AlphaBot, Mobile Robot-Entwicklungsplattform
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Produktinformationen "AlphaBot, Mobile Robot-Entwicklungsplattform"
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen des Akkus nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen des Akkus.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf eines Lithium-Akkus sollte stets sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie durch einen Alterungstest sicher, dass die Akkus stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer und verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Zyklenlebensdauer erreicht ist oder nach zwei Jahren Betriebszeit, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden. Halten Sie sie von entflammbaren und explosiven Gegenständen sowie von Kindern fern, um Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
AlphaBot ist eine robotische Entwicklungsplattform, die mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel ist. Sie besteht aus der AlphaBot-Hauptplatine, dem mobilen Fahrgestell und allem, was benötigt wird, um sie in Bewegung zu setzen.
Indem Sie einfach eine Steuerplatine, einen Raspberry Pi oder Arduino anschließen und unseren Open-Source-Beispielcode verwenden, ist alles bereit, um Ihre robotische Erkundung zu starten: Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Videoüberwachung, WiFi/Bluetooth/ZigBee/Infrarot-Fernsteuerung usw.
Raspberry Pi oder Arduino sind NICHT im Preis inbegriffen. Wenn Sie keinen zur Hand haben, empfehlen wir diese All-in-One-Kits: AlphaBot-Ar-Basic,AlphaBot-Ar-Bluetooth,AlphaBot-Pi
AlphaBot-Funktionen
- Raspberry Pi/Arduino-Schnittstellen, funktioniert mit jeweils einer oder beiden
- Arduino-Erweiterungsheader, unterstützt Arduino-Shields
- Modulares Design, Plug-and-Play-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung usw., wodurch das Problem des unordentlichen Verdrahtens entfällt.
- LM298P-Motorcontroller mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
- LM2596-Spannungsregler, liefert stabile 5V-Stromversorgung für den Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543-AD-Wandlerchip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
Was befindet sich auf der AlphaBot-Hauptplatine?
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschließen eines Raspberry Pi
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschließen eines Arduino
- Motorschnittstelle
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Servo-Modul-Schnittstelle
- Hindernisvermeidungsmodul-Schnittstelle
- Geschwindigkeitsmessschnittstelle
- Akkuhalterung: unterstützt 18650-Akkus
- Reservierter Stromanschluss (nicht gelötet): zum Anschließen einer anderen externen Stromversorgung
- Arduino-Erweiterungsheader: zum Anschließen von Arduino-Shields
- UART-Schnittstelle: zum Anschließen eines Bluetooth-Moduls, um den Roboter über Bluetooth fernzusteuern
- SPI-Schnittstelle: zum Anschließen des NRF24L01-Funkmoduls
- Linienverfolgungsmodul-Schnittstelle
- TLC1543: 10-Bit-AD-Wandlerchip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- LM298P: Dual-H-Brücken-Motorcontroller-Chip, bis zu 2A Strom
- Sperrdiode
- Netzschalter
- LM2596: 5V-Regler
- Stromanzeige
- UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
- IR-Empfänger: den Roboter über Infrarot fernsteuern
- Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: Wählen Sie den Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipherie zu steuern
Fotos
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Mobile Robot
AlphaBot-Mobile Robot Rückansicht
AlphaBot-Mobile Robot
AlphaBot-Mobile Robot
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot-Multifunktionsroboter
AlphaBot + Raspberry Pi
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi RoboterBeispiele
Infrarot-Linienverfolgungsroboter
Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter
Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter
Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerungsroboter
VideoüberwachungsroboterHinweis: Fotos dienen NUR als Referenz, andere Platinen/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Auswahlführer
| Lieferumfang | Produkte | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | AlphaBot | AlphaBot-Ar-Basic | AlphaBot-Ar-Bluetooth | AlphaBot-Pi Acc Pack | AlphaBot-Pi | AlphaBot-Pi3 B+ |
| Raspberry Pi 3 Model B | Raspberry Pi 3 Model B | √ | |||||
| Raspberry Pi 3 Model B+ | Raspberry Pi 3 Model B+ | √ | |||||
| R3 PLUS | ATMEGA328P-Steuerplatine, Arduino-kompatibel | √ | √ | ||||
| AlphaBot-Fahrgestell-Kit | Hauptplatine, Räder, Treiber usw. | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Tracker-Sensor | Linienverfolgungsmodul | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Photo Interrupter Sensor | Geschwindigkeitsmessmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Infrarot-Näherungssensor | Hindernisvermeidungsmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR-Fernbedienung | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| SG90 | Servo | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hindernisvermeidung, Abstandsmessung | √ | √ | ||||
| Accessory Shield | Zubehör-Erweiterungsplatine, Arduino-konform | √ | |||||
| Dual-Mode Bluetooth | Dual-Mode-Bluetooth-Modul | √ | |||||
| RPi Camera (B) | Raspberry Pi Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | √ | |||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | √ | |||
| 5V 3A Netzteil | Liefert 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | √ | |||
Hinweis:AlphaBot erfordert eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte die anderen Kits, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack erfordert die Steuerplatine Raspberry Pi. Wenn Sie keine zur Hand haben, erwägen Sie bitte das All-in-One-Kit: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+
Lieferumfang
- Die 18650-Akkus sind NICHT inbegriffen.
- Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE. Einige auf dem Markt erhältliche Akkus mit Schutzplatine werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- AlphaBot-Hauptplatine x1
- Tracker-Sensor x1
- Photo Interrupter Sensor x2
- Infrarot-Näherungssensor x2
- Motor mit Getriebe 2 Stk. x1
- AlphaBot-Rad 2 Stk. x1
- AlphaBot-Acrylfahrgestell x1
- Motorhalterungsplatte 4 Stk. x1
- Omni-Rad x1
- 20-Schlitze-Encoder-Scheibe 2 Stk. x1
- IR-Fernbedienung x1
- XH2.54 4cm 4Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 7Pin x1
- AlphaBot-Schrauben x1
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