dem SoM platziert, wodurch die Produkte kleiner und leichter werden. OAK-D-S2 kombiniert Tiefenwahrnehmung, Objekterkennung (neuronale Schlussfolgerung) und Objektverfolgung und kann Ihnen helfen, diese Funktionen mit einer einfachen und benutzerfreundlichen Python-API zu erreichen. An Bord drei Kameras (eine 4k/30fps RGB-Kamera und zwei mono binokulare Kameras), BNO086 IMU und USB3-Anschluss, sodass Sie über USB auf PC, Raspberry Pi und andere beliebte eingebettete Hosts zugreifen können.
| TIEFENMESSBEREICH | 0,2 ~ 35 m |
|---|---|
| TIEFENKAMERA | 1MP, Global Shutter |
| RGB-KAMERA | 12MP |
| MAX. BILDRATE | 60fps (RGB), 120fps (Tiefe) |
| AI-CHIP | Intel Myriad X 4TOPS Rechenleistung |
| VIDEO-PLUG-FLOW | 4K 30 fps H.265 Plug-Flow |
| ANSCHLUSS | USB3.0 Typ-C |
| ERWEITERUNGSSCHNITTSTELLEN | GPIO, SPI, UART |
| UNTERSTÜTZTE NN-PLATTFORM | alle Plattformen |
| STROMVERBRAUCH | 2W ~ 5,5W |
| ENTWICKLUNGSSPRACHE | Python, C++ |
| GEHÄUSE | Aluminiumgehäuse |
| GEWICHT | 91g |
Der OAK bietet bis zu 4 TOPS Rechenleistung10 Mal von OpenMV, 40 Mal von Raspberry Pi 4B
| Parameter | RGB-Kamera | Binokulare Kamera |
|---|---|---|
| Sensor | IMX378 | OV9282 |
| FOV | 81°D / 69°H / 55°V | 89°D / 80°H / 55°V |
| Auflösung | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| Max. FPS | 60 FPS | 120 FPS |
| Brennweite | 4,81 | 2,35 |
| Blende | 2,0 | 2,2 |
| Fokusbereich | AF: 8cm ~ ∞ | FF: 19,6cm ~ ∞ |
| Objektivgröße | 1/2,3″ | 1/4″ |
| Verzerrung | < 1,0% | < 1,5% |
| Pixelgröße | 1,55µm × 1,55µm | 3µm × 3µm |
| Shutter | Rollend | Global |
Wahrnehmen der realen 3D-Welt und Robotern ein Paar Augen geben
Echtzeit-Datenverarbeitung auf dem Chip, geringe Leistungsanforderungen an den Host
Kantenerkennung
Merkmalsverfolgung
Neuronale Netzwerkmodelle direkt auf dem Gerät ausführen und eigene Modelle auf OAK unterstützen
Objekterkennung
Semantische Segmentierung
OCR
Haltungserkennung
Unterstützt fast alle gängigen Plattformen, Programmiersprachen und neuronale Netzwerk-Frameworks (Das OpenCV AI Kit Official plant, Java zu unterstützen und ist in Arbeit)
Der Kernchip mit 4 TOPS Rechenleistung hat eingebaute Funktionen wie Tiefenmessung, neuronale Netzwerk-Inferenzbeschleunigung und OpenCV-Bildverarbeitungsbeschleunigung. Die Entwicklungsumgebung kann mit einem Klick installiert werden, und sie verfügt über Open-Source-Hardware ähnlich wie Raspberry Pi, massiven Anwendungsfall und kostenlose industrielle neuronale Netzwerk-Vortrainingsmodelle, sodass Sie schnell Ihre eigenen Produkte entwerfen können.
Leicht belastete CPUDie Verarbeitung von künstlicher Intelligenz und Tiefenvison auf OAK kann auf dem Chip ohne Beteiligung des Hosts abgeschlossen werden.
Einfach zu entwickelnEs dauert weniger als 30 Sekunden, um die 3D-AI-Funktion von OAK auszuführen.
Open-Source-ÖkologieDie Hardware und Software von OAK sind Open-Source, sodass Benutzer Prototypen entwickeln und Lösungen mit geringem Risiko produzieren können.
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Modell | OAK-D-Lite | OAK-D | OAK-D-S2 | OAK-D-Pro | OAK-D-POE | OAK-D-S2-POE |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IMU | - | Unterstützung | ||||
| RGB-KAMERA | 13MP (4208×3120) | 12MP (4032×3040) | ||||
| Binokulare Tiefenkamera | 480P (640×480) | 1MP (1280×800) | ||||
| FOV (RGB) | 81°D / 69°H /54°V | 81°D/ 69°H / 55°V | ||||
| FOV (Tiefe) | 86° D/ 73° H/58°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | 82°D/ 72° H/ 50°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | ||
| IR-empfindlich | - | Unterstützung | - | |||
| Tiefentechnologie | Binokulare Vision | Strukturiertes Licht + binokulare Vision | Binokulare Vision | |||
| Tiefengenauigkeit | Niedrig | Mittel | Hoch | Mittel | ||
| ANSCHLUSS | USB Typ C | PoE | ||||
| Wasserdichtigkeitsklasse | - | IP67 | IP65 | |||
Lieferumfang
OAK-D-S2 x1
Anmelden