JetBot AI Kit Zubehör, Erweiterungen für Jetson Nano zum Aufbau von JetBot
Produktinformationen "JetBot AI Kit Zubehör, Erweiterungen für Jetson Nano zum Aufbau von JetBot"
Hinweis: Jetson Nano ist NICHT enthalten.
Basierend auf dem NVIDIA Jetson Nano Modul
Jetson Nano ist ein kleiner, leistungsstarker KI-Computer, der 472 GFLOPS für die schnelle Ausführung moderner KI-Algorithmen liefert, mit einem Cortex-A57-CPU und einer 128-Kern-Maxwell-GPU. Er wird häufig für Deep Learning, Computer Vision, GPU-Computing, Multimedia-Verarbeitung und vieles mehr verwendet. Viele beliebte KI-Frameworks werden unterstützt, wie TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras und MXNet usw. Dieses Produkt bietet zwei Versionsoptionen: NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) und Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
Jetson Nano Developer Kit (B01) ist das offizielle NVIDIA-Kit mit einer Vielzahl von Onboard-Schnittstellen, einschließlich des 40-Pin-GPIO-Erweiterungsheaders, Gigabit-Ethernet-Port, USB 3.0-Ports, HDMI-Port, DIS-Port und CSI-Kameraanschluss, um die Anforderungen verschiedener Anwendungen zu erfüllen.
Waveshare Jetson Nano Dev Kit ist die Alternative zum B01-Kit, mit dem Jetson Nano B01 eMMC-Version-Modul und dem Waveshare JETSON-IO-BASE-A Carrier Board, das nahezu die gleiche Leistung und das gleiche Aussehen wie das Jetson Nano Developer Kit (B01) bietet. Das B01-Kit an Bord ist ein Jetson Nano-Modul ohne Produktionsspezifikation, hauptsächlich für Entwicklung und Softwaretests, während die Jetson Nano B01 eMMC-Version besser geeignet ist, um sie in Produktionsumgebungen zu integrieren.
| Kit | A | B | Zubehörpaket |
| Erforderliches Zubehör JetBot-Erweiterungsplatine, IMX219-160 Kamera, Wireless-AC8265, 64GB TF-Karte, Motoren, Räder, Kühlventilator, Metallbox, Gamepad, Netzteil usw. | √ | √ | √ |
| NVIDIA-Kit: Jetson Nano Developer Kit (B01) | √ | ||
| Waveshare Jetson Nano Dev Kit: Das Jetson Nano-Modul, JETSON-IO-BASE-A Carrier Board und NVIDIA offizieller Kühlkörper | √ |
* Bitte beachten Sie die Teileliste für detaillierte Paketinhalte.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.
- Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
| JetBot ROS | JetRacer ROS | JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  | ||||||
| Kit | A | B | A | B | A | B | A | B | A | B |
| Controller* | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB |
| MICROCONTROLLER | RP2040 | N/A | ||||||||
| Intelligente Sprache | Doppelte LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | Ein LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | N/A | |||||||
| SENSOR | IMU SensorRPLIDAR A1 | N/A | ||||||||
| KARTIERUNG & NAVIGATION | Unterstützt | Nicht unterstützt | ||||||||
| Kamera | 8MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera | |||||||||
| OLED | 0,91" 128×32 Pixel | |||||||||
| Drahtlos | AC8265 Wireless-Netzwerkkarte, 2,4G/5G Dual-Band-WLAN, Bluetooth 4.2 | |||||||||
| Antriebsart | Differenziell 2WD | Ackerman-Lenkung Dual-Gearmotor Hinterradantrieb | Differenziell 2WD | Ackerman-Lenkung Dual-Gearmotor Hinterradantrieb | Ackerman-Lenkung Hochgeschwindigkeitsmotoren 4WD Vorder- und Hinterachs-Differenzial | |||||
| Stoßdämpfer | N/A | Einstellbare ölgefüllte Stoßdämpfer 4WD unabhängige Federung | ||||||||
| Stromversorgung | 12,6V, 18650 Batterie × 3 (in Reihe geschaltet) | 8,4V, 18650 Batterie × 4 (zwei parallel, zwei in Reihe) | ||||||||
| Hinweis: Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten. | ||||||||||
| Motor | 37-520 Metall-Encoder-Motor Untersetzungsverhältnis 1:30 Leerlaufdrehzahl 333U/min | TT-Motor Untersetzungsverhältnis 1:48 Leerlaufdrehzahl 240U/min | 37-520 DC-Getriebemotor Untersetzungsverhältnis 1:10 Leerlaufdrehzahl 740U/min | RC380 Hochgeschwindigkeits-Kohlebürstenmotor Leerlaufdrehzahl 15000U/min | ||||||
| MOTOR-ENCODER | AB-Phasen-Hall-Encoder | N/A | ||||||||
| Servo | N/A | 9kg/cm Drehmoment | N/A | 9kg/cm Drehmoment | 6kg/cm Drehmoment | |||||
| Chassis | Aluminiumlegierung-Chassis | Hochwertiges robustes Kunststoff-Chassis | ||||||||
| Stoßfest | N/A | Vorderer Schwamm | N/A | Vorderer Schwamm | ||||||
| Programmbibliothek | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar, ROS | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||||
| Vorschlag | ROS-Serie Einstiegsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Einstiegsniveau Grundlegende Programmierkenntnisse erforderlich | Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Hochgeschwindigkeits-Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | ||||||
| Hinweis | *Controller: BO1 steht für Jetson Nano Developer Kit (B01) Controller, mit 4GB RAM WS 4GB steht für Jetson Nano Modul + Waveshare Carrier Board, B01-kompatibel, mit 4GB RAM | |||||||||
Lieferumfang
- Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
- Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge KLEINER als 67mm SEIN SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatine auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- Metalbox
- Kamerahalter
- Acrylstück
- JetBot-Erweiterungsplatine
- IMX219-160 Kamera
- Wireless-AC8265
- Motor 2Stk
- Rad 2Stk
- Kugelrolle 2Stk
- Netzteil EU-Stecker
- OPTIONEN 12,6V Batterieladegerät* Das Batterieladegerät dient nur zum Laden der Batterie und versorgt den Jetson Nano nicht direkt. Wenn Sie eine eigenständige Stromversorgung für den Jetson Nano wünschen, kaufen Sie bitte ein anderes 5V/4A-Netzteil.
- Drahtloses Gamepad
- Schraubenzieher 2Stk
- 6Pin 9cm Kabel
- Schraubenpaket
- Spanner
- 4010 Kühlventilator
- Micro-SD-Kartenleser
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