AlphaBot2 Roboter-Bausatz auf Basis von BBC micro:bit (optional)
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Produktinformationen "AlphaBot2 Roboter-Bausatz auf Basis von BBC micro:bit (optional)"
Kurzbeschreibung: AlphaBot2 Roboter-Bausatz auf Basis von BBC micro:bit (optional)
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind recht instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie beim Laden oder Entladen des Akkus die Polaritäten nicht verkehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen des Akkus.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf eines Lithium-Akkus sollten Sie stets sicherstellen, dass die Akkuspezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Akkus durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Lebensdauer in Bezug auf die Anzahl der Ladezyklen; sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Anzahl der Ladezyklen erreicht ist oder nach zwei Jahren Betriebszeit, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden. Halten Sie sie von entzündlichen und explosiven Gegenständen fern und außerhalb der Reichweite von Kindern, um Unfälle aufgrund unsachgemäßer Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
Dieser AlphaBot2-Roboter-Bausatz wurde für die Verwendung mit dem BBC micro:bit entwickelt. Er verfügt über eine Vielzahl gängiger Roboterfunktionen, darunter Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Ultraschall-Entfernungsmessung, Bluetooth-/2,4G-Fernsteuerung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist die Montage sehr einfach per Klick möglich, ohne Löten oder Verdrahtung. Nach wenigen Minuten Hardware-Montage sind Sie fast fertig; unsere Open-Source-Demo-Codes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu ermöglichen.
Controller-Einführung
Der BBC micro:bit ist ein Open-Source-Entwicklungsboard, auf dem Sie Code ausführen und auf alle Hardwarekomponenten zugreifen können.
Sie können Ihren BBC micro:bit für allerlei kreative Projekte einsetzen, von Robotern bis hin zu Musikinstrumenten – die Möglichkeiten sind endlos. Dieses kleine Gerät verfügt über zahlreiche Funktionen, wie z. B. 25 rote LEDs, die Nachrichten anzeigen können. Es gibt zwei programmierbare Tasten, die zur Steuerung von Spielen oder zum Pausieren und Überspringen von Songs in einer Wiedergabeliste verwendet werden können. Ihr BBC micro:bit kann Bewegungen erkennen und Ihnen mitteilen, in welche Richtung Sie sich bewegen, und er kann eine Bluetooth-Verbindung mit geringem Energieverbrauch nutzen, um mit anderen Geräten und dem Internet zu interagieren.
micro:bit Original-Version:
- Nordic nRF51822
- 16 MHz 32-Bit ARM Cortex-M0 Mikrocontroller
- Bluetooth® 4.0 Low Energy/2,4 GHz RF SoC
- 16 kB RAM
- 256 kB Flash
- Freescale KL26Z – 48 MHz ARM Cortex-M0+ MCU
- Kompass – Freescale MAG3110 3-Achsen-Magnetometer, I2C-Schnittstelle
- Beschleunigungssensor – Freescale MMA8652 3-Achsen-Beschleunigungssensor, I2C-Schnittstelle
- Stromanschluss – 3V Stromversorgung
- Reset-Taste – System zurücksetzen
- Micro-USB-Anschluss – zum Verbinden mit dem PC, Herunterladen von Code, serielle Kommunikation usw.
- 5x5 LED-Display – 5x5 LED-Raster
- Taste A/B – programmierbare Tasten
- I/O-Anschlusspins – 5 I/O-Ringe und 20-poliger Randanschluss, einschließlich SPI, UART, I2C, Analog, PWM usw.
- Abmessungen – 5 cm x 4 cm
micro:bit V2:
- Nordic nRF52833
- 64 MHz 32-Bit ARM Cortex-M4 Mikrocontroller
- BLE Bluetooth 5.0 Low Energy/2,4 GHz RF
- Eingebauter Temperatursensor
- 128 kB RAM
- 512 kB Flash
- Taste A/B – programmierbare Tasten
- Touch-sensitive Logo
- Eingebautes Mikrofon mit LED-Anzeige
- Stromanzeige
- Micro-USB-Anschluss – 5V Stromversorgung, ermöglicht die Verbindung mit dem PC zur Programmierung/Fehlersuche oder serielle Kommunikation
- Reset-Taste
- Akkuhalterung – zum Anschließen einer 3V-Stromversorgung oder eines externen Akkufachs
- Optimierter Randanschluss – mit Kerben für einfaches Verbinden mit Krokodilklemmen
- 5x5 programmierbare LED-Matrix – kann zur Anzeige von Text oder Grafiken verwendet werden
- Kompass und Beschleunigungssensor
- Lautsprecher
- USB zu UART
AlphaBot2-Funktionen
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schichten-Struktur, um hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
- 5-kanaliger Infrarotsensor, analoger Ausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- An Bord befindliche Module wie Linienverfolgung und Hinderniserkennung, keine unordentliche Verdrahtung erforderlich
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motor-Treiber, im Vergleich zu L298P effizienter, kompakter und weniger warm
- N20-Mikro-Getriebemotor, mit Metallgetrieben, leise, hohe Genauigkeit
- An Bord befindliche RGB-LEDs, echte Farbdarstellung, sehr cool
AlphaBot2 für micro:bit, die obere Adapterplatine für den Controller:
- micro:bit-spezifischer Anschluss, zum einfachen Verbinden mit dem micro:bit
- MP1584-Spannungsregler, liefert stabile 5V-Ausgabe
- RT9193-33-Spannungsregler, liefert stabile 3,3V-Spannung an den micro:bit
- TLC2543-AD-Erfassungschip, ermöglicht die Verwendung von analogen Sensoren durch den micro:bit
- PCA9685-PWM-Steuerungschip, I/O-Expander
- An Bord befindlicher Summer zum Abspielen von Musik
Inhalt der AlphaBot2-Base
- AlphaBot2-Schnittstelle: zum Anschließen verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Schnittstelle für Ultraschallmodul
- Hinderniserkennungsanzeigen
- Omni-Rad
- ST188: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Hinderniserkennung
- ITR20001/T: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hinderniserkennungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motor-Treiber
- LM393 Spannungsvergleichsschalter
- N20-Mikro-Getriebemotor Übersetzungsverhältnis 1:30, 6V/600 U/min
- Gummireifen Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
- Netzschalter
- Akkuhalterung: unterstützt 14500-Akkus
- WS2812B: RGB-LEDs mit echten Farben
- Akku-Ladeanzeige
- 5V USB-Akkuladeanschluss
- Stromanzeige
Inhalt der AlphaBot2 für micro:bit (Adapterplatine)
- micro:bit-Anschluss
- AlphaBot2-Base-Anschlussleiste: zum Verbinden mit der Basisplatine
- RT9193-33: 3,3V-Spannungsregler, stabile Stromversorgung für den micro:bit
- PCA9685: PWM-Steuerungschip, I/O-Expander, I2C-Schnittstelle
- TLC2543: 12-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht die Verwendung von analogen Linienverfolgungssensoren durch den micro:bit
- Summer
- MP1584 5V-Spannungsregler
Hinweis: Der 2,4G-Gamepad ist NICHT im Preis inbegriffen. Zudem werden für die 2,4G-Funkfernsteuerung insgesamt zwei micro:bit benötigt.
AlphaBot2 für micro:bit Draufsicht
AlphaBot2 für micro:bit Untersicht
AlphaBot2-Base Draufsicht
AlphaBot2-Base Untersicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter Seitenansicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter Seitenansicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter Vorderansicht
AlphaBot2 für micro:bit Roboter RückansichtAbmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2_for_micro:bit
Auswahlführer
| Lieferumfang | AlphaBot2 Roboter-Bausätze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | micro:bit | Ar | Zero W | Pi |
| Raspberry Pi | Raspberry Pi Modell 3B/3B+/4B | optional | |||
| AlphaBot2-Pi | Adapterplatine zum Anschließen des Raspberry Pi | √ | |||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W/WH (eingebauter WLAN) | optional | |||
| AlphaBot2-PiZero | Adapterplatine zum Anschließen des RPi Zero W/WH | √ | |||
| R3 PLUS | ATMEGA328P MCU-Entwicklungsboard, Arduino-kompatibel | optional | |||
| Dual-Mode Bluetooth | Dual-Mode Bluetooth-Modul | optional | |||
| AlphaBot2-Ar | Adapterplatine zum Anschließen von Arduino | √ | |||
| micro:bit | BBC micro:bit, ein taschengroßer Computer, Original-Version oder V2 | optional | |||
| AlphaBot2 für micro:bit | Adapterplatine zum Anschließen des micro:bit | √ | |||
| AlphaBot2-Base | Motortreiber, integriert Sensoren für Hinderniserkennung und Linienverfolgung | √ | √ | √ | √ |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hinderniserkennung, Entfernungsmessung | √ | √ | √ | |
| IR-Fernbedienung | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | |
| RPi-Kamera (B) | Raspberry Pi-Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | ||
| SG90 | Servo, arbeitet mit dem Pan-Kopf, steuert die Rotation der Kamera | √ | √ | ||
| TF-Karte 32 GB | 32-GB-TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | ||
| 5V 3A Netzteil | Liefert 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | ||
Hinweis: Aufgrund der Konstruktion kann das Ultraschallsensor-Modul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi-Bausatz verwendet werden.
Lieferumfang
Der Controller
- OPTIONEN BBC micro:bit x1
AlphaBot2 für micro:bit Zubehör-Pack
- AlphaBot2 für micro:bit (Adapterplatine) x1
- AlphaBot2-Base (Basischassis) x1
- Ultraschallsensor x1
- FC-20P-Kabel 8 cm x1
- USB-Typ-A-Stecker zu Micro-B-Stecker-Kabel x1
- AlphaBot2 für micro:bit Schrauben x1
- Schraubendreher x1 (Kostenlos extra)
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