JetRacer Pro AI Kit, Hochgeschwindigkeits-AI-Rennroboter, angetrieben von Jetson Nano (NICHT enthalten), Pro-Version
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Produktinformationen "JetRacer Pro AI Kit, Hochgeschwindigkeits-AI-Rennroboter, angetrieben von Jetson Nano (NICHT enthalten), Pro-Version"
Kurzbeschreibung: Schneller, stärker, JetRacer Pro! — Hochgeschwindigkeits-AI-Rennroboter, angetrieben von Jetson Nano, die professionelle Version
Basierend auf dem N-VIDIA Jetson Nano Modul
Jetson Nano ist ein kleiner, leistungsstarker AI-Computer, der 472 GFLOPS für das schnelle Ausführen moderner AI-Algorithmen liefert, mit einem Cortex-A57-CPU und einer 128-Kern-Maxwell-GPU. Er wird häufig für Deep Learning, Computer Vision, GPU-Computing, Multimedia-Verarbeitung und vieles mehr verwendet. Viele beliebte AI-Frameworks werden unterstützt, wie TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras und MXNet usw. Dieses Produkt bietet zwei Versionsoptionen: N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) und Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
Jetson Nano Developer Kit (B01) ist das offizielle N-VIDIA-Kit mit einer Vielzahl von Onboard-Schnittstellen, einschließlich des 40-PIN-GPIO-Erweiterungsheaders, Gigabit-Ethernet-Port, USB 3.0-Ports, HDMI-Port, DIS-Port und CSI-Kameraanschluss, um die Anforderungen verschiedener Anwendungen zu erfüllen.
Waveshare Jetson Nano Dev Kit ist die Alternative zum B01-Kit, mit dem Jetson Nano B01 eMMC-Version-Modul und dem Waveshare JETSON-IO-BASE-A Carrier-Board, das nahezu die gleiche Leistung und das gleiche Aussehen wie das Jetson Nano Developer Kit (B01) bietet. Das B01-Kit an Bord ist ein Jetson Nano-Modul mit Nicht-Produktionsspezifikation, hauptsächlich für Entwicklung und Softwaretests, während die Jetson Nano B01 eMMC-Version besser geeignet ist, um von Benutzern in Produktionsumgebungen integriert zu werden.
| Kit | A | B | Zubehörpaket |
| Erforderliches ZubehörJetRacer Pro-Erweiterungsplatine, On-Road-Chassis, IMX219-160-Kamera, Wireless-AC8265, Lüfter, Gamepad, Netzteil usw. | √ | √ | √ |
| 64GB TF-Karte | √ | √ | |
| N-VIDIA-Kit:Jetson Nano Developer Kit (B01) | √ | ||
| Waveshare Jetson Nano Dev Kit:Das Jetson Nano-Modul, JETSON-IO-BASE-A-Carrier-Board und N-VIDIA offizieller Kühlkörper | √ |
* Bitte beachten Sie die Teileliste für detaillierte Paketinhalte.
höhere Leistungsfähigkeit des Chassis, schnellere Rennspeed
interaktive Webseitencodeprogrammierung, Hochgeschwindigkeitsverarbeitung durch torch2trt (PyTorch zu TensorRT-Übersetzer) Optimierung, einfach zu erreichen schnellere autonome Selbstfahrt
geeignet für Highschool-AI-Unterricht / professionelles Rennen
Deep-Learning-Selbstfahrauto
JetRacer Pro unterstützt auch das DonkeyCar Open-Source-Projekt. DonkeyCar nutzt das Deep-Learning-Neural-Netzwerk-Framework Keras/TensorFlow zusammen mit der Computer-Vision-Bibliothek OpenCV, um Selbstfahrt zu erreichen.
wiederaufladbar, Batteriespannungsmonitor, keine unordentlichen Kabel, einfache Montage
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.
- Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithiumbatterien sollten Sie immer sicherstellen, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie werden auch mit der Zeit verschlechtern. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder über zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
IMX219 hochwertige Sensor, 3280×2464 Auflösung
Hochgeschwindigkeits-WiFi, stabile Bluetooth-Kommunikation, niedrige Latenz
mit 3m×2m großer Streckenkarte für Ihre Bequemlichkeit geliefert
| JetBot ROS | JetRacer ROS | JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  | ||||||
| Kit | A | B | A | B | A | B | A | B | A | B |
| Controller* | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB |
| MICROCONTROLLER | RP2040 | N/A | ||||||||
| Intelligente Sprache | Doppelte LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | Ein LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | N/A | |||||||
| SENSOR | IMU SensorRPLIDAR A1 | N/A | ||||||||
| KARTIERUNG NAVIGATION | Unterstützt | Nicht unterstützt | ||||||||
| Kamera | 8MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera | |||||||||
| OLED | 0,91" 128×32 Pixel | |||||||||
| Drahtlos | AC8265 Wireless NIC, 2.4G/5G Dual-Band WiFi, Bluetooth 4.2 | |||||||||
| Fahrart | Differential 2WD | Ackerman Lenkung Doppelgetriebemotor Hinterradantrieb | Differential 2WD | Ackerman Lenkung Doppelgetriebemotor Hinterradantrieb | Ackerman Lenkung Hochgeschwindigkeitsmotoren 4WD Vorder- und Hinterachs-Differenzial | |||||
| Stoßdämpfer | N/A | Einstellbare ölgefüllte Stoßdämpfer 4WD unabhängige Federung | ||||||||
| Stromversorgung | 12.6V, 18650 Batterie × 3 (in Reihe geschaltet) | 8.4V, 18650 Batterie × 4 (zwei parallel, zwei in Reihe) | ||||||||
| Hinweis: Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten. | ||||||||||
| Motor | 37-520 Metall-Encoder-Motor Reduktionsrate 1:30 Leerlaufdrehzahl 333U/min | TT-Motor Reduktionsrate 1:48 Leerlaufdrehzahl 240U/min | 37-520 DC-Getriebemotor Reduktionsrate 1:10 Leerlaufdrehzahl 740U/min | RC380 Hochgeschwindigkeits-Kohlebürstenmotor Leerlaufdrehzahl 15000U/min | ||||||
| MOTOR ENCODER | AB-Phase Hall-Encoder | N/A | ||||||||
| Servo | N/A | 9kg/cm Drehmoment | N/A | 9kg/cm Drehmoment | 6kg/cm Drehmoment | |||||
| Chassis | Aluminiumlegierung-Chassis | Hochwertiges robustes Kunststoff-Chassis | ||||||||
| Crashproof | N/A | Vorderer Schwamm | N/A | Vorderer Schwamm | ||||||
| Programmbibliothek | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar, ROS | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||||
| Vorschlag | ROS-Serie Einstiegsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Einstiegsniveau Grundlegende Programmierkenntnisse erforderlich | Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Hochgeschwindigkeits-Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | ||||||
| Hinweis | *Controller: BO1 steht für Jetson Nano Developer Kit (B01) Controller, mit 4GB RAM WS 4GB steht für Jetson Nano Modul + Waveshare Carrier-Board, B01 kompatibel, mit 4GB RAM | |||||||||
Lieferumfang
- Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
- Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge SOLLTE weniger als 67mm betragen, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- OPTIONEN Jetson Nano Dev Kit
- OPTIONEN TF-Karte 64GB
- On-Road-Chassis
- JetRacer Pro-Erweiterungsplatine
- Wireless-AC8265 mit Antennen
- IMX219-160-Kamera
- Acryl-Kamera-Abstandshalter
- Kamera-Halter
- Drahtloses Gamepad
- Lüfter
- 6Pin-Kabel
- TF-Kartenleser
- Schlüssel
- Schraubenzieher x2
- 8.4V-Batterieladegerät + EU-Stecker
- Schraubenpaket
- Streckenkarte
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