4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi
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Produktinformationen "4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi"
Übersicht
Rüsten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlich intelligenten Robotik zu erkunden.
Dieser Einsteiger-Roboterarm-Bausatz enthält: Servo-Treiber-HAT, metallische mechanische Armmstruktur und 4x Metallgetriebe-Servos. In Kombination mit dem Raspberry Pi lässt sich der Arm einfach per Smartphone über Bluetooth- oder WiFi-Verbindung steuern.
Der Servo-Treiber
Verwendet Servo-Treiber-HAT:
- Standard-Raspberry-Pi-40PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson Nano
- I2C-gesteuert, benötigt nur 2 Pins
- Bis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)
- Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie versorgt werden
- Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht den Betrieb mit anderen Steuerboards
Enthält Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth-/WiFi-Fernsteuerung)
Die Roboterarm-Struktur
- 4-DOF, große massive Basis, metallischer mechanischer Greifer
- Ganzer Aluminiumlegierungs-Körper, sandgestrahlte Oxidationsoberfläche, stark & langlebig
- Konstruktiv cleverer mechanischer Aufbau und Montagekonzept, agil zu steuern, einfach zu montieren
- Ausgestattet mit 4x Metallgetriebe-Servos, hohes Drehmoment, gleichmäßige Bewegung
Demo
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
Lieferumfang
Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.
- Metallarm-Teile x1
- MGR Servo x1
- MGS Servo x3
- MGR Servo-Rad x1
- Servo-Treiber-HAT x1
- OPTIONEN Netzteil x1
- Servo-Verlängerungskabel 150mm x1
- Schraubenpackung x1
- Schraubenzieher 2STK x1
- USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
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