Flexibles und erweiterbares offroadtaugliches Ketten-UGV, Unterstützung mehrerer Hosts, mit externen Schienen und ESP32-Slave-Computer
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Produktinformationen "Flexibles und erweiterbares offroadtaugliches Ketten-UGV, Unterstützung mehrerer Hosts, mit externen Schienen und ESP32-Slave-Computer"
DieUGV01-Serie ist ein Ketten-Mobile-Roboter-Chassis, das sich durch hervorragende Offroad-Überquerungsfähigkeit und Vibrationsdämpfung auszeichnet. Der gesamte Code ist quelloffen für die sekundäre Entwicklung. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano usw.). Der Host-Computer kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slave-Computer kommunizieren. Der Motor mit Encoder kann die Geschwindigkeitsrückmeldung für die geschlossene Regelgeschwindigkeitssteuerung erhalten. Eingebautes 3S UPS-Stromversorgungsmodul, unterstützt 3 x 18650 Li-Batterien (in Serie, NICHT enthalten), das unterbrechungsfreie Stromversorgung für den Roboter bietet und gleichzeitig Laden und Stromausgabe unterstützt. Eingebautes multifunktionales Roboter-Steuerboard, basierend auf ESP32, mit onboard WIFI und Bluetooth, zum Ansteuern von seriellen Bus-Servos, Ausgabe von PWM-Signalen, Erweiterung des TF-Kartensteckplatzes usw.
DerUGV01 verwendet mehrere unabhängige Aufhängungssysteme, die die Auswirkungen komplexer Gelände stark reduzieren und die Anforderungen an schwere Lasten, Stoßdämpfung und Offroad leicht erfüllen können. Außerdem ist er mit 2x 1020 europäischen Standardprofil-Schienen ausgestattet, die mehr Möglichkeiten für die sekundäre Entwicklung bieten.
| Außenabmessungen | 231×197×151mm | Aufhängungssysteme | 4×2 (unabhängig) |
| Chassis-Höhe | 26mm | Schienen-Mittenabstand | 170mm |
| Kettenbreite | 44mm | Geschwindigkeit | 0,25~1m/s |
| Ketten-Ebenen-Bodenkontaktlänge (ohne Last) | 115mm | Aufhängungsmaterial | 1,5mm (Dicke) Edelstahl |
| Ketten-Kletter-Bodenkontaktlänge (mit großer Last) | 170mm | Körpermaterial | 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung |
| Gewicht | 1,9kg | Vertikale Hindernisfähigkeit | 40mm |
| Fahrende Nutzlast | 6,2kg | Kletterfähigkeit | 36° |
| Batterieunterstützung | 18650 Lithium-Batterie × 3 (NICHT enthalten) | Minimaler Wendekreis | 0m (vor Ort drehen) |
| Ladezeit | 1,5h | Batterielebensdauer | 1h (kontinuierliche Volllastausgabe) |
| Motorleistung | 5,2W × 2 | Fernsteuerungsfunktion | WIFI AP/STA |
| Motor-Encoder | Basisimpuls 11PPR | Kommunikationsschnittstelle | UART / serieller Bus-Servo-Schnittstelle / IIC |
An Jetson Nano anschließen
An Raspberry Pi 4B anschließen
An Raspberry Pi ZERO anschließen
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