AlphaBot, Basis-Roboterbaukasten für Arduino
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Produktnummer:
WSAL12257
Produktinformationen "AlphaBot, Basis-Roboterbaukasten für Arduino"
Basis-Roboterbaukasten für Arduino: R3 PLUS + AlphaBot + Ultraschallsensor
Dieses Produkt wurde von Waveshare entwickelt, hergestellt und technisch unterstützt.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können bei unsachgemäßer Aufladung oder Verwendung Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen.
- Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen des Akkus nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen des Akkus.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithium-Akkus sollte stets sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit dem Erweiterungsboard kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie durch einen Alterungstest sicher, dass die Akkus stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer und verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Zyklenlebensdauer erreicht ist oder nach zwei Jahren Betriebszeit, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden. Halten Sie sie von entflammbaren und explosiven Gegenständen fern und außerhalb der Reichweite von Kindern, um Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
Dieser Baukasten enthält das Controller-Board R3 PLUS, die AlphaBot-Roboterplattform (Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, IR-Steuerung) und einen Ultraschallsensor.
Bei Verwendung des R3 PLUS als Controller-Board basiert dieser Baukasten auf der Open-Source-Plattform Arduino für Software und Hardware. In Kombination mit dem modularen Design ist er eine ideale Plattform für den Einstieg in Arduino-Roboter.
Eigenschaften des R3 PLUS
Der R3 PLUS ist ein Arduino-kompatibles Mikrocontroller-Entwicklungsboard.
| R3 PLUS | Offizielles R3 | Bemerkungen | |
|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 5V/3,3V | 5V | Duales Spannungsniveau zur Unterstützung mehrerer Shields |
| Reset | Seitlich | Vertikal | Die seitliche Taste ist beim Anschluss an ein Shield einfacher zu bedienen |
| Bootloader-Umschalter | Ja | Keiner | Das Board kann durch den Schalter so konfiguriert werden, dass es beim Einschalten sofort ein Programm ausführt |
| USB-Anschluss | Micro-USB | USB Typ B | Micro-Anschlüsse sind häufiger verbreitet, und Shields werden beim Anschluss nicht mehr blockiert |
| Gleichstrombuchse | Niedrigprofil | Normale Höhe | Shields werden beim Anschluss nicht mehr blockiert |
| Stromausgangskopf | Ja | Keiner | Bereitstellung von 5V/3,3V Stromausgang ODER gemeinsames Erdung mit anderen Boards |
| 3,3V-Stromausgang | 800mA Max | 150mA Max | Der R3 PLUS verfügt über eine höhere Treiberfähigkeit |
| Oszillator | Kristall-Oszillator | Keramischer Resonator | Kristall-Oszillatoren eignen sich für Anwendungen, bei denen eine genaue Taktreferenz erforderlich ist |
| ADC-Kanal | 8 | 6 | CFG wird durch Konfiguration als ADC6 verwendet, und ADC7 stammt vom reservierten PIN |
| Verbindung mit Prototyping-Breadboard | Unterstützt | Nicht unterstützt | Lötflächen werden für DIY-Schnittstellen zur Verbindung mit einem Prototyping-Breadboard bereitgestellt |
| USB-Treiber | Kompatibel mit allen Hauptsystemen | Nicht kompatibel mit WIN7/WIN8 Express Edition | Der Treiber wird dank des onboard FT232 niemals fehlschlagen zu installieren |
| Firmware-Reparatur | Unterstützt | Nicht unterstützt | Die Firmware kann mit dem onboard FT232 repariert werden, kein zusätzlicher Programmierer ist erforderlich |
Eigenschaften des AlphaBot
- Raspberry Pi/Arduino-Schnittstellen, funktioniert mit jeweils einem oder beiden
- Arduino-Erweiterungskopf, unterstützt Arduino-Shields
- Modulares Design, Plug-and-Play-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung usw., wodurch das Problem des unordentlichen Verdrahtens entfällt.
- LM298P-Motortreiber mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
- LM2596-Spannungsregler, liefert stabile 5V-Stromversorgung für den Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
Was ist auf dem R3 PLUS?
- ATMEGA328P-AU
- AMS1117-3.33,3V-Spannungsregler
- NCP1117ST50T3G5V-Spannungsregler
- FT232RLUSB-zu-UART-Konverter
- Arduino-Schnittstelle
- kompatibel mit der Standard-Arduino-Schnittstelle mit zwei zusätzlichen analogen Eingängen A6 (CFG konfigurieren), A7
- Lötflächen bereitgestellt, unterstützt Prototyping-Breadboard
- ICSP-Schnittstelle
- MICRO-USB-Anschlusszum Hochladen von Programmen ODER zur seriellen Port-Debugging
- Stromausgangskopf3,3V ODER 5V, Spannungsniveau konfiguriert durch den onboard-Stromkonfigurationsschalter, verwendet als Stromausgang ODER gemeinsames Erdung mit anderen Boards
- FT232-Pinszum Brennen des Bootloaders in den Mikrocontroller
- Gleichstromeingang7V ~ 12V
- Reset-Taste
- Stromanzeige
- Serieller Port Rx/Tx-Anzeige
- Benutzer-LED
- 500mA schnelle automatische Wiederherstellungssicherung
- Stromkonfigurationzur Konfiguration der Betriebsspannung
- Bootloader-Auswahlschalter
- EIN: Das Board wird beim Einschalten ODER wenn andere USB-Geräte erkannt werden, die mit dem PC verbunden sind, zurückgesetzt
- AUS: Das onboard-Programm wird beim Einschalten sofort ausgeführt, und das Board wird nicht zurückgesetzt, wenn andere USB-Geräte erkannt werden, die mit dem PC verbunden sind
Was ist auf der AlphaBot-Hauptplatine?
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss des Raspberry Pi
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss des Arduino
- Motorschnittstelle
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Servo-Modul-Schnittstelle
- Hindernisvermeidungsmodul-Schnittstelle
- Geschwindigkeitsmess-Schnittstelle
- Akkuhalterung: unterstützt 18650-Akkus
- Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): zum Anschluss anderer externer Stromversorgungen
- Arduino-Erweiterungskopf: zum Anschluss von Arduino-Shields
- UART-Schnittstelle: zum Anschluss des Bluetooth-Moduls, um den Roboter drahtlos über Bluetooth zu steuern
- SPI-Schnittstelle: zum Anschluss des NRF24L01-Funkmoduls
- Linienverfolgungsmodul-Schnittstelle
- TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren
- LM298P: Dual-H-Brücken-Motortreiberchip, bis zu 2A Strom
- Anti-Rückwärts-Diode
- Netzschalter
- LM2596: 5V-Regler
- Stromanzeige
- UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
- IR-Empfänger: Steuerung des Roboters drahtlos über Infrarot
- Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: Wählen Sie den Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipherie zu steuern
Fotos
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Hauptplatine
AlphaBot-Hauptplatine Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter Rückansicht
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Mobile Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot-Multifunktions-Roboter
AlphaBot + Raspberry Pi
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter
AlphaBot-Pi Raspberry Pi RoboterBeispiele
Infrarot-Linienverfolgungsroboter
Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter
Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter
Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerungsroboter
VideoüberwachungsroboterHinweis: Fotos sind NUR ZUR VERanschaulICHUNG, andere Boards/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Wiki : www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS
Auswahlführer
| Lieferumfang | Produkte | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | AlphaBot | AlphaBot-Ar-Basic | AlphaBot-Ar-Bluetooth | AlphaBot-Pi Acc Pack | AlphaBot-Pi | AlphaBot-Pi3 B+ |
| Raspberry Pi 3 Modell B | Raspberry Pi 3 Modell B | √ | |||||
| Raspberry Pi 3 Modell B+ | Raspberry Pi 3 Modell B+ | √ | |||||
| R3 PLUS | ATMEGA328P-Steuerplatine, Arduino-kompatibel | √ | √ | ||||
| AlphaBot-Chassis-Bausatz | Hauptplatine, Räder, Treiber usw. | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Tracker-Sensor | Linienverfolgungsmodul | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Photo-Interrupter-Sensor | Geschwindigkeitsmessmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Infrarot-Näherungssensor | Hindernisvermeidungsmodul (2 Stk.) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR-Fernbediener | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| SG90 | Servo | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hindernisvermeidung, Abstandsmessung | √ | √ | ||||
| Zubehör-Shield | Zubehör-Erweiterungsplatine, Arduino-konform | √ | |||||
| Dual-Mode-Bluetooth | Dual-Mode-Bluetooth-Modul | √ | |||||
| RPi-Kamera (B) | Raspberry Pi-Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | √ | |||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | √ | |||
| 5V 3A Netzteil | Bereitstellung von 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | √ | |||
Hinweis:AlphaBot erfordert ein Steuerboard, Arduino ODER Raspberry Pi. Wenn Sie keines zur Hand haben, erwägen Sie bitte die anderen Bausätze, die ein Steuerboard enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack erfordert das Steuerboard Raspberry Pi. Wenn Sie keines zur Hand haben, erwägen Sie bitte den All-in-One-Bausatz: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+
Lieferumfang
AlphaBot Standard
- Die 18650-Akkus sind NICHT enthalten.
- Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge KLEINER als 67mm sein SOLLTE, einige Akkus mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- AlphaBot-Hauptplatine x1
- Tracker-Sensor x1
- Photo-Interrupter-Sensor x2
- Infrarot-Näherungssensor x2
- Motor mit Getriebe 2 Stk. x1
- AlphaBot-Rad 2 Stk. x1
- AlphaBot-Acryl-Chassis x1
- Motorhalterungsplatte 4 Stk. x1
- Omni-Rad x1
- 20-Schlitze-Encoder-Scheibe 2 Stk. x1
- IR-Fernbediener x1
- XH2.54 4cm 4Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2 Stk. x1
- XH2.54 4cm 7Pin x1
- AlphaBot-Schrauben x1
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Zusätzliche Teile im Bausatz
- R3 PLUS x1
- Ultraschallsensor x1
- SG90-Servo x1
- Ultraschallsensor-Adapter x1
- Servo-Halterungsplatte x1
- XH2.54 20cm 4PIN x1
- USB-Typ-A-Stecker-zu-Micro-B-Stecker-Kabel x1
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