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40kg.cm Metall-Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor

Produktinformationen "40kg.cm Metall-Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor"

40 kg.cm Metall-Serienbus-Servo, breiter Spannungsbereich, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor, bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar
40 kg.cm Metall-Serienbus-Servo

Metallgehäuse, mit bürstenlosem Motor und 360° programmierbarem Magnetencoder

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Spezifikationen
ProdukttypST3025 Serienbus-Servo
Drehmoment40 kg.cm@12V
Drehwinkel360° (0~4095)
Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)
Mechanischer GrenzwinkelKein Limit
Betriebsspannung6 ~ 12,6 V (typ. 12V)
GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe
Leerlaufdrehzahl0,117 Sek./60° (85 U/min)
Encoder-Typ12-Bit-Magnetencoder
ID-Bereich1 ~ 253
Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)
Leerlaufstrom380 mA
Blockierstrom4,4 A
Kt9 kg.cm/A
FeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Anwendungsbeispiele
  • Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Arbeitsstrom und Arbeitsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.
  • Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)
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* Bilder hier dienen nur als Referenz

UART-Serienbus-Steuerung

Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Serienbus-Servos gleichzeitig

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Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Serienbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthalten

Einfach zu verwenden, hohes Drehmoment

Unterstützt 6,0~12,6V breiten Spannungsbereich-Eingang und kann direkt mit 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 40 kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

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Aluminiumlegierungsgehäuse + bürstenloser Motor + Stahlgetriebe

Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern

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360° Magnetencoder Hohe Präzision, längere Lebensdauer

Verwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetkodierungs-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das 4-fache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.

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Beschleunigungsstart-Stopp-Funktion

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten

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Eine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition

360°-Montage an jeder Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung

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1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.

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2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten

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3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.

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4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.

Bidirektionales Feedback

Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur

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* Bilder hier dienen nur als Referenz

Mehrere Betriebsmodi geeignet für mehr Anwendungsszenarien
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Winkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbar

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Geschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen

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SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen

Multi-Loop-Winkelpositionssteuerung

Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, die Anzahl der Schleifen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppeln

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Unterstützt die Montage von Flachwellenflanschen

Mit dem für diesen Serienbus-Servo entwickelten Flachwellenflansch kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll ausgeschöpft werden. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6-mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.

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* Bilder hier dienen nur als Referenz

Servohalterung aus Vollmetall

Bequemere Entwicklung der Strukturkomponenten, flexiblere Kombinationsverwendung

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Detailbeschreibung
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AluminiumlegierungsgehäuseVerbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung

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Servoräder aus hochfestem AluminiumVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute Korrosionsbeständigkeit

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Hochpräzisions-StahlzahnräderGeringerer Arbeitslärm, bessere Stabilität und mechanische Leistung

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VollmetallhalterungEinfachere Kombination mit anderen Geräten

Open-Source-Steuerprogramm

Wir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Sekundärentwicklungs-Tutorial an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.

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Produktanzeige
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Außenabmessungen
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Ressourcen & Dienste
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* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Produktauswahl
ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche DrehungBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedback
WP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-
WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-
WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-
SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√
SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√
ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√
ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√
ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√
ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√
ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√
CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√
RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√
RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√
RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√
RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√
RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√

* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, weitere Details finden Sie in der Dokumentation im Wiki

Lieferumfang

ST3025 Servo x1

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