AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz (kein Pi enthalten)
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Produktinformationen "AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz (kein Pi enthalten)"
Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind recht instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen des Akkus nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel, um den Akku aufzuladen.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithium-Akkus sollte immer sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit dem Erweiterungsboard kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Akkus durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Zyklenlebensdauer erreicht ist oder nach zwei Jahren Betriebszeit, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fernab von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fernab von Kindern, um jegliche Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
Dieser Bausatz enthält die AlphaBot-Roboterplattform (Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, IR-Steuerung) und eine Kamera (mit Servo und 2-DOF-Schwenkkopf).
Mit den Modulen im Bausatz können Sie schnell mit der Roboterentwicklung wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, IR-Fernsteuerung und Videoüberwachung über das Netzwerk beginnen. Dank der reichen Open-Source-Ressourcen von Raspberry Pi und des modularen Designs von AlphaBot lernen Sie, wie Sie erweitern und umbauen, und bauen schließlich Ihren eigenen Raspberry Pi-Roboter.
AlphaBot-Funktionen
- Raspberry Pi/Arduino-Schnittstellen, funktioniert mit jeweils einem oder beiden
- Arduino-Erweiterungsheader, unterstützt Arduino-Shields
- Modulares Design, Plug-and-Play-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung usw., wodurch das Problem der unordentlichen Verkabelung entfällt.
- LM298P-Motorcontroller mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
- LM2596-Spannungsregler, liefert stabile 5V-Stromversorgung für Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543-AD-Wandlerchip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
Auf der AlphaBot-Hauptplatine
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschließen von Raspberry Pi
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschließen von Arduino
- Motorschnittstelle
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Servomodul-Schnittstelle
- Hindernisvermeidungsmodul-Schnittstelle
- Geschwindigkeitsmess-Schnittstelle
- Akkuhalterung: unterstützt 18650-Akkus
- Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): zum Anschließen anderer externer Stromversorgungen
- Arduino-Erweiterungsheader: zum Anschließen von Arduino-Shields
- UART-Schnittstelle: zum Anschließen von Bluetooth-Modul, zur Fernsteuerung des Roboters über Bluetooth
- SPI-Schnittstelle: zum Anschließen von NRF24L01-Funkmodul
- Linienverfolgungsmodul-Schnittstelle
- TLC1543: 10-Bit-AD-Wandlerchip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- LM298P: Dual-H-Brücken-Motorcontrollerchip, bis zu 2A Strom
- Sperrdiode
- Netzschalter
- LM2596: 5V-Regler
- Stromanzeige
- UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
- IR-Empfänger: Fernsteuerung des Roboters über Infrarot
- Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: Wählen Sie Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipherie zu steuern
Fotos
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot + Raspberry Pi
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi RoboterBeispiele
Infrarot-Linienverfolgungsroboter
Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter
Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter
Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerungsroboter
VideoüberwachungsroboterHinweis: Fotos dienen NUR ZUR VERANSCHAULICHUNG, andere Boards/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis enthalten.
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Auswahlführer
| Lieferumfang | Produkte | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | AlphaBot | AlphaBot-Ar-Basic | AlphaBot-Ar-Bluetooth | AlphaBot-Pi Acc Pack | AlphaBot-Pi | AlphaBot-Pi3 B+ |
| Raspberry Pi 3 Model B | Raspberry Pi 3 Model B | √ | |||||
| Raspberry Pi 3 Model B+ | Raspberry Pi 3 Model B+ | √ | |||||
| R3 PLUS | ATMEGA328P-Steuerplatine, Arduino-kompatibel | √ | √ | ||||
| AlphaBot-Chassis-Bausatz | Hauptplatine, Räder, Treiber usw. | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Tracker-Sensor | Linienverfolgungsmodul | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Photo-Interrupter-Sensor | Geschwindigkeitsmessmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Infrarot-Näherungssensor | Hindernisvermeidungsmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR-Fernbedienungsgerät | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| SG90 | Servo | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hindernisvermeidung, Abstandsmessung | √ | √ | ||||
| Accessory Shield | Zubehör-Erweiterungsplatine, Arduino-konform | √ | |||||
| Dual-Mode Bluetooth | Dual-Mode-Bluetooth-Modul | √ | |||||
| RPi-Kamera (B) | Raspberry Pi-Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | √ | |||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | √ | |||
| 5V 3A Netzteil | Liefert 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | √ | |||
Hinweis:AlphaBot erfordert eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte die anderen Bausätze, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack erfordert die Steuerplatine Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte den All-in-One-Bausatz: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+
Lieferumfang
AlphaBot Standard
- Die 18650-Akkus sind NICHT enthalten.
- Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge KLEINER als 67 mm sein SOLLTE, einige Akkus mit Schutzplatine auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- AlphaBot-Hauptplatine x1
- Tracker-Sensor x1
- Photo-Interrupter-Sensor x2
- Infrarot-Näherungssensor x2
- Motor mit Getriebe 2 Stk. x1
- AlphaBot-Rad 2 Stk. x1
- AlphaBot-Acryl-Chassis x1
- Motorhalterungsplatte 4 Stk. x1
- Omni-Rad x1
- 20-Schlitze-Encoder-Scheibe 2 Stk. x1
- IR-Fernbedienungsgerät x1
- XH2.54 4cm 4Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 7Pin x1
- AlphaBot-Schrauben x1
Zusätzliche Teile im Bausatz
Für das Netzteil sind verschiedene Steckertypen verfügbar, bitte wählen Sie den für Ihre Steckdose kompatiblen Typ: US,EU
- RPi-Kamera (B) x1
- SG90-Servo x2
- 2-DOF-Schwenk- und Neigungsset x1
- 15-Pin-FFC 25cm x1
- TF-Karte 32GB x1
- Netzteil US-Standard 5V/3A Micro x1
- USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
- TF-Kartenleser x 1 (Extra Kostenlos)
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