Flexibles und erweiterbares 6x4-Geländefahrzeug (UGV) mit Verlängerungsschienen und ESP32-Slave-Computer, 6-Rad-4WD-Mobile-Roboter-Chassis
Produktinformationen "Flexibles und erweiterbares 6x4-Geländefahrzeug (UGV) mit Verlängerungsschienen und ESP32-Slave-Computer, 6-Rad-4WD-Mobile-Roboter-Chassis"
DieUGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD mobiler Roboter-Chassis, der sich durch hervorragende Off-Road-Überquerungsfähigkeiten und Stoßdämpfungseigenschaften auszeichnet. Der gesamte Code ist quelloffen für die sekundäre Entwicklung. Er unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.). Der Host-Computer kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slave-Computer kommunizieren. Das Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Kontaktfläche zum Boden und die Tragfähigkeit und bietet starke Leistung. Eingebautes 3S UPS-Stromversorgungsmodul, unterstützt 3 x 18650 Li-Batterien (in Serie, NICHT im Lieferumfang enthalten), das dem Roboter unterbrechungsfreie Stromversorgung bietet und gleichzeitig Laden und Stromausgabe unterstützt. Eingebautes multifunktionales Roboter-Steuerboard, basierend auf ESP32, mit onboard WIFI und Bluetooth, zum Ansteuern von seriellen Bus-Servos, Ausgeben von PWM-Signalen, Erweitern des TF-Kartensteckplatzes usw.
DerUGV02 verwendet flexible Gummireifen, die die Auswirkungen komplexer Geländebedingungen erheblich reduzieren und die Anforderungen an schwere Lasten, Stoßdämpfung und Off-Road-Einsatz problemlos erfüllen können. Außerdem wird er mit 2 x 1020 Europa-Standard-Profilprofilen geliefert, die mehr Möglichkeiten für die sekundäre Entwicklung bieten.
| Außenmaße | 252×230×94mm | Reifenmaterial | Nylon-Radnabe, Gummireifen |
| Chassis-Höhe | 25mm | Schienen-Mittenabstand | 203mm |
| Reifenbreite | 42mm | Geschwindigkeit | 0,05~1,3m/s |
| Reifendurchmesser | 80mm | Anzahl der Antriebsräder | 4 |
| Anzahl der Räder | 6 | Körpermaterial | 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung |
| Gewicht | 2kg | Vertikale Hindernisfähigkeit | 40mm |
| Antriebslast | 4kg | Kletterfähigkeit | 22° |
| Batterieunterstützung | 18650 Lithium-Batterie × 3 (NICHT im Lieferumfang enthalten) | Minimaler Wendekreis | 0m (Vor-Ort-Drehung) |
| Ladezeit | 1,5h | Akkulaufzeit | 45min (kontinuierliche Volllastausgabe) |
| Motorleistung | 5W × 4 | Fernsteuerungsfunktion | WIFI AP/STA |
| Oberflächenfläche | 37864mm2 | Kommunikationsschnittstelle | UART / serielle Bus-Servo-Schnittstelle / I2C |
Anschluss an Jetson Orin Nano
Anschluss an Raspberry Pi 4B
Anschluss an Raspberry Pi Zero
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- TB6612FNG Motor-Treiber-IC
- Host-Controller 40PIN Erweiterungsstecker
- Host-Controller-Verbindungsstecker
- I2C-Geräteschnittstelle
- ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
- 12V-Schalter gesteuert durch ESP32-IO4
- 12V-Schalter gesteuert durch ESP32-IO5
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