JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung
Produktinformationen "JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung"
Offizielles Partnerprodukt von NVIDIA
JetBot AI Kit Professional Version
Es erfüllt die Anforderungen an die Verifizierung von Forschungsalgorithmen in verschiedenen Bereichen wie Lidar-Kartierung, autonome Navigation, autonomes Fahren, intelligente Sprachverarbeitung, Objekterkennung, Gesichtserkennung usw. Es ist nicht nur mit dem Open-Source-Projektprogramm von NVIDIA Jetbot kompatibel, sondern auch in der Hardware insgesamt aufgerüstet, um eine bessere Leistung zu erzielen.
| JetBot AI Kit | JetBot ROS Kit | |
|---|---|---|
| Erscheinungsbild |  |  |
| Mikrocontroller | N/A | Raspberry Pi RP2040 Chip |
| Motor | TT-Motor Untersetzungsverhältnis 1:48 Leerlaufdrehzahl 240 U/min | 37-520 Metall-Encoder-Motor Untersetzungsverhältnis 1:30 Leerlaufdrehzahl 333 U/min |
| Motor-Encoder | N/A | 11-poliger AB-Phasen-Hall-Geschwindigkeitssensor, unterstützt Radodometrie |
| IMU-Sensor | N/A | MPU9250 |
| Lidar | N/A | RPLIDAR A1 |
| Audio-Schnittstelle | N/A | Doppelte Lautsprecher, Doppelte Mikrofone, Unterstützt intelligente Sprachverarbeitung |
| Kartierung und Navigation | Nicht unterstützt | Unterstützt |
* Hinweis: Dieses Produkt bietet drei Optionen: Kit A, Kit B und Zubehörpaket. Das Jetson Nano Dev Kit unterscheidet sich in Kit A und Kit B und ist nicht im Zubehörpaket enthalten. Bitte beachten Sie die Teileliste für den detaillierten Paketinhalt.
Jetson Nano Developer Kit (B01)Das Jetson Nano Developer Kit (B01) ist das offizielle NVIDIA-Kit mit einer Vielzahl von Onboard-Schnittstellen, einschließlich des 40-poligen GPIO-Erweiterungsheaders, Gigabit-Ethernet-Port, USB 3.0-Ports, HDMI-Port, DIS-Port und CSI-Kameraanschluss. Das B01-Kit-Onboard ist ein Jetson Nano-Modul ohne Produktionsspezifikation, hauptsächlich für Entwicklung und Softwaretests.
Waveshare Jetson Nano Dev KitDas Waveshare Jetson Nano Dev Kit ist die Alternative zum B01-Kit, mit dem Jetson Nano B01 eMMC-Version-Modul und dem Waveshare JETSON-IO-BASE-A Carrier Board, das nahezu die gleiche Leistung und das gleiche Erscheinungsbild wie das Jetson Nano Developer Kit (B01) bietet. Die Jetson Nano B01 eMMC-Version ist besser geeignet für die Integration in Produktionsumgebungen.
| Kit | A | B | Zubehörpaket |
| Erforderliches ZubehörJetBot ROS-Erweiterungsplatine, JetBot ROS-Chassis, IMX219-160 Kamera, Wireless-AC8265, RPLIDAR A1, Motoren, Reifen, Lüfter, Gamepad, Netzteil usw. | √ | √ | √ |
| 64GB TF-Karte, Kartenleser | √ | √ | |
| NVIDIA-Kit:Jetson Nano Developer Kit (B01) | √ | ||
| Waveshare Jetson Nano Dev Kit:Das Jetson Nano-Modul, JETSON-IO-BASE-A Carrier Board und NVIDIA offizieller Kühlkörper | √ |
* Bitte beachten Sie die Teileliste für den detaillierten Paketinhalt.
Der Hauptcontroller verwendet das Jetson Nano Dev Kit und bietet zwei Versionsoptionen: NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) und Waveshare Jetson Nano Dev Kit. Beide Kits haben nahezu die gleiche Leistung und das gleiche Erscheinungsbild, außer dass das Waveshare Jetson Nano Dev Kit eine 16GB eMMC-Version des Jetson Nano-Moduls verwendet. Das Jetson Nano Dev Kit ist mit 4GB Speicher ausgestattet und bietet eine bessere Leistung. Es ist für Künstliche Intelligenz (KI), Sprachverarbeitung, Bildverarbeitung, Kartierung und Navigation usw. verantwortlich. Der Subcontroller verwendet den Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller, der eine bessere Echtzeitleistung und eine höhere Steuerungspräzision aufweist und für die Erfassung von Lagendaten und die Bewegungssteuerung verantwortlich ist.
USB-Kommunikation wird verwendet, Übertragungsgeschwindigkeit schneller als UART
ROS (Robot Operating System) ist ein Open-Source-Betriebssystem, das eine Sammlung von Softwarebibliotheken und -tools für den Roboterentwurf enthält. Es bietet die Dienste, die von einem Betriebssystem erwartet werden, einschließlich Hardware-Abstraktion, Steuerung von Geräte-Unterebenen, Implementierung gemeinsamer Funktionen, Nachrichtenübertragung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS vereinfacht den Roboterentwurf und ist das weltweit führende Roboter-Software-Framework.
Vollständig kompatibel mit dem ursprünglichen JetBot-Demo
Die Erweiterungsplatine unterstützt die I2C-Slave-Modus-Steuerung ohne Portierung und ist vollständig mit dem NVIDIA JetBot Open-Source-Projektprogramm kompatibel, wodurch KI-Funktionen wie Hindernisvermeidung und automatische Linienverfolgung einfach realisiert werden können.
Kartierung mit Odometrie, IMU, Lidar, EKF usw. Unterstützt Gmapping, Hector, Karto und Cartographer-Kartierungsalgorithmen
Adaptive Monte-Carlo-Ortung (AMCL)
Move_base autonome Navigation
Unterstützt Ein-Punkt-Navigation, Mehr-Punkt-Patrouillen-Navigation und Kartierung während der Navigation
Ein-Punkt-NavigationNach dem Veröffentlichen der Navigations-Zielposition plant der Roboter automatisch den Pfad, um zur Zielposition zu navigieren.
Mehr-Punkt-Patrouillen-NavigationFügen Sie Navigationspunkte hinzu, der Roboter wird zwischen den Navigationspunkten kreuzen und navigieren.
Kartierung während der NavigationNach dem Veröffentlichen der Navigations-Zielposition wird der Roboter automatisch den Pfad zum Zielpunkt erkunden und gleichzeitig die Karte scannen.
Integriert die OpenCV-Bildverarbeitungs-Bibliothek mit umfangreichen Algorithmus-Demos
Unterstützt Fern-Sprach-Interkom, Sprachsynthese, Spracherkennung, Spracherkennung, Mensch-Computer-Sprachinteraktion
Echtzeit-Sprachübertragung zwischen Computer und Roboter ermöglicht Zwei-Wege-Fernkommunikation
Konvertiert Text in natürliche, flüssige Stimmen und spielt ihn ab. Senden Sie ein Text-Thema an den Roboter, und Sie hören ihn sprechen.
Erkennt den Ton des Audio-Streams und entfernt den stummen Teil. Nimmt nur den Teil, in dem die Person spricht.
Erkennt Audio als Text
Hochwertige Kohlebürsten, Vollmetall-Getriebestruktur, hohe Präzision, niedriger Betriebslärm, 11-poliger AB-Phasen-Hall-Geschwindigkeits-Encoder, unterstützt PID-Geschwindigkeitsregelung zur Berechnung der Radodometrie-Informationen
Eingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungs-Lagesensor, verwendet erweiterten Kalman-Filter, um Radodometrie- und IMU-Daten zu verschmelzen, kann eine höherpräzise Roboterlage erzeugen
360-Grad-Scannen und Entfernungsbestimmung der umgebenden Umgebung, um eine Konturkarte um den Roboter herum zu erhalten
IMX219-Sensor, 3280 x 2464 Auflösung. Geeignet für OpenCV-Bildentwicklung, Objekterkennung, Zielverfolgung, autonomes Fahren und andere KI-Funktionen
Onboard zwei hochwertige MEMM-Siliziummikrofone und doppelte Lautsprecher für Stereo-Aufnahme und -Wiedergabe. So hat der Roboter auch "Ohren" und "Mund", die "hören" und "sprechen" können. Einfach intelligente Sprachinteraktion realisieren
Onboard-Batterieschutzschaltung zur Verhinderung von Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschlussschutz, mit Umkehrschutz und Ausgleichsladung. Macht Ihre Operation stabiler und sicherer. Eingebaute Batteriedetection-Schaltung, Onboard-OLED zur Echtzeitanzeige der Batteriespannung, des Stroms und der verbleibenden Batteriekapazität.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.
- Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jeden Sicherheitsunfall durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
| JetBot ROS | JetRacer ROS | JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|  | |  |  | ||||||
| Kit | A | B | A | B | A | B | A | B | A | B |
| Controller* | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB |
| MIKROCONTROLLER | RP2040 | N/A | ||||||||
| Intelligente Sprache | Doppelte Lautsprecher, Doppelte Mikrofone, Unterstützt intelligente Sprache | Ein Lautsprecher, Doppelte Mikrofone, Unterstützt intelligente Sprache | N/A | |||||||
| SENSOR | IMU-Sensor, RPLIDAR A1 | N/A | ||||||||
| KARTIERUNG UND NAVIGATION | Unterstützt | Nicht unterstützt | ||||||||
| Kamera | 8MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera | |||||||||
| OLED | 0,91" 128×32 Pixel | |||||||||
| Drahtlos | AC8265 Wireless-NIC, 2,4G/5G Dual-Band-WLAN, Bluetooth 4.2 | |||||||||
| Antriebsart | Differenziell 2WD | Ackerman-Lenkung, Doppelgetriebemotor, Hinterradantrieb | Differenziell 2WD | Ackerman-Lenkung, Doppelgetriebemotor, Hinterradantrieb | Ackerman-Lenkung, Hochgeschwindigkeitsmotoren, 4WD, Vorder- und Hinterachs-Differenzial | |||||
| Stoßdämpfer | N/A | Einstellbare ölgefüllte Stoßdämpfer, 4WD unabhängige Federung | ||||||||
| Stromversorgung | 12,6V, 18650 Batterie × 3 (in Reihe geschaltet) | 8,4V, 18650 Batterie × 4 (zwei parallel, zwei in Reihe) | ||||||||
| Hinweis: Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten. | ||||||||||
| MOTOR | 37-520 Metall-Encoder-Motor, Untersetzungsverhältnis 1:30, Leerlaufdrehzahl 333 U/min | TT-Motor, Untersetzungsverhältnis 1:48, Leerlaufdrehzahl 240 U/min | 37-520 DC-Getriebemotor, Untersetzungsverhältnis 1:10, Leerlaufdrehzahl 740 U/min | RC380 Hochgeschwindigkeits-Kohlebürstenmotor, Leerlaufdrehzahl 15000 U/min | ||||||
| MOTOR-ENCODER | AB-Phasen-Hall-Encoder | N/A | ||||||||
| Servo | N/A | 9kg/cm Drehmoment | N/A | 9kg/cm Drehmoment | 6kg/cm Drehmoment | |||||
| Chassis | Aluminiumlegierungs-Chassis | Hochwertiges robustes Kunststoff-Chassis | ||||||||
| Aufprallschutz | N/A | Vorderer Schwamm | N/A | Vorderer Schwamm | ||||||
| Programmbibliothek | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar, ROS | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||||
| Vorschlag | ROS-Serie Einstiegsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Einstiegsniveau Grundlegende Programmierkenntnisse erforderlich | Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Hochgeschwindigkeits-Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | ||||||
| Hinweis | *Controller: BO1 steht für Jetson Nano Developer Kit (B01) Controller, mit 4GB RAM. WS 4GB steht für Jetson Nano Module + Waveshare Carrier Board, B01 kompatibel, mit 4GB RAM | |||||||||
Lieferumfang
- Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
- Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- OPTIONEN Jetson Nano Dev Kit
- OPTIONEN TF-Karte 64GB x 1
- OPTIONEN TF-Kartenleser x 1
- JetBot ROS Chassis x 1
- JetBot ROS Erweiterungsplatine x 1
- RPLIDAR A1 x 1
- Hochleistungs-Encoder-Motor x 2
- Acrylteil x 1
- Wireless-AC8265 mit Antennen x 1
- IMX219-160 Kamera x 1
- Acryl-Kamerahalter x 1
- 1-Zoll-Laufrad x 2
- Kühlventilator x 1
- 65mm Reifen x 2
- Drahtloses Gamepad x 1
- USB-Adapter x 1
- Kamerahalter x 1
- PH2.0 6PIN Kabel x 2
- 12,6V 2A Batterieladegerät x 1
- 6mm Loch-Kupplung x 2
- Kupplungsschrauben x 4
- Mini-Kreuzschlitz-Schlitzhülse x 1
- Spanner x 1
- Inbusschlüssel x 1
- Schraubenzieher 2STK x 1
- Schraubenpackung x 1
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