Allgemeine Treiberplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, unterstützt WIFI-, Bluetooth- und ESP-NOW-Kommunikation, ESP32-WROOM-32, ESP32-Entwicklerboard
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Produktinformationen "Allgemeine Treiberplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, unterstützt WIFI-, Bluetooth- und ESP-NOW-Kommunikation, ESP32-WROOM-32, ESP32-Entwicklerboard"
Multifunktionale Treiberplatine, entwickelt für Roboter, bietet mehr Möglichkeiten
- Basiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt drahtlose Kommunikation wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOW
- An Bord befindliche Motorsteuerungsschnittstellen für 2x Gleichstrommotor mit Encoder oder 4x Gleichstrommotor (2 Gruppen) ohne Encoder
- An Bord befindliche serielle Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen zur Steuerung von bis zu 253 ST3215-Seriellen-Bus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback
- An Bord befindlicher 9-Achsen-IMU zur jederzeitigen Erfassung von Lage- und Kursinformationen
- Unterstützt 7~13V Stromversorgungseingang und kann direkt von einem 2S- oder 3S-Lithiumbatteriemodul gespeist werden
- Automatischer Download-Schaltkreis zum einfachen Hochladen von Programmen
- Unterstützt die Überwachung von Eingangsspannung/-strom
- An Bord befindlicher TF-Kartensteckplatz
- An Bord befindliche Laser-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-Funktion
- I2C-Schnittstelle zum Anschließen von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten
- Anpassung an multifunktionale erweiterte Stiftleiste für zusätzliche Funktionen, wie z. B. die Steuerung von Servos oder Relais
- An Bord befindliche 40PIN GPIO-Stiftleiste zum Anschließen und Versorgen des Host-Computers (Raspberry Pi/Jetson Nano usw.), Kommunikation über serielle Schnittstelle oder I2C
- Bietet Open-Source-Demos und detaillierte Anleitungen für Anfänger, einfach zu starten
| Steuermodul | ESP32-WROOM-32 | Steuerchip | ESP32 |
|---|---|---|---|
| Stromversorgung | DC 7~13V | Stromschnittstelle | XH2.54 |
| Antennenanschluss | IPEX1 | Download-Schnittstelle | Type-C |
| Drahtlose Kommunikation | WIFI, Bluetooth, ESP-NOW | Abmessungen | 65 × 65mm |
| Befestigungslochsatz | 49 × 58mm | Bohrungsdurchmesser | 3mm |
Eingebautes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für drahtlose Kommunikation
Die innere 40PIN-Leiste dient dem direkten Anschluss an den Raspberry Pi oder andere Host-Platinen. Die äußere 40PIN-Leiste wird erweitert, um über Kabel mit anderen HATs zu verbinden
Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST3215-Seriellen-Bus-Servos
An Bord befindlicher Spannungs-/Stromüberwachungschip zur jederzeitigen Erfassung des Versorgungsstatus des Roboters
An Bord befindlicher QMI8658C + AK09918 zur Erkennung von Bewegung, Ausrichtung und Magnetfeld. Unterstützung bei der jederzeitigen und überalligen Erfassung des Kurswinkels des Roboters
- ESP32-WROOM-32-ControllermodulKann mit der Arduino IDE entwickelt werden
- IPEX1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite
- LIDAR-Schnittstelle Integrierte Radaradapterfunktion
- I2C-PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren
- Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten
- Download-Taste Der ESP32 wechselt nach dem Einschalten in den Download-Modus
- DC-DC 5V-SpannungsreglerschaltungStromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano
- Type-C-Port (LADAR)LIDAR-Datenübertragung
- Type-C-Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle zum Hochladen von Programmen auf den ESP32
- XH2.54-Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V-Eingang, kann die Seriellen-Bus-Servos und Motoren direkt versorgen
- INA219Spannungs-/Stromüberwachungschip
- Ein/Aus Externe Stromversorgung Ein/Aus
- ST3215 Serieller Bus-Servo-Anschluss Zum Anschließen an ST3215 Seriellen-Bus-Servo
- Motoranschluss PH2.0 6PGruppe B-Anschluss für Motor mit Encoder
- Motoranschluss PH2.0 6PGruppe A-Anschluss für Motor mit Encoder
- Motoranschluss PH2.0 2P Gruppe A-Anschluss für Motor ohne Encoder
- Motoranschluss PH2.0 2P Gruppe B-Anschluss für Motor ohne Encoder
- AK09918C3-Achsen-Elektronischer Kompass
- QMI8658C 6-Achsen-Bewegungssensor
- TB6612FNG Motorsteuerchip
- Serieller Bus-Servo-Steuerungsschaltkreiszur Steuerung mehrerer ST3215-Seriellen-Bus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback
- TF-KartensteckplatzKann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden
- 40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen
- 40PIN-Erweiterungsleiste Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen
- CP-2102UART zu USB, für Radar-Datenübertragung
- CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation
- Automatischer Download-Schaltkreis Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
- Allgemeiner Treiber für Roboter x1
- Bluetooth-Antenne x1
- Schraubenpackung x1
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